一种新型的电厂全自动巡检方法

    公开(公告)号:CN113112634A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201911351775.2

    申请日:2019-12-24

    摘要: 一种新型的电厂全自动巡检方法,其特征在于系统将仓库地图坐标化,巡检机器人、门禁控制器、小型基站和服务器构成网络通信系统。服务器通过构成的网络系统与机器人和门禁控制器进行数据交互,通过小型基站无线通讯给机器人和门禁控制器下发行动指令,从而远程控制卷帘门升降和照明灯开关,配合机器人进行电厂自动巡检。机器人内置巡检算法并遵循算法路线进行巡检,同时上传仓库视频图像至服务器端,工作人员可在服务器端监测到仓库实情。本系统实现了实时监控、自动升降卷帘门、自动开关照明灯的功能,降低了工作量和工作危险性,为用户仓库检查提供了的便利。