公开(公告)号：CN118833642A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410988512.7

申请日：2024-07-23

申请人： 江苏信息职业技术学院

发明人： 崔凤有 ,  尤东升 ,  陈雪芳 ,  王庆 ,  钱纬豪 ,  倪叶奇 ,  阚仁峰 ,  王绍鑫 ,  张馨洋 ,  于静

IPC分类号： B65G61/00 ,  B65G47/91 ,  B65G47/90

摘要： 本发明公开了一种钩托型箱体抓取装置及其抓取姿态调整方法，包括抓取器，抓取器上有真空吸具，抓取器能提起被吸附件吸住的箱体；抓取器上有可活动的底钩，在箱体被提起后，底钩能活动至钩在箱体底部，以托住箱体；抓取器上还设置有长边识别机构，长边识别机构能识别出箱体的长边，使底钩能调整至钩在箱体长边上；所述长边识别机构包括若干接触传感器；底钩与箱体的长边或短边相对时，与箱体相接触的接触传感器不同，从而识别出箱体的长边。本发明能够优化对箱体的抓取方式，特别能够实现对重型长方体箱体的稳定抓取，避免抓取偏载和对箱体表面造成破坏，并且该抓取器还能抓取托盘。