一种限量饲养的喂料装置及其喂料方法

    公开(公告)号:CN115250938B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202210633022.6

    申请日:2022-06-07

    摘要: 本发明公开了一种限量饲养的喂料装置及其喂料方法,属于动物喂养技术领域。包括储料组件、围栏组件、若干统计模块、控制模块、标签识别器和若干电子标签,所述储料组件用于承接饲料,所述围栏组件设置在所述储料组件的对立面,所述若干统计模块线性设于所述围栏组件上,所述控制模块安装在围栏组件上,所述统计模块通讯连接于所述围栏组件;所述控制模块线性连接于所述统计模块,所述控制模块线性连接于所述储料组件,所述电子标签安装在动物的耳部。本发明能够精准的控制当天每只动物的进食量,并对每只动物的进食量控制在预定的范围内。

    一种基于导航导向的智能投料系统及方法

    公开(公告)号:CN115633661A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202210938872.7

    申请日:2022-08-05

    IPC分类号: A01K61/80 G01C21/20

    摘要: 本发明公开了一种基于导航导向的智能投料系统及方法,属于水上喂料的技术领域。包括以下步骤:获取喂料区域,并在所述喂料区域上标定参考线,所述参考线将喂料区域划分为第一区域和第二区域;于所述第一区域的外边缘处指定初始位置,第二区域的外边缘处指定终点位置,生成喂料路径;投料装置沿所述喂料路径前进,并在前进的过程中按照预先设置的投料参数进行投料,使投料面积覆盖所述喂料区域的面积。本发明根据喂料区域预先生成喂料路径,且生成的喂料路径结合本发明研发的投料装置实现了全面覆盖式喂料的同时,并且投料装置的初始位置和终点位置均设置在边缘处,即不会出现重复喂料或者重复路径的现象。

    一种葡萄枯枝去除用机械手

    公开(公告)号:CN113875489B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202111032768.3

    申请日:2021-09-03

    摘要: 本发明属于果树修剪技术领域,尤其是一种葡萄枯枝去除用机械手,包括移动车,移动车的前端上表面固定连接有支撑底座,移动车的上表面固定连接有固定柱;支撑底座的上表面固定连接有液压杆,液压杆的一侧表面设置有翻转装置,翻转装置对葡萄枯枝去除用的机械手进行翻转调节,翻转装置包括提拉气缸;翻转装置的一侧设置有破碎装置,破碎装置对葡萄枯枝进行绞碎去除,破碎装置包括破碎棒;破碎装置的一侧设置有集尘装置,包括收集布袋。该葡萄枯枝去除用机械手,通过设置翻转装置,使得对葡萄枯枝去除用的机械手进行180度翻转调节,从而便于对两侧的葡萄枯枝进行去除,进而提高了葡萄枯枝去除用机械手的工作效率。

    一种智能投料无人船及其投料方法

    公开(公告)号:CN114586722A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210055578.1

    申请日:2022-01-18

    IPC分类号: A01K61/80 B63B35/00 G08G3/00

    摘要: 本发明公开了一种智能投料无人船及其投料方法,属于智能无人船技术领域。包括:建立标准航行路线,以初始投料速度按照标准航行路线进行投料;实时记录当前行进位置信息以及处于当前行进位置时的剩余物料重量,获取在当前位置之前的实际行驶轨迹;将所述实际行驶轨迹和标准航行路线进行分析,计算得到剩余航行路线;结合所述剩余航行路线和剩余物料重量,计算得到更新后的投料速度;按照所述更新后的投料速度,继续阶段性行进投料,直至剩余物料重量为零或/和剩余航行路线为零。本发明根据剩余航行路线和剩余物料重量,实时调整投料速度,进而保证标准航行路线上的养殖区域都有料可投。

    一种活禽养殖用笼舍及其自清洁方法

    公开(公告)号:CN114568346A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210208995.5

    申请日:2022-03-04

    摘要: 本发明公开了一种活禽养殖用笼舍及其自清洁方法,属于活禽养殖技术领域。包括固定架,设于所述固定架上的若干箱体,设于所述固定架上的若干承接组件,设于所述固定架上的清洁组件,以及设于所述固定架的一侧壁的排污组件,所述箱体由下至上放置在固定架上,所述箱体用于放置活禽,所述承接组件位于箱体的下方,所述承接组件用于承接活禽的粪便,所述清洁组件套接所述承接组件,所述清洁组件用于对承接组件上的活禽粪便进行清理,所述排污组件位于所述承接组件的输出端,所述排污组件用于收集承接组件被清理下来的活禽粪便。本发明达无需人工对笼舍内的粪便进行清理,即可使笼舍内保持清洁的环境,避免笼舍内堆积粪便导致活禽生病。

    一种生态环保循环雏禽养育系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN114557293A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210037652.7

    申请日:2022-01-13

    摘要: 本发明公开了一种生态环保循环雏禽养育系统及其使用方法,属于雏禽养育技术领域。包括:养育单元以及分选单元;所述养育单元用于养育雏禽;所述分选单元内部设置有称重模块和分选模块;所述称重模块的输入端与所述养育单元相连;所述称重模块的输出端连接于所述分选模块的输入端。本发明中雏禽在养育单元养育预定周期后,将雏禽在分选单元中分选,符合预定重量的雏禽出养育单元养育;不符合预定重量的雏禽继续送至养育单元内养育,进而转移出养育单元的雏禽体型一致,差异小,进而降低对下一阶段的养殖影响;不符合预定重量的雏禽继续在养育单元里养育,提高了该类雏禽的存活率。

    一种用于畜牧业饲养的饲料自动混料装置及其定时分放系统

    公开(公告)号:CN112263946B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202011096630.5

    申请日:2020-10-14

    IPC分类号: B01F27/96 B01F35/75 A23N17/00

    摘要: 本发明公开了一种用于畜牧业饲养的饲料自动混料装置及其定时分放系统,包括壳体,壳体的顶端设有若干进料槽,壳体的一侧设有动力箱,壳体的底部设有与其相配合的分料箱,分料箱的内部分别设有储料室和分料室,分料室的一侧设有与动力箱相配合的输料泵,输料泵远离壳体的一侧设有定量分放系统,定量分放系统与输料泵之间设有输料管,定量分放系统的顶端设有与其相配合的动力控制盒,定量分放系统的内部设有与输料管相配合的中转室,中转室的底端设有若干与动力控制盒相配合的定量分放装置。有益效果为:有效的保证了设备在整个使用期间,设备能够进行有效的饲料配料混料,定量精确的同时,从而使设备更加灵活和实用。

    一种葡萄枯枝去除用机械手

    公开(公告)号:CN113875489A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111032768.3

    申请日:2021-09-03

    摘要: 本发明属于果树修剪技术领域,尤其是一种葡萄枯枝去除用机械手,包括移动车,移动车的前端上表面固定连接有支撑底座,移动车的上表面固定连接有固定柱;支撑底座的上表面固定连接有液压杆,液压杆的一侧表面设置有翻转装置,翻转装置对葡萄枯枝去除用的机械手进行翻转调节,翻转装置包括提拉气缸;翻转装置的一侧设置有破碎装置,破碎装置对葡萄枯枝进行绞碎去除,破碎装置包括破碎棒;破碎装置的一侧设置有集尘装置,包括收集布袋。该葡萄枯枝去除用机械手,通过设置翻转装置,使得对葡萄枯枝去除用的机械手进行180度翻转调节,从而便于对两侧的葡萄枯枝进行去除,进而提高了葡萄枯枝去除用机械手的工作效率。

    一种葡萄采摘用智能机械手

    公开(公告)号:CN113858170A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111051447.8

    申请日:2021-09-08

    摘要: 本发明属于葡萄技术领域,尤其是一种葡萄采摘用智能机械手,包括移动小车,还包括升降装置、采摘机械手和收集机构,升降装置位于移动小车的车厢内底壁并根据葡萄的位置调节采摘机械手的位置。该葡萄采摘用智能机械手,通过设置支撑机构,能够支撑多串剪切后的葡萄,减少机械臂返回放置剪切葡萄的时间,气动手指在固定液压缸的活塞杆回缩时能够插接进硅胶槽体,带动葡萄位于硅胶槽体内,在一个硅胶槽体内放置葡萄后,固定电机带动托盘进行转动,使得没有夹持葡萄的启动手指位于剪刀组件的下方进行第二次采摘葡萄,机械臂在带动托盘移动至收集框的上方,支撑电机驱动盖板发生偏转,便于多串葡萄落入收集框内。

    一种基于物联网的智慧农业系统及农业大棚

    公开(公告)号:CN112166892A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011097723.X

    申请日:2020-10-14

    摘要: 本发明公开了一种基于物联网的智慧农业系统及农业大棚,所述农业大棚包括大棚,所述大棚内部一侧设有药剂箱组,所述药剂箱组由若干个药剂箱堆积摆放而成,所述药剂箱远离所述大棚内壁一侧中心处设有输药软管,所述输药软管外表面且靠近所述药剂箱一侧设有增压泵,所述增压泵与所述药剂箱焊接固定,所述输药软管中部且位于所述增压泵右侧设有电磁阀一,所述输药软管远离所述药剂箱一侧与输药管连接贯通,所述输药管位于所述大棚的中部,所述输药管底部设有若干个支撑架,所述支撑架的侧边中部设有摄像头。有益效果:若干个输药支管与若干个摄像头将农田分成若干个区域,每个输药支管与摄像头对应一片区域。