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公开(公告)号:CN114104713B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202111400893.5
申请日:2021-11-19
申请人: 江苏大学
摘要: 本发明提供一种育苗流水线穴盘自动供给装置和安装该装置的流水线,包括抓盘移盘装置、步进送盘装置和控制器;抓盘移盘装置安装于机架上方,机架下方设有育苗流水线输送带,育苗流水线输送带的左右两侧分别设有步进送盘装置,控制器分别与抓盘移盘装置和步进送盘装置连接;控制器控制步进送盘装置将成叠穴盘分别输送到指定位置,再控制抓盘移盘装置分别从两侧成叠穴盘上抓取穴盘、并移动输送到育苗流水线输送带上。本发明根据实时采集各个工作部件的作业状态,将穴盘连续输送到育苗流水线的输送带上,极大降低了劳动强度、提高供盘效率和稳定性。
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公开(公告)号:CN114104713A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111400893.5
申请日:2021-11-19
申请人: 江苏大学
摘要: 本发明提供一种育苗流水线穴盘自动供给装置和安装该装置的流水线,包括抓盘移盘装置、步进送盘装置和控制器;抓盘移盘装置安装于机架上方,机架下方设有育苗流水线输送带,育苗流水线输送带的左右两侧分别设有步进送盘装置,控制器分别与抓盘移盘装置和步进送盘装置连接;控制器控制步进送盘装置将成叠穴盘分别输送到指定位置,再控制抓盘移盘装置分别从两侧成叠穴盘上抓取穴盘、并移动输送到育苗流水线输送带上。本发明根据实时采集各个工作部件的作业状态,将穴盘连续输送到育苗流水线的输送带上,极大降低了劳动强度、提高供盘效率和稳定性。
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公开(公告)号:CN114467431A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210047470.8
申请日:2022-01-17
申请人: 江苏大学
摘要: 本发明公开了单臂水稻钵苗移栽机构,涉及农业机械领域,包括驱动系统Ⅱ,所述驱动系统Ⅱ中主动链轮通过链传动把动力传递到从动链轮上,从动链轮有三个,其中,中间的从动链轮与从动轴固接,两端的从动链轮与非圆太阳轮固接,非圆太阳轮与非圆行星轮配合;行星架与从动轴固接,行星轴一端与非圆行星轮固结,另一端固接有移栽臂;其中,非圆太阳轮与行星架同向差速转动,差速传动比为2:1。本发明以非圆太阳轮和行星架为原动件,通过单级非圆齿轮副的不等速传动可使移栽臂完成钵苗移栽轨迹和姿态,适用于小苗、小株距水稻钵苗的机械化移栽。
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公开(公告)号:CN114402761A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210047471.2
申请日:2022-01-17
申请人: 江苏大学
摘要: 本发明公开了一种大株距水稻钵苗移栽机构,属于农业机械领域。非圆太阳轮与非圆中间轮Ⅰ啮合传动,非圆中间轮Ⅰ与非圆中间轮Ⅱ啮合传动,非圆中间轮Ⅱ与非圆行星轮啮合,非圆行星轮上固定安装有移栽臂;非圆中间轮Ⅰ、非圆中间轮Ⅱ和非圆行星轮均安装在行星架上;所述非圆太阳轮与行星架同向差速转动,差速比为2:1。本发明通过非圆太阳轮和行星架的差速转动以及三级非圆齿轮副的不等速传动,在保障移栽臂不干涉的同时,可实现更加理想的移栽轨迹和位姿,有利于降低伤苗率,提高取苗成功率;差速非圆齿轮不等速行星轮系的回转半径较大,移栽臂的工作空间大,可实现大苗、大株距水稻钵苗机械化移栽。
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