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公开(公告)号：CN117528311A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311371333.0
申请日：2023-10-23
申请人： 江苏和正特种装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种监控设备及其安全解锁的方法，所述监控设备包括耳机接口模块、控制模块和解锁模块；所述耳机接口模块包括用于输出电源信号的电源单元和检测单元；本发明把耳机看作一把打开监控设备的钥匙，通过电路接通产生的电信号转化成密码，密码符合预期则解锁监控设备。整个过程类似用钥匙打开门锁，符合人类习惯。不需要亮屏之后再操作。输入过程隐蔽，不易被人偷窥。如果耳机是特殊定制的，比如多出一个电路定义改成5段式，则相当于一个物理钥匙，硬件加密，更难破解。
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公开(公告)号：CN116402904A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310412827.2
申请日：2023-04-18
申请人： 江苏和正特种装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于激光雷达间和单目相机的联合标定方法，包括以下步骤：步骤1，进行图像预处理；步骤2，进行点云预处理；步骤3，进行激光雷达相机联合标定。本发明采用黑白格标定板，基于标定板顶点信息在二维图像数据与三维点云数据中的特征不变性得到激光雷达和相机之间的旋转矩阵和平移矩阵，进而可以实现通过该旋转平移矩阵对激光雷达和相机的数据的联合标定。
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公开(公告)号：CN116246143A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310412828.7
申请日：2023-04-18
申请人： 江苏和正特种装备有限公司
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/36 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V20/58 , G06V20/10
摘要： 本发明提供了一种基于毫米波雷达和单目相机的融合感知方法，包括：步骤1，对毫米波雷达数据和图像数据进行数据预处理；步骤2，确保获得目标数据和雷达数据处在同一时刻；步骤3，对雷达采集的数据进行预处理，获得目标检测结果；步骤4，对毫米波雷达和相机进行联合标定，基于相机和雷达空间同步原理，将雷达获得的有效目标映射到图像像素坐标，生成雷达对应的感兴趣区域ROI；步骤5，通过目标关联算法判断图像中相机和雷达对应的感兴趣区域ROI是否一致，如果一致则输出目标。本发明设计的融合方法能够准确检测出车辆，行人等目标，识别准确率可达92％；本发明实时输出目标物体相对于车身的三维坐标，误差为5％。
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公开(公告)号：CN116482627A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310412830.4
申请日：2023-04-18
申请人： 江苏和正特种装备有限公司
IPC分类号： G01S7/40 , G01S7/41 , G01S13/86 , G06T7/80 , G06F18/2321
摘要： 本发明提供了一种基于毫米波雷达和单目相机的联合标定方法，包括以下步骤：步骤1，对毫米波雷达的数据进行解析；步骤2，对毫米波雷达的数据进行处理；步骤3，进行毫米波雷达与相机在线标定。本发明方法无需制作标定物体，单人就可完成标定，简单快捷，通过调整触发程序时间，可以对不同位置的运动物体进行标定，达到不同精度要求的标定效果，同时标定不受制于环境的限制，不受自然光影响，特征通过人为识别，精度好，雷达数据和图像数据同步对齐，实时性好。
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公开(公告)号：CN116449345A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310412831.9
申请日：2023-04-18
申请人： 江苏和正特种装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多个激光雷达间的标定方法,包括：步骤1，获取两个以上激光雷达的原始数据流，进行数据预处理；步骤2，获取初始参数旋转矩阵R和平移向量T1，如果是第一次，则初始化为单位矩阵和0向量；步骤3，获取当前点云；步骤4，通过软件接口手动标定点云，得到粗配准点云数据，判定是否保留粗配准点云数据，如果是，执行步骤5，否则返回步骤3；步骤5，自动标定点云，得到标定结果；步骤6，判定是否保留标定结果，如果是，完成配准，否则返回步骤3。本发明可以在两个激光雷达采集数据分布不均匀的情况下，依靠自动标定算法的高鲁棒性，获得良好的标定效果。
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