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公开(公告)号：CN114846991B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210608822.2
申请日：2022-05-31
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01D41/127 , A01F12/44 , G06F17/10 , G05B13/04
摘要： 本发明提供一种联合收获机清选负荷监测装置与清选性能预测方法，以前进速度、鱼鳞筛开度、风机转速和分风板角度为变量设计田间实验，获取不同前进速度、鱼鳞筛开度、风机转速和分风板角度组合下，籽粒清选损失/籽粒含杂率、各部位清选筛面负荷的数据变化规律；以籽粒清选损失/籽粒含杂率为目标，以将要的拟合数学模型的相关性调整值R2adj指标为衡量标准，利用遗传算法，从前进速度、鱼鳞筛开度、风机转速、分风板角度和各部位清选筛面负荷中挑选合适个数的自变量，拟合得到数学模型实时表征籽粒清选损失/籽粒含杂率。本发明为联合收获机控制系统提供前置的籽粒损失率及籽粒含杂率信息，减小后续控制滞后，可显著提升清选性能。
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公开(公告)号：CN117972933A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410158056.3
申请日：2024-02-04
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种基于轨迹矩阵的机构轨迹综合方法，涉及机构轨迹近似综合领域，包括训练轨迹和目标轨迹求解、轨迹矩阵求解和重合匹配计算；训练轨迹和目标轨迹求解，具体包括确定机构可变参数的变化空间、建立机构的运动学模型、设定可变机构参数增量、建立机构可行解域和求解全解域的训练轨迹，然后利用拟人工作过程逆向求解目标轨迹；轨迹矩阵求解，具体包括轨迹归一化标准处理、网格划分及特征标识、轨迹特征编码和转化为训练轨迹矩阵和目标轨迹矩阵；重合匹配计算，具体包括求解全解域训练轨迹矩阵、以训练轨迹矩阵和目标轨迹矩阵的重合度为目标并计算目标值。本发明通过与目标轨迹的重合度来判断轨迹的优劣度，可实现全局最优机构解求解。
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公开(公告)号：CN114847010B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210601784.8
申请日：2022-05-30
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01D69/06 , A01D41/127 , G05B13/04 , G06F17/10
摘要： 本发明提供了一种联合收获机传动带张紧度自动调节装置与方法，包括设置在传动胶带上方的热红外温度传感器与超声波传感器，温度传感器测量到的传动胶带表面温度，超声波传感器测量到的传动胶带上下跳动，显示控制系统基于传动胶带表面温度和/或上下跳动经过控制模型运算后，输出控制量来驱动伺服电动缸的丝杆作伸缩运动，并传递至张紧轮，从而带动张紧轮作上下运动，最终实现对传动胶带张紧度的自动调节。本发明通过改变传动带的张紧或放松，有效保证联合收获机的作业质量。
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公开(公告)号：CN115380676A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211150269.9
申请日：2022-09-21
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种单行水稻钵体苗移栽机及方法，涉及农业移栽机械技术领域，包括移栽机构、秧箱、鼠笼、浮板和视宽器；发动机经传动系统将动力传递到移栽机构和鼠笼，移栽机构包括非圆行星齿轮系和两个移栽臂，可按特定轨迹和姿态完成取秧、运秧和栽插等动作；鼠笼和秧箱共同完成送秧作业；浮板固接在移栽机的前下方，用于平整地面和限制栽插深度；视宽器通过销轴与机架固接，用于辅助控制移栽行距。本发明采用非圆齿轮系移栽机构可减小振动，适用于水稻钵体苗移栽。本发明可用于乘坐式移栽机难以栽插的田边、丘陵梯田等特殊地形，同时克服了在乘坐式移栽机移栽作业之后还需人工补苗的缺点。
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公开(公告)号：CN114847010A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210601784.8
申请日：2022-05-30
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01D69/06 , A01D41/127 , G05B13/04 , G06F17/10
摘要： 本发明提供了一种联合收获机传动带张紧度自动调节装置与方法，包括设置在传动胶带上方的热红外温度传感器与超声波传感器，温度传感器测量到的传动胶带表面温度，超声波传感器测量到的传动胶带上下跳动，显示控制系统基于传动胶带表面温度和/或上下跳动经过控制模型运算后，输出控制量来驱动伺服电动缸的丝杆作伸缩运动，并传递至张紧轮，从而带动张紧轮作上下运动，最终实现对传动胶带张紧度的自动调节。本发明通过改变传动带的张紧或放松，有效保证联合收获机的作业质量。
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公开(公告)号：CN114846991A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210608822.2
申请日：2022-05-31
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01D41/127 , A01F12/44 , G06F17/10 , G05B13/04
摘要： 本发明提供一种联合收获机清选负荷监测装置与清选性能预测方法，以前进速度、鱼鳞筛开度、风机转速和分风板角度为变量设计田间实验，获取不同前进速度、鱼鳞筛开度、风机转速和分风板角度组合下，籽粒清选损失/籽粒含杂率、各部位清选筛面负荷的数据变化规律；以籽粒清选损失/籽粒含杂率为目标，以将要的拟合数学模型的相关性调整值R2adj指标为衡量标准，利用遗传算法，从前进速度、鱼鳞筛开度、风机转速、分风板角度和各部位清选筛面负荷中挑选合适个数的自变量，拟合得到数学模型实时表征籽粒清选损失/籽粒含杂率。本发明为联合收获机控制系统提供前置的籽粒损失率及籽粒含杂率信息，减小后续控制滞后，可显著提升清选性能。
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公开(公告)号：CN218353173U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222498839.5
申请日：2022-09-21
申请人： 江苏大学
摘要： 本实用新型公开了一种单行水稻钵体苗移栽机，涉及农业移栽机械技术领域，包括移栽机构、秧箱、鼠笼、浮板和视宽器；发动机经传动系统将动力传递到移栽机构和鼠笼，移栽机构包括非圆行星齿轮系和两个移栽臂，可按特定轨迹和姿态完成取秧、运秧和栽插等动作；鼠笼和秧箱共同完成送秧作业；浮板固接在移栽机的前下方，用于平整地面和限制栽插深度；视宽器通过销轴与机架固接，用于辅助控制移栽行距。本实用新型采用非圆齿轮系移栽机构可减小振动，适用于水稻钵体苗移栽。本实用新型可用于乘坐式移栽机难以栽插的田边、丘陵梯田等特殊地形，同时克服了在乘坐式移栽机移栽作业之后还需人工补苗的缺点。
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公开(公告)号：CN218277876U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202221323515.1
申请日：2022-05-30
申请人： 江苏大学(CN)
IPC分类号： A01D69/06 , A01D41/127 , G05B13/04 , G06F17/10
摘要： 本实用新型提供了一种联合收获机传动带张紧度自动调节装置，包括设置在传动胶带上方的热红外温度传感器与超声波传感器，温度传感器测量到的传动胶带表面温度，超声波传感器测量到的传动胶带上下跳动，显示控制系统基于传动胶带表面温度和/或上下跳动，输出控制量来驱动伺服电动缸的丝杆作伸缩运动，并传递至张紧轮，从而带动张紧轮作上下运动，最终实现对传动胶带张紧度的自动调节。本实用新型通过改变传动带的张紧或放松，有效保证联合收获机的作业质量。
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