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公开(公告)号：CN103996846A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410147428.9
申请日：2014-04-14
申请人： 江苏中欧材料研究院有限公司 , 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 , 江苏绿科能源有限公司
CPC分类号： H01M4/5825 , C01B25/45 , H01M10/0525
摘要： 本发明涉及磷酸铁锂，特指一种粒度可控的磷酸铁锂正极材料的制备方法。取磷酸盐、铁盐和锂盐按照化学计量比混合均匀得到混合料；将混合料加入含有有机物的水溶液中研磨后得到固液混合物；有机物在水溶液中的质量百分浓度为1%~10%，混合料与水溶液的质量比为1：0.5~5；研磨后的固液混合物采用二流体喷雾干燥得到粉末前躯体；前躯体粉末在非氧化气氛炉中煅烧，合成得到球形磷酸铁锂材料。合成的正极材料具有较窄的粒度分布，较高的振实密度和很好的电化学性能。
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公开(公告)号：CN104347873B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410355460.6
申请日：2014-07-24
申请人： 机械科学研究总院先进制造技术研究中心
IPC分类号： H01M4/58 , H01M4/1397 , C01B25/45
摘要： 本发明涉及一种类球形锂离子电池正极材料磷酸铁锂（LiFePO4）的制备方法。将铁源化合物、磷酸二氢锂/磷酸氢二锂、碳类化合物、氨水按照一定比例加入去离子水中，利用高温高压条件下Li+、Fe2+、PO43‑与碳类化合物聚合成球，以及后续控制焙烧，得到类球形磷酸铁锂正极材料。本发明的磷酸铁锂具有分散均一的类球形貌，材料比容量较高、倍率性能良好、循环性优良等优点。采用该类正极材料的锂离子电池，在动力电池方面有巨大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN101357075A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200710129883.6
申请日：2007-07-31
摘要： 本发明公开了一种基于内窥镜的微创手术机器人，最前端设置有夹持手指，依次设置了固定手指的弧形运动关节机构、弧形导轨旋转关节机构以及垂直方向位置调整机构。本发明主要应用于基于内窥镜的外科手术，尤其在胃镜、肠镜等外科手术的血管缝合工作中，本发明的基于内窥镜的微创手术机器人能够替代主刀医生完成血管剥离、小创口缝合、剪断等复杂的手术操作。
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公开(公告)号：CN104347873A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410355460.6
申请日：2014-07-24
申请人： 机械科学研究总院先进制造技术研究中心
IPC分类号： H01M4/58 , H01M4/1397 , C01B25/45
CPC分类号： H01M4/5825 , C01B25/45 , H01M4/1397 , H01M10/0525
摘要： 本发明涉及一种类球形锂离子电池正极材料磷酸铁锂（LiFePO4）的制备方法。将铁源化合物、磷酸二氢锂/磷酸氢二锂、碳类化合物、氨水按照一定比例加入去离子水中，利用高温高压条件下Li+、Fe2+、PO43-与碳类化合物聚合成球，以及后续控制焙烧，得到类球形磷酸铁锂正极材料。本发明的磷酸铁锂具有分散均一的类球形貌，材料比容量较高、倍率性能良好、循环性优良等优点。采用该类正极材料的锂离子电池，在动力电池方面有巨大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN201135461Y
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200720127532.7
申请日：2007-08-07
摘要： 本实用新型公开了一种基于内窥镜的微创手术机器人，采用平面—关节型结构，以新型丝传动方式的双四连杆机构来完成位置和姿态调整，微创手术机器人最前端是手指，手指通过销轴连接有固定其作用的圆弧运动关节机构，其后依次用销轴连接弧形导轨旋转关节机构、直线运动关节机构、小臂旋转关节机构、垂直方向位置调整关节机构组成微创手术机器人。本微创手术机器人主要应用于基于内窥镜的外科手术，尤其在胃镜、肠镜等外科手术的血管缝合工作中，能够替代主刀医生完成血管剥离、小创口缝合、剪断等复杂的手术操作。
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