公开(公告)号：CN219373313U

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202320557186.5

申请日：2023-03-21

申请人： 江苏大学

发明人： 曹朔铭 ,  鞠云鹏 ,  孙达如 ,  江语涵 ,  张钧策 ,  王宇星 ,  赵瑜钧 ,  吴丹 ,  赵斌 ,  吉吴凡 ,  陈思琦 ,  卫文倩 ,  敬一新 ,  袁欣怡 ,  易欣 ,  陈思璇

IPC分类号： A01G23/04 ,  A01C5/04 ,  A01G25/09

摘要： 本实用新型涉及一种自动植树车，包括可移动车架、设置在可移动车架上的钻孔机构、存储机构、分离机构、夹取机构、浇灌机构和填土机构，存储机构的存储箱设有出料口和向出料口倾斜的支撑板，分离机构的分离驱动用于驱动分离轮旋转，分离轮轮廓上设有若干卡槽，夹取机构包括夹爪和夹取驱动，所述夹取驱动用于驱动夹爪相对分离机构移动、夹爪的位姿变换、夹爪的夹紧或张开，树苗装填后通过钻孔开坑、由分离机构分离树苗、夹取树苗、调整树苗位姿、放置树苗、浇水、填土能够实现树苗棵棵分离地连续栽种，具有自动化、高效率、低成本、适用围广的特点，适用于特别是半沙漠地区的多种苗本植树，利于提高树木栽种的精确度和成活率。