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公开(公告)号：CN115824053B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310120275.8
申请日：2023-02-16
申请人： 江苏南京地质工程勘察院 , 河海大学
摘要： 本发明公开了一种融合主成分分析与体素积分的滑坡体积量计算方法，包括步骤：两期点云数据采集并配准；在滑坡区域内建立栅格；利用主成分分析法计算各栅格内点的法向量和拟合平面函数；通过平面函数积分计算各栅格的体积变化量；计算所有栅格体积变化量，通过统计分析识别异常值，并对异常值进行改正。本发明利用激光雷达测距技术，利用获取的点云，通过构建体素单元，融合主成分分析方法，利用体素二重积分计算体素内体积变化，实现了滑坡体积量高效精准的计算，克服了采用平均高程计算体积结果不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN115824053A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310120275.8
申请日：2023-02-16
申请人： 江苏南京地质工程勘察院 , 河海大学
摘要： 本发明公开了一种融合主成分分析与体素积分的滑坡体积量计算方法，包括步骤：两期点云数据采集并配准；在滑坡区域内建立栅格；利用主成分分析法计算各栅格内点的法向量和拟合平面函数；通过平面函数积分计算各栅格的体积变化量；计算所有栅格体积变化量，通过统计分析识别异常值，并对异常值进行改正。本发明利用激光雷达测距技术，利用获取的点云，通过构建体素单元，融合主成分分析方法，利用体素二重积分计算体素内体积变化，实现了滑坡体积量高效精准的计算，克服了采用平均高程计算体积结果不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN106643673B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610951702.7
申请日：2016-10-27
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开了一种基于基线的地铁隧道水平位移变形监测方法，包括如下步骤：(1)架设全站仪，利用全站仪采集两期控制点坐标数据；(2)根据控制点坐标分别计算两期控制基线向量；(3)根据控制基线向量，建立基线坐标系；(4)利用全站仪采集两期监测点平面坐标数据；(5)根据控制点和监测点坐标，计算监测基线向量；(6)将监测基线向量投影至基线坐标系，得到监测基线向量在X和Y坐标轴方向的分量；(7)通过比较两期同一监测基线向量在基线坐标系中的分量，得到监测点平行于轨道和垂直于轨道方向相邻两期的变形量。本发明消除了交会和定向引入的误差影响；测试过程简单灵活，大大减少了作业时间从而提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN106091972B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610512552.X
申请日：2016-06-30
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种基于移动窗口投影点密度的建筑物变化检测方法，包括步骤：两期点云数据采集并配准；对稳定墙面进行降维分析；计算测站点在固定墙面所在平面的投影点并建立结构坐标系；将两期点云数据转换到结构坐标系；利用K均值分类方法得到砖块点云和砂浆点云；将砂浆点云分别投影至Z方向和Y方向；定义固定窗口长度Lfix和移动窗口长度Lmove，计算沿Z方向和Y方向点云线密度变化；求取砖块间横向和纵向分割线，计算各砖块四个角点坐标和各砖块中心；利用两期相对应砖块中心进行变化检测。本发明自动提取墙面各砖块中心变形信息，自动化程度大幅提高，充分挖掘原始数据，在精度保证的前提下，确保了砖石结构建筑物各个砖块的变形信息能够有效获取。
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公开(公告)号：CN118569485A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410630334.0
申请日：2024-05-21
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q30/018 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G06F17/10
摘要： 本发明公开了一种基于AIS数据的船舶碳排放的估算及分析方法，构建船舶交通排放评估模型计算船舶碳排放量；对船舶动静态数据及二氧化碳排放因子进行不确定性评估，分析船舶碳排放量计算的定量不确定性并进行平差；从从船舶碳排放量、碳排放量时序特征和碳排放量空间特征三个角度对船舶碳排放量进行分析；系统考虑多方面驱动因素的影响，对各驱动因素的贡献进行定量分析，明确其对碳排放变化的影响程度；本发明从多维度对船舶碳排放量进行细化分析，深入挖掘船舶碳排放量时空分布格局及其减排潜力；通过识别影响船舶碳排放时空分布的主要因素并分析其影响机制，为区域间船舶碳排放状况差异提供数据基础与分析手段，助力区域协同治理。
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公开(公告)号：CN110390683A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810343254.1
申请日：2018-04-17
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06T7/13
摘要： 本发明公开了一种基于密集点云的古城墙三维裂缝检测方法，包括以下步骤：S01，对古城墙进行扫描，获取墙体表面点云数据；S02，采用多项式曲面拟合研究区域表面点云，剔除裂缝内部点；S03，利用主成分分析方法对剔除内部点后的点云进行降维分析；S04，计算相邻两点间的最大夹角；S05，判定裂缝边界点，获得疑似裂缝边界点序列；S06，根据S05得到的疑似裂缝边界点进行二次识别与判断，获得最终裂缝边界点；S07，根据裂缝边界点，对裂缝的主方向、宽度、长度等几何参数进行提取；S08，将裂缝几何参数转换至三维坐标系；S09，进行存储。本发明的一种基于密集点云的古城墙三维裂缝检测方法,自动化程度高、检测精度高、有效提取墙体各裂缝的三维几何参数，实现传统的二维裂缝检测到三维检测的跨越。
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公开(公告)号：CN103307999B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310238274.X
申请日：2013-06-14
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开一种三维激光扫描控制架及其外业扫描和点云配准方法，控制架由载物平台、支架、标靶系统构成可承载扫描目标物体进行360度转动，标靶系统固定于支架上，亦可360度转动且标靶高度灵活可调，对不同高度大小的目标物体具有通用性，点云配准方法考虑到各测站坐标系旋转时的误差分配，改良了传统方法首尾点云衔接不理想的情况，有利于三维建模工作，且本发明方便拆卸和组装，具有很好的便携性，在提高小型目标的外业采集效率和点云配准精度上有良好效果，有利于节约外业时间和点云后期数据处理。
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公开(公告)号：CN118447495A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410533880.2
申请日：2024-04-30
申请人： 湖北省电力规划设计研究院有限公司 , 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达点云的地铁轨道面提取方法、系统、设备及介质，所述提取方法包括以下步骤：地面激光雷达扫描地铁隧道，获取地铁隧道点云数据；采用圆柱拟合方法对隧道点云数据进行拟合，并将其分离为隧道衬砌点云和其余部分点云；对其余部分点云进行高度滤波，提取路基区域点云；利用二维主成分分析对路基区域点云进行坐标转换；栅格化路基区域点云；构建滑动窗口，提取每个栅格列的地铁隧道轨道面点云；合并不同栅格列轨道面区域点，得到当前隧道轨道面。本发明从局部角度有效提取地铁隧道轨道面，避免了全局方法适用性低、精度不稳定的的问题，提高了提取的自动化程度、提取率和准确率，实现地铁隧道点云轨道面的精确提取。
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公开(公告)号：CN109214994A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810910429.2
申请日：2018-08-10
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于双控制点的隧道密集点云噪声剔除方法，包括：隧道数据采集；三维点云投影至XOY平面；二维主成分分析提取隧道方向；坐标转换；断面点云提取；计算断面点云几何中心作为第一控制点；以第一个控制点为圆心，将断面点云按圆周划分为720等份，计算每等份内点到控制点的距离均值及标准差；给定距离阈值，对噪声点进行识别与剔除；选取第二控制点，以该点为圆心将断面点云按圆周划分为720等份，计算每等份内点到控制点的距离均值及标准差；给定距离阈值，对噪声点进行二次识别与剔除；获得最终断面点云。本发明自动化程度高，能够有效提取隧道点云中附属设施点及噪声点，在精度保证的前提下为后期形变分析及建模分析提供可靠数据保障。
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