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公开(公告)号：CN110040189A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910235375.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种基于磁编程温敏水凝胶的磁驱动跳跃软体机器人，包括第一运动体和第二运动体，所述第二运动体底部均布若干第一运动体，所述第一运动体为含有磁性颗粒的温度响应水凝胶；通过对第一运动体施加交变磁场，使第一运动体产生形变。所述第一运动体为双层结构，所述第一层为双网络交联水凝胶，所述第二层为含有磁性的温度响应水凝胶，通过对第一运动体施加交变磁场，使所述第二层形变量大于第一层形变量。所述第二层为加入磁性纳米颗粒的温度响应水凝胶。本发明通过加入交变磁场使腿部弯曲，机器人腿部储存的弹性势能得以释放，并推动机器人向上运动，实现了机器人的跳跃。
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公开(公告)号：CN110040189B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910235375.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种基于磁编程温敏水凝胶的磁驱动跳跃软体机器人，包括第一运动体和第二运动体，所述第二运动体底部均布若干第一运动体，所述第一运动体为含有磁性颗粒的温度响应水凝胶；通过对第一运动体施加交变磁场，使第一运动体产生形变。所述第一运动体为双层结构，所述第一层为双网络交联水凝胶，所述第二层为含有磁性的温度响应水凝胶，通过对第一运动体施加交变磁场，使所述第二层形变量大于第一层形变量。所述第二层为加入磁性纳米颗粒的温度响应水凝胶。本发明通过加入交变磁场使腿部弯曲，机器人腿部储存的弹性势能得以释放，并推动机器人向上运动，实现了机器人的跳跃。
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公开(公告)号：CN110053020A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910235307.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于磁编程温敏水凝胶的磁驱动蠕动软体机器人，包括第一运动体和第二运动体，所述第二运动体两端分别连接第一运动体，所述第二运动体为含有磁性颗粒的温度响应的水凝胶；通过对第二运动体施加交变磁场，使第一运动体和第二运动体产生形变。所述第二运动体为上下双层结构，所述上层为双网络交联水凝胶，所述下层为含有磁性的温度响应的水凝胶，通过对第二运动体施加交变磁场，使所述下层形变量大于上层形变量。本发明通过磁场驱动水凝胶变形，实现了无线控制，打破了有线的约束。
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公开(公告)号：CN109895131A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910235304.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明提供了一种基于磁编程温敏水凝胶的磁控软体抓取机器人，包括中央部分和抓手部分，所述中央部分周边均布若干所述抓手部分，所述抓手部分为含有磁性颗粒的温度响应水凝胶，通过对所述抓手部分施加交变磁场，使抓手部分产生弯曲。任一所述抓手部分为双层结构，上层结构为双网络交联水凝胶，下层结构为含有磁性颗粒的温度响应水凝胶，通过对所述抓手部分施加交变磁场，使所述下层结构形变量大于上层结构形变量。本发明可以通过磁编程技术在其中加入磁性纳米颗粒，当磁编程温敏水凝胶置于磁场中时由于磁效应使水凝胶内部温度发生变化，利用抓手部分两层变形量不相等控制水凝胶的形变。
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公开(公告)号：CN109895131B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910235304.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明提供了一种基于磁编程温敏水凝胶的磁控软体抓取机器人，包括中央部分和抓手部分，所述中央部分周边均布若干所述抓手部分，所述抓手部分为含有磁性颗粒的温度响应水凝胶，通过对所述抓手部分施加交变磁场，使抓手部分产生弯曲。任一所述抓手部分为双层结构，上层结构为双网络交联水凝胶，下层结构为含有磁性颗粒的温度响应水凝胶，通过对所述抓手部分施加交变磁场，使所述下层结构形变量大于上层结构形变量。本发明可以通过磁编程技术在其中加入磁性纳米颗粒，当磁编程温敏水凝胶置于磁场中时由于磁效应使水凝胶内部温度发生变化，利用抓手部分两层变形量不相等控制水凝胶的形变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108315799A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810029332.0
申请日：2018-01-12
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: C25D11/26 , A61L27/06 , A61L27/306 , A61L27/56 , A61L2400/18 , A61L2420/02 , A61L2430/02 , C22F1/183 , C25D11/026
Abstract: 本发明提供一种掺硅医用纯钛表面多孔生物活性涂层及其制备方法，属于生物医用材料技术领域；本发明以硅酸钠、多聚磷酸钠和乙酸钙复合体系溶液为电解液，以钛基材为正极，不锈钢工作槽为流负密极度进为行8～微3弧0A氧/d化m2处、氧理化，电时解间液为温2m度in保～持20在m1in0、~频30率℃为之2间00，H电z～1200Hz、占空比5%～40%；本发明制备的材料为一种亲水性好、表面能高、含硅、钙和磷的多孔生物活性涂层；为解决传统医用纯钛机械强度低，生物活性不足，难以满足临床应用需求的问题提供了一种工艺简单，反应快速，低能高效的制备方法，在生物医用材料等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN109649521B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910086167.7
申请日：2019-01-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种磁控单向蠕动式软体机器人，包括重心区域和足部，所述重心区域材料为磁流体材料，所述足部材料为无磁性材料；若干所述足部对称粘接在重心区域上，每一所述足部底部均设有单向摩擦副，通过循环增加和减少所述重心区域上方的磁场使软体机器人前进。所述重心区域为任一中心对称图形，所述软体机器人的重心与所述重心区域中心重合。所述重心区域由匀质加入了纳米四氧化三铁颗粒的双网络交联水凝胶制成；所述无磁性材料由匀质双网络交联水凝胶制成。本发明通过磁场力驱动磁流体材料实现无线控制，利用单向摩擦凸起矩阵将上下方向的磁场力转化为磁控单向蠕动式软体机器人前进方向的推进力。
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公开(公告)号：CN108103547B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810029417.9
申请日：2018-01-12
Applicant: 江苏大学
IPC: C25D11/02
Abstract: 本发明涉及一种多功能微弧氧化纯钛挂具，属于微弧氧化技术领域；这种挂具可以用来连接阳极棒和不同结构的微弧氧化工件；本发明的挂具包括挂具主体和连接件；所述连接件为螺钉、夹具或倒刺挂钩；挂具主体通过挂钩挂在阳极棒上，挂具主体上存在凹槽和螺纹孔用于固定连接件，连接件连接工件进行微弧氧化；本发明涉及的的多功能微弧氧化纯钛挂具可以适配多种结构不同的工件，既保留了打孔制作螺纹的连接方式，又提供了其他不需对工件本身改造的连接方式，能够根据工件的结构选用合适的连接件，从而保证了工件与微弧氧化夹具之间紧密固定，保持了工件的整体性、美观性，可以同时对不同结构的多种工件进行微弧氧化，操作方便，便于连接，低能高效。
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公开(公告)号：CN109866231A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910123989.8
申请日：2019-02-19
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种分段磁编程的磁控水凝胶软体机器人，包括至少2个相互连接的运动单元，所述运动单元包括第一水凝胶和第二水凝胶；一个运动单元的所述第一水凝胶一端与第二水凝胶粘接，一个运动单元的所述第一水凝胶另一端与另一个运动单元的第二水凝胶粘接；所述第一水凝胶和第二水凝胶均为磁控双网络交联水凝胶，且所述第一水凝胶的磁轴的方向与第二水凝胶的磁轴的方向相反；通过改变循环磁场周期大小，使第一水凝胶和第二水凝胶产生不同方向的形变。本发明通过编程磁控水凝胶中纳米四氧化三铁的分布方向，对磁控水凝胶软体机器人进行差异化的设计，极大的提升了磁控水凝胶软体机器人的灵活性，可以有效控制其不同部位的不同动作状态。
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公开(公告)号：CN109649521A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910086167.7
申请日：2019-01-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种磁控单向蠕动式软体机器人，包括重心区域和足部，所述重心区域材料为磁流体材料，所述足部材料为无磁性材料；若干所述足部对称粘接在重心区域上，每一所述足部底部均设有单向摩擦副，通过循环增加和减少所述重心区域上方的磁场使软体机器人前进。所述重心区域为任一中心对称图形，所述软体机器人的重心与所述重心区域中心重合。所述重心区域由匀质加入了纳米四氧化三铁颗粒的双网络交联水凝胶制成；所述无磁性材料由匀质双网络交联水凝胶制成。本发明通过磁场力驱动磁流体材料实现无线控制，利用单向摩擦凸起矩阵将上下方向的磁场力转化为磁控单向蠕动式软体机器人前进方向的推进力。
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