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公开(公告)号：CN108067384B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810090984.5
申请日：2018-01-30
申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
发明人： 倪雅 , 李紫跃 , 左新龙 , 刘国彬 , 周春侠 , 赵青青 , 王金明 , 周忠振 , 孟凡浩 , 高昊 , 邵宁 , 闵亮 , 徐迪 , 张安永 , 陈天健 , 刘贞 , 冷阳光 , 许丽丽
摘要： 本发明公开一种分离式物料补给工装，属于桥隧施工技术领域，包括工字钢、桁车、滚轮、导轨、喷涂物料罐和喷涂机器人；所述喷涂物料罐与喷涂机器人连接，且喷涂物料罐、喷涂机器人分别安装在桁车上，所述滚轮安装在桁车底部，所述导轨安装在工字钢上，桁车通过滚轮沿导轨移动，喷涂机器人在桁车上滑移作业。本发明的分离式物料补给工装，可满足大型钢结构大表面自动化喷涂物料需求量大，物料集成式布置在机器人周边的物料及时供应，节时节料。
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公开(公告)号：CN108067384A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810090984.5
申请日：2018-01-30
申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
发明人： 倪雅 , 李紫跃 , 左新龙 , 刘国彬 , 周春侠 , 赵青青 , 王金明 , 周忠振 , 孟凡浩 , 高昊 , 邵宁 , 闵亮 , 徐迪 , 张安永 , 陈天健 , 刘贞 , 冷阳光 , 许丽丽
摘要： 本发明公开一种分离式物料补给工装，属于桥隧施工技术领域，包括工字钢、桁车、滚轮、导轨、喷涂物料罐和喷涂机器人；所述喷涂物料罐与喷涂机器人连接，且喷涂物料罐、喷涂机器人分别安装在桁车上，所述滚轮安装在桁车底部，所述导轨安装在工字钢上，桁车通过滚轮沿导轨移动，喷涂机器人在桁车上滑移作业。本发明的分离式物料补给工装，可满足大型钢结构大表面自动化喷涂物料需求量大，物料集成式布置在机器人周边的物料及时供应，节时节料。
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公开(公告)号：CN108160380A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810128778.9
申请日：2018-02-08
申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
发明人： 倪雅 , 李紫跃 , 左新龙 , 刘国彬 , 周春侠 , 赵青青 , 王金明 , 周忠振 , 孟凡浩 , 高昊 , 邵宁 , 闵亮 , 徐迪 , 张安永 , 陈天健 , 刘贞 , 冷阳光 , 许丽丽
摘要： 本发明公开一种用于桥隧钢沉管的内表面涂装工装，包括内部梁、用于抬升内部梁的两台龙门支撑；所述内部梁上设有喷砂/喷涂机器人、横向移动机构，所述喷砂/喷涂机器人通过横向移动机构活动安装在内部梁上，并可沿内部梁横向移动；所述龙门支撑安装在内部梁的两端，龙门支撑的底部设有龙门支撑底座，所述龙门支撑底座安装在位于地面的轨道上，所述龙门支撑底座通过纵向移动机构带动龙门支撑沿轨道纵向移动。本发明内表面涂装工装中的龙门支撑位于钢沉管两个开口端面，可沿地面轨道纵向移动，两龙门支撑可精准配合，升降内部梁，机器人坐落的平台可沿内部梁滑移，二者协调动作，可实现钢沉管内表面侧面/顶面喷砂/喷涂全覆盖作业。
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公开(公告)号：CN107952616A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810040019.7
申请日：2018-01-16
申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
发明人： 倪雅 , 李紫跃 , 左新龙 , 刘国彬 , 周春侠 , 赵青青 , 王金明 , 周忠振 , 孟凡浩 , 高昊 , 邵宁 , 闵亮 , 徐迪 , 张安永 , 陈天健 , 刘贞 , 冷阳光 , 许丽丽
CPC分类号： B05B13/0431 , B05B13/0221 , B05D3/12 , B05D7/14 , B05D2202/10 , B05D2254/02 , B24C1/086 , B24C3/04 , B24C9/00
摘要： 本发明公开一种用于大型桥隧钢沉管外表面的涂装设备，属于桥隧施工技术领域，包括依次连接的抛丸除锈前处理间、间隔间和喷涂间；所述抛丸除锈前处理间内设有抛丸装置，用于钢沉管的侧面及顶面抛丸除锈；所述喷涂间内设有喷涂装置，用于钢沉管的侧面及顶面喷涂；所述抛丸除锈前处理间、间隔间和喷涂间均由钢构架立柱、钢构架横支撑及钢构架顶部斜支撑构建而成，所述钢构架立柱上设有移动梁轨道。本发明的涂装设备采用一厂房两工序三隔间的生产线布局，可保障小节段钢沉管除锈、喷涂两道工序均在封闭式厂房内完成，且两道工序之间通过间隔间内转运，避免露天转运气候对除锈后的钢结构表面影响。
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公开(公告)号：CN108160380B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201810128778.9
申请日：2018-02-08
申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
发明人： 倪雅 , 李紫跃 , 左新龙 , 刘国彬 , 周春侠 , 赵青青 , 王金明 , 周忠振 , 孟凡浩 , 高昊 , 邵宁 , 闵亮 , 徐迪 , 张安永 , 陈天健 , 刘贞 , 冷阳光 , 许丽丽
摘要： 本发明公开一种用于桥隧钢沉管的内表面涂装工装，包括内部梁、用于抬升内部梁的两台龙门支撑；所述内部梁上设有喷砂/喷涂机器人、横向移动机构，所述喷砂/喷涂机器人通过横向移动机构活动安装在内部梁上，并可沿内部梁横向移动；所述龙门支撑安装在内部梁的两端，龙门支撑的底部设有龙门支撑底座，所述龙门支撑底座安装在位于地面的轨道上，所述龙门支撑底座通过纵向移动机构带动龙门支撑沿轨道纵向移动。本发明内表面涂装工装中的龙门支撑位于钢沉管两个开口端面，可沿地面轨道纵向移动，两龙门支撑可精准配合，升降内部梁，机器人坐落的平台可沿内部梁滑移，二者协调动作，可实现钢沉管内表面侧面/顶面喷砂/喷涂全覆盖作业。
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公开(公告)号：CN107999307A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810041158.1
申请日：2018-01-16
申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
发明人： 左新龙 , 倪雅 , 李紫跃 , 刘国彬 , 周春侠 , 赵青青 , 王金明 , 周忠振 , 孟凡浩 , 高昊 , 邵宁 , 闵亮 , 徐迪 , 张安永 , 陈天健 , 刘贞 , 冷阳光 , 许丽丽
摘要： 本发明公开一种桥隧钢沉管的外底面涂装设备，属于桥隧施工技术领域，包括用于涂装小节段钢沉管的喷涂小车、用于放置喷涂小车的隐升平台、及位于隐升平台底部的支撑平台；所述隐升平台安装在混凝土地中，所述混凝土地中开有U形缺口，隐升平台位于所述U形缺口内，混凝土地的表面设有轨道，所述隐升平台包括隐升平台钢构架，隐升平台钢构架的上、下端分别设有轨道，所述喷涂小车位于隐升平台钢构架下端的轨道上且可沿该轨道移动；支撑平台固定在混凝土地上，所述支撑平台用于带动隐升平台内的喷涂小车上下升降。本发明可有效保障涂装质量，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN107999307B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201810041158.1
申请日：2018-01-16
申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
发明人： 左新龙 , 倪雅 , 李紫跃 , 刘国彬 , 周春侠 , 赵青青 , 王金明 , 周忠振 , 孟凡浩 , 高昊 , 邵宁 , 闵亮 , 徐迪 , 张安永 , 陈天健 , 刘贞 , 冷阳光 , 许丽丽
摘要： 本发明公开一种桥隧钢沉管的外底面涂装设备，属于桥隧施工技术领域，包括用于涂装小节段钢沉管的喷涂小车、用于放置喷涂小车的隐升平台、及位于隐升平台底部的支撑平台；所述隐升平台安装在混凝土地中，所述混凝土地中开有U形缺口，隐升平台位于所述U形缺口内，混凝土地的表面设有轨道，所述隐升平台包括隐升平台钢构架，隐升平台钢构架的上、下端分别设有轨道，所述喷涂小车位于隐升平台钢构架下端的轨道上且可沿该轨道移动；支撑平台固定在混凝土地上，所述支撑平台用于带动隐升平台内的喷涂小车上下升降。本发明可有效保障涂装质量，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN208082767U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820069586.0
申请日：2018-01-16
申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
发明人： 倪雅 , 李紫跃 , 左新龙 , 刘国彬 , 周春侠 , 赵青青 , 王金明 , 周忠振 , 孟凡浩 , 高昊 , 邵宁 , 闵亮 , 徐迪 , 张安永 , 陈天健 , 刘贞 , 冷阳光 , 许丽丽
摘要： 本实用新型公开一种用于大型桥隧钢沉管外表面的涂装设备，属于桥隧施工技术领域，包括依次连接的抛丸除锈前处理间、间隔间和喷涂间；所述抛丸除锈前处理间内设有抛丸装置，用于钢沉管的侧面及顶面抛丸除锈；所述喷涂间内设有喷涂装置，用于钢沉管的侧面及顶面喷涂；所述抛丸除锈前处理间、间隔间和喷涂间均由钢构架立柱、钢构架横支撑及钢构架顶部斜支撑构建而成，所述钢构架立柱上设有移动梁轨道。本实用新型的涂装设备采用一厂房两工序三隔间的生产线布局，可保障小节段钢沉管除锈、喷涂两道工序均在封闭式厂房内完成，且两道工序之间通过间隔间内转运，避免露天转运气候对除锈后的钢结构表面影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208082753U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820224910.1
申请日：2018-02-08
申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
发明人： 倪雅 , 李紫跃 , 左新龙 , 刘国彬 , 周春侠 , 赵青青 , 王金明 , 周忠振 , 孟凡浩 , 高昊 , 邵宁 , 闵亮 , 徐迪 , 张安永 , 陈天健 , 刘贞 , 冷阳光 , 许丽丽
摘要： 本实用新型公开一种用于桥隧钢沉管的内表面涂装工装，包括内部梁、用于抬升内部梁的两台龙门支撑；所述内部梁上设有喷砂/喷涂机器人、横向移动机构，所述喷砂/喷涂机器人通过横向移动机构活动安装在内部梁上，并可沿内部梁横向移动；所述龙门支撑安装在内部梁的两端，龙门支撑的底部设有龙门支撑底座，所述龙门支撑底座安装在位于地面的轨道上，所述龙门支撑底座通过纵向移动机构带动龙门支撑沿轨道纵向移动。本实用新型内表面涂装工装中的龙门支撑位于钢沉管两个开口端面，可沿地面轨道纵向移动，两龙门支撑可精准配合，升降内部梁，机器人坐落的平台可沿内部梁滑移，二者协调动作，可实现钢沉管内表面侧面/顶面喷砂/喷涂全覆盖作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208082748U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820156191.4
申请日：2018-01-30
申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司
发明人： 倪雅 , 李紫跃 , 左新龙 , 刘国彬 , 周春侠 , 赵青青 , 王金明 , 周忠振 , 孟凡浩 , 高昊 , 邵宁 , 闵亮 , 徐迪 , 张安永 , 陈天健 , 刘贞 , 冷阳光 , 许丽丽
摘要： 本实用新型公开一种分离式物料补给工装，属于桥隧施工技术领域，包括工字钢、桁车、滚轮、导轨、喷涂物料罐和喷涂机器人；所述喷涂物料罐与喷涂机器人连接，且喷涂物料罐、喷涂机器人分别安装在桁车上，所述滚轮安装在桁车底部，所述导轨安装在工字钢上，桁车通过滚轮沿导轨移动，喷涂机器人在桁车上滑移作业。本实用新型的分离式物料补给工装，可满足大型钢结构大表面自动化喷涂物料需求量大，物料集成式布置在机器人周边的物料及时供应，节时节料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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