公开(公告)号：CN104362925A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201310491329.8

申请日：2013-10-21

申请人： 江苏大学

发明人： 杨泽斌 ,  余佩玉 ,  孙晓东 ,  杨飞 ,  汪明涛 ,  朱熀秋

IPC分类号： H02P21/13

摘要： 本发明公开一种无轴承异步电机径向位置简化自抗扰控制器的构造方法，根据复合被控对象的输入输出构建x、y方向扩张状态观测器，将给定位移信号、分别与x、y方向扩张状态观测器的输出信号进行比较，确定出误差和，误差和分别作为x、y误差开方控制器的输入信号，将x、y误差开方控制器的输出减去各自的系统扰动补偿量分别构成x、y方向复合控制器，x、y方向扩张状态观测器分别和x、y方向复合控制器构成x、y方向简化自抗扰控制器；通过对系统内部、外部扰动进行估计、优化跟踪、以及有效补偿等手段，克服了传统PID控制的不足，能有效减少非线性反馈运算，使系统参数整定难度大为降低。

公开(公告)号：CN104362925B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201310491329.8

申请日：2013-10-21

申请人： 江苏大学

发明人： 杨泽斌 ,  余佩玉 ,  孙晓东 ,  杨飞 ,  汪明涛 ,  朱熀秋

IPC分类号： H02P21/13

摘要： 本发明公开一种无轴承异步电机径向位置简化自抗扰控制器的构造方法，根据复合被控对象的输入输出构建x、y方向扩张状态观测器，将给定位移信号、分别与x、y方向扩张状态观测器的输出信号进行比较，确定出误差和，误差和分别作为x、y误差开方控制器的输入信号，将x、y误差开方控制器的输出减去各自的系统扰动补偿量分别构成x、y方向复合控制器，x、y方向扩张状态观测器分别和x、y方向复合控制器构成x、y方向简化自抗扰控制器；通过对系统内部、外部扰动进行估计、优化跟踪、以及有效补偿等手段，克服了传统PID控制的不足，能有效减少非线性反馈运算，使系统参数整定难度大为降低。

公开(公告)号：CN104113252A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201310491326.4

申请日：2013-10-21

申请人： 江苏大学

发明人： 杨泽斌 ,  杨飞 ,  孙晓东 ,  余佩玉 ,  董大伟 ,  朱熀秋 ,  诸德宏

IPC分类号： H02P21/00

摘要： 本发明公开一种飞轮储能用轴向磁轴承自抗扰控制器的构造方法，基于复合被控对象的输入、输出构造扩张状态观测器，将给定轴向位移作为跟踪微分器输入，将跟踪微分器的两个输出分别减去扩张状态观测器的两个输出得到两个误差作为非线性状态误差反馈控制器的两个输入，将扩张状态观测器的未知扰动信号输出加上模糊补偿器的输出之后，经过得到后与非线性状态误差反馈控制器的输出相结合作为复合被控对象的给定输入；将跟踪微分器、非线性状态误差反馈控制器、扩张状态观测器与模糊补偿器作为一个整体共同构成自抗扰控制器；通过构造系统的扩张状态观测器，自动补偿被控对象内部、外部扰动，并采用非线性反馈控制规律实现系统优良的控制性能。