公开(公告)号：CN109542099B

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201811417071.6

申请日：2018-11-26

申请人： 江苏农牧科技职业学院

发明人： 杨亚飞 ,  丁季丹 ,  王国强 ,  陶德清 ,  钱志 ,  王力 ,  李逍 ,  何冬 ,  汪帅华 ,  陈磊

IPC分类号： G05D1/02 ,  G05B13/04

摘要： 本申请的农机控制系统基于物联网系统来丰富模糊控制器的模糊控制规则,包括下位农机系统、专用于数据传输的网络层、对联网农机进行定位的全球定位系统以及上位的对模糊控制规则进行处理的云处理中心；利用物联网系统对所有联网的下位农机所经历过的路况信息、生成的模糊控制规则进行汇总，并存储至物联网的云处理中心，用于扩展下位农机系统的模糊控制规则。

公开(公告)号：CN109542099A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811417071.6

申请日：2018-11-26

申请人： 江苏农牧科技职业学院

发明人： 杨亚飞 ,  丁季丹 ,  王国强 ,  陶德清 ,  钱志 ,  王力 ,  李逍 ,  何冬 ,  汪帅华 ,  陈磊

IPC分类号： G05D1/02 ,  G05B13/04

摘要： 本申请的农机控制系统基于物联网系统来丰富模糊控制器的模糊控制规则,包括下位农机系统、专用于数据传输的网络层、对联网农机进行定位的全球定位系统以及上位的对模糊控制规则进行处理的云处理中心；利用物联网系统对所有联网的下位农机所经历过的路况信息、生成的模糊控制规则进行汇总，并存储至物联网的云处理中心，用于扩展下位农机系统的模糊控制规则。

公开(公告)号：CN209152088U

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201821965072.X

申请日：2018-11-27

申请人： 江苏农牧科技职业学院

发明人： 杨亚飞 ,  王国强 ,  丁季丹 ,  李逍 ,  何冬 ,  汪帅华 ,  陈磊 ,  陶德清

IPC分类号： A01M7/00 ,  B64D1/18

摘要： 本实用新型公开了一种可折叠植保无人机的喷洒杆，喷洒杆包括第一段喷洒杆、第二段喷洒杆和第三段喷洒杆；所述第一段喷洒杆和所述第三段喷洒杆分别安装在所述第二段喷洒杆的两端；所述第一段喷洒杆和所述第三段喷洒杆都通过螺栓与所述第二段喷洒杆连接；所述第一段喷洒杆和所述第三段喷洒杆上都设有软管；所述软管与所述第二段喷洒杆的两端连接。本实用新型提供的一种可折叠植保无人机的喷洒杆，结构简单，使用方便，便于喷洒狭长型地带。