公开(公告)号：CN111079625A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911266897.1

申请日：2019-12-11

申请人： 江苏国光信息产业股份有限公司

发明人： 汤宁 ,  程骏 ,  徐建东 ,  杨甦 ,  陈栋华 ,  移蓉 ,  刘心志 ,  汤中皓 ,  金佳云 ,  吴梁

IPC分类号： G06K9/00

摘要： 本发明公开了一种摄像头自动跟随人脸转动的控制方法，包括以下步骤：S1，摄像头实时获取人脸图像帧，对人脸图像帧进行预处理；S2，基于多任务卷积神经网络模型对人脸图像帧进行实时运算，检测出图像中的所有人脸；S3，根据检测出人脸的位置坐标和得分信息，计算获取最佳人脸；S4，根据最佳人脸的位置信息计算人脸框与视频框中间的位置差值；S5，控制步进电机转动，使最佳人脸始终保持在视频框的中间位置。本发明通过上述方法使人脸始终保持在视频帧的中间位置，很好的克服了由于摄像头安装角度固定、用户姿势、光照或遮挡等原因造成的人脸检测精度低的问题，为人脸识别和身份认证提供高质量的人脸图片信息。

公开(公告)号：CN111079625B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN201911266897.1

申请日：2019-12-11

申请人： 江苏国光信息产业股份有限公司

发明人： 汤宁 ,  程骏 ,  徐建东 ,  杨甦 ,  陈栋华 ,  移蓉 ,  刘心志 ,  汤中皓 ,  金佳云 ,  吴梁

IPC分类号： G06V40/16 ,  G06V20/40

摘要： 本发明公开了一种摄像头自动跟随人脸转动的控制方法，包括以下步骤：S1，摄像头实时获取人脸图像帧，对人脸图像帧进行预处理；S2，基于多任务卷积神经网络模型对人脸图像帧进行实时运算，检测出图像中的所有人脸；S3，根据检测出人脸的位置坐标和得分信息，计算获取最佳人脸；S4，根据最佳人脸的位置信息计算人脸框与视频框中间的位置差值；S5，控制步进电机转动，使最佳人脸始终保持在视频框的中间位置。本发明通过上述方法使人脸始终保持在视频帧的中间位置，很好的克服了由于摄像头安装角度固定、用户姿势、光照或遮挡等原因造成的人脸检测精度低的问题，为人脸识别和身份认证提供高质量的人脸图片信息。

公开(公告)号：CN111753650A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010400781.9

申请日：2020-05-13

申请人： 江苏国光信息产业股份有限公司

发明人： 程骏 ,  徐建东 ,  杨甦 ,  陈栋华 ,  移蓉 ,  刘心志 ,  汤中皓 ,  金佳云 ,  吴梁

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/42

摘要： 本发明公开了一种自动跟踪人脸的摄像头转动控制方法，该方法主要涉及摄像头人脸图像帧采集、人脸检测、步进电机控制等关键步骤。通过摄像头实时获取人脸图像帧，基于多任务卷积神经网络(MTCNN)模型对人脸图像帧实时运算，完成“人脸分类”、“边框回归”和“人脸关键点识别”，克服由于姿势、光照或遮挡等原因造成的人脸检测精度低的问题，计算得到每一帧中的最佳人脸，根据最佳人脸在视频框中的位置信息不断通过控制算法控制步进电机带动摄像头实现向上或者向下实时自动转动，保证检测出的最佳人脸始终保持在视频框的中间位置，当检测不到或人脸信息异常时，控制电机转动使摄像头位置进行自动复位，实现了人脸的自动跟踪。