一种角度传感器
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117685870B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410153911.1

    申请日:2024-02-04

    发明人: 郭海平 宋晨

    IPC分类号: G01B7/30

    摘要: 本申请提供了一种角度传感器。该角度传感器包括:两个感测半桥;任一个所述感测半桥的桥臂由两个串联或并联、参考层磁化方向相差#imgabs0#的磁阻单元构成,同一感测半桥的一个桥臂上的磁阻单元的参考层磁化方向、与另一个桥臂上对应磁阻单元的参考层磁化方向相反;同一半桥上的所述磁阻单元除参考层磁化方向不同外,其余特性均相同;#imgabs1#的取值取决于所述磁阻单元电导随外场角度θ变化的曲线通过傅里叶变换后得到的两个奇数谐波系数#imgabs2#、#imgabs3#以及基波系数#imgabs4#,且#imgabs5#不等于#imgabs6#。通过将#imgabs7#设置为特定角度实现同时消除2n+1、2m+1次谐波干扰,m、n为两个不相等的正整数。本发明提供的技术方案能够进一步提高现有角度传感器的测量精度,而不增加成本和角度传感器芯片面积。

    一种Z轴磁场传感器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117872235A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410276486.5

    申请日:2024-03-12

    发明人: 宋晨 徐杰 郭海平

    IPC分类号: G01R33/09 G01R33/00

    摘要: 本发明提供一种Z轴磁场传感器,包括至少一个Z轴磁感应单元。该Z轴磁感应单元,包括:在基板所在平面成对称封闭区域的磁通聚集器,串联或并联的2N个磁阻单元,N为正整数。磁阻单元均匀地分布在所述磁通聚集器内侧、邻近所述磁通聚集器的部分内侧边缘。2N个磁阻单元的灵敏方向统一朝向磁通聚集器的内侧或外侧、均垂直磁通聚集器某一内侧边缘分段的切线方向。2N个磁阻单元分为N个磁感应对,同一个磁感应对的两个磁阻单元的灵敏系数相同、灵敏方向相反,且所在位置的Z轴磁场的转换磁场大小相同、方向相反。本发明的Z轴磁场传感器结合磁通聚集器设计和磁阻单元位置布局、连接方式,具有良好的抗水平磁场干扰的能力、灵敏度和准确度。

    磁传感器及其制备方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116930833A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202311196827.X

    申请日:2023-09-18

    发明人: 薛松生 郭海平

    摘要: 本申请提供了一种磁传感器及其制备方法。磁传感器包括多个磁阻元件。每个磁阻元件包括依次层叠设置的反铁磁层、钉扎层、参考层、势垒层和自由层,自由层为涡旋磁结构。自由层沿预设方向进行磁退火处理,以使自由层中的涡旋磁结构获得与参考层钉扎方向的夹角为45°或135°的磁各向异性,使得探测磁场X分量、Y分量的涡旋磁结构分别对磁场的X轴、Y轴磁场分量产生磁场电阻响应曲线相同,因此可以平衡探测磁场X轴分量与磁场Y轴分量的性能,从而更容易解耦出磁场的大小和方向。

    一种检测绝对角度的传感器系统

    公开(公告)号:CN118960549A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411060745.7

    申请日:2024-08-05

    IPC分类号: G01B7/30 G01R33/02

    摘要: 本申请提供一种检测绝对角度的传感系统,包括:对半充磁的磁环,第一角度传感器、第二角度传感器,以及信号处理单元。通过第一角度传感器、第二角度传感器与磁环之间的相对位置设置,配合信号处理单元执行信号处理算法,实现在检测绝对角度的同时,对干扰磁场进行检测以辅助诊断干扰源。本发明提供的传感器系统体积小、结构简洁,适用于高可靠性要求的应用系统,有利于该应用系统很好地满足I SO 26262要求的诊断、抑制干扰的要求,具有较高的AS I L安全等级。

    电流传感器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117405958A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311714802.4

    申请日:2023-12-14

    IPC分类号: G01R15/20 G01R19/00

    摘要: 本公开提供的一种电流传感器,涉及电流检测技术领域。该电流传感器包括磁敏单元和电流导体。电流导体包括同一平面内依次等距设置的三个平行分段;被测电流流经相邻平行分段中的方向相反、大小相等。第一磁电阻与第一平行分段的相对位置、第二磁电阻与第二平行分段的相对位置、与第三磁电阻与第三平行分段的相对位置均相同。第一磁电阻和其中一个第二磁电阻对外界干扰磁场的输出相互抵消,第三磁电阻和另一个第二磁电阻对外界干扰磁场的输出相互抵消;第一磁电阻和第二磁电阻的灵敏度方向相反,第二磁电阻和第三磁电阻的灵敏度方向相反。该磁敏单元具有抗外场干扰的优点,能够有效消除干扰磁场/环境磁场的影响,提高对电流大小的测量精度。

    一种抗外场干扰的电流传感器

    公开(公告)号:CN116087588B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310376475.X

    申请日:2023-04-11

    IPC分类号: G01R15/14 G01R19/00

    摘要: 本发明公开了一种抗外场干扰的电流传感器。该电流传感器采用具有消除干扰磁场作用的磁敏单元测量电流的大小。所述磁敏单元具有两个串联/并联的磁电阻,所述两个磁电阻分别设置在电流传输介质不同的两个分段上,被测电流流经所述两个分段时方向相反。所述两个磁电阻与各自所在的电流传输介质分段、沿电流方向轴中心/平面中心的距离相等,所述两个磁电阻在垂直于待测电流的平面内、两者的灵敏系数分量大小相同、且方向相反。本发明提供的电流传感器能够有效消除干扰磁场/环境磁场的影响,提高对电流大小的测量精度;采用贴片式单芯片的实现方式能够便于在测量电流时设置电流传输介质表面/附近。

    一种消除磁通聚集元件制造误差的磁传感器

    公开(公告)号:CN116224190A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310499132.2

    申请日:2023-05-06

    IPC分类号: G01R33/09 G01R35/00

    摘要: 本发明涉及磁传感器技术领域,提供了一种消除磁通聚集元件制造误差的磁传感器,包括:磁通聚集元件,所述磁通聚集元件使外磁场产生扭曲,以使Z轴的分量转变为垂直于Z轴的分量;第一磁感应对,所述第一磁感应对包括第一磁阻元件和第二磁阻元件,所述第一磁阻元件和所述第二磁阻元件在Z轴方向上均位于所述磁通聚集元件的下方,且灵敏度方向相同;所述第一磁阻元件和所述第二磁阻元件的所在位置处,垂直于Z轴的磁场分量方向相同,且磁场分量随位置距离的变化率大小相同但趋势相反;所述第一磁阻元件和第二磁阻元件串联或并联。实现了消除磁通聚集元件制造误差,解决了因制造误差导致的Z轴磁场测量不准确的技术问题。

    一种磁传感器中磁通聚集元件位置误差的校正方法

    公开(公告)号:CN116224189A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310499128.6

    申请日:2023-05-06

    IPC分类号: G01R33/09 G01R35/00

    摘要: 本发明涉及磁传感器技术领域,提供了一种磁传感器中磁通聚集元件位置误差的校正方法,包括:设置第一磁阻元件和第二磁阻元件均位于所述磁通聚集元件的下方,所述磁通聚集元件使外磁场产生扭曲,以使Z轴的分量转变为垂直于Z轴的分量;所述第一磁阻元件和所述第二磁阻元件灵敏方向相反、且不与磁场垂直于Z轴分量垂直,灵敏系数大小相等;设置所述第一磁阻元件和所述第二磁阻元件各自所处的点位处垂直于Z轴的磁场分量方向相反、且随与磁通聚集元件在Z轴方向的中心轴的距离变化的变化率大小相同、趋势相反。本发明提供的技术方案能够消除磁通聚集元件位置误差带来的测量误差的技术问题。

    一种磁栅传感器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116148732A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310347780.6

    申请日:2023-04-04

    IPC分类号: G01R33/09

    摘要: 本发明公开了一种高精度且抗干扰的磁栅传感器。该磁栅传感器至少包括一个由两个等效磁电阻串联或并联而成的磁阻单元。以磁栅磁极任一个周期排布方向为参考方向,所述磁阻单元的两个等效磁电阻的磁敏系数大小相等,其中一个等效磁电阻的磁敏方向平行于该参考方向,另一个等效磁电阻的灵敏方向则反平行于该参考方向。所述磁阻单元的两个等效磁电阻沿着预设方向设置,使所述磁阻单元的电阻值随着该预设方向上、自身所处位置上磁栅磁场的变化而变化。本发明提供的磁栅传感器不仅能够削弱外部磁场的干扰,而且结合两个等效磁电阻之间的位置设置还能够消除磁栅传感器中的特定谐波,改善输出的测量信号,提高测量精度。

    一种抗外场干扰的电流传感器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116087588A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310376475.X

    申请日:2023-04-11

    IPC分类号: G01R15/14 G01R19/00

    摘要: 本发明公开了一种抗外场干扰的电流传感器。该电流传感器采用具有消除干扰磁场作用的磁敏单元测量电流的大小。所述磁敏单元具有两个串联/并联的磁电阻,所述两个磁电阻分别设置在电流传输介质不同的两个分段上,被测电流流经所述两个分段时方向相反。所述两个磁电阻与各自所在的电流传输介质分段、沿电流方向轴中心/平面中心的距离相等,所述两个磁电阻在垂直于待测电流的平面内、两者的灵敏系数分量大小相同、且方向相反。本发明提供的电流传感器能够有效消除干扰磁场/环境磁场的影响,提高对电流大小的测量精度;采用贴片式单芯片的实现方式能够便于在测量电流时设置电流传输介质表面/附近。