公开(公告)号：CN115598131A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211151991.4

申请日：2022-09-21

申请人： 江苏华电昆山热电有限公司(CN) ,  西安热工研究院有限公司(CN)

发明人： 程实 ,  张大伟 ,  李建新 ,  李太江 ,  李巍 ,  杨飚 ,  李凡 ,  刘忠源 ,  李生文 ,  秦一兮 ,  魏姝姝 ,  姜伟海 ,  李聚涛

IPC分类号： G01N21/88

摘要： 本发明公开了一种适用于管道内焊缝的定位方法及系统，属于管道焊缝检测技术领域。首先建立管道内焊缝的定位坐标系，并确定管道内焊缝的方位表征方式；确定管道内焊缝的宽度；手动获取管道内的焊缝图像，进行分割后建立焊缝图像直方图；然后远程采集管道内图像，进行分割后建立管道内图像的直方图，并与建立的焊缝图像直方图进行比较；若统计数据的相似度小于设定值，则采集的管道内图像不是焊缝图像；若统计数据的相似度不小于设定值，则利用最小框选的范围对采集的管道内图像进行验证，若确定是焊缝图像，标注该焊缝在定位坐标系中的坐标值和方位，完成管道内焊缝的定位。本发明操作简便、定位准确、可远程操控，焊缝图像识别率高、识别速度快。