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公开(公告)号：CN117001680A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310795407.7
申请日：2023-06-30
申请人： 浙江联宜电机有限公司 , 江苏大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种魔方还原装置。一种魔方还原装置，包括两第一夹持机构，每个第一夹持机构均包括驱动器、旋转件、两夹臂，所述旋转件和夹臂在所述驱动器作用下以同一自转轴线为中心转动，所述旋转件设有两径向延伸的活动槽，所述夹臂分别配合在一所述活动槽内，所述夹臂与驱动器间搭配有联动结构，所述联动结构包括用于与所述联动端接触的联动弧面，所述联动弧面所构成弧形的圆心偏离所述自转轴线当所述驱动器带动夹臂转动时，两夹臂沿相背移动或相向移动。本发明具有对魔方夹持效果更好，且不容易导致魔方受损破碎的优点，本发明还具有结构更为紧凑，不需要分别设置夹紧用驱动器及转动还原用驱动器的优点。
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公开(公告)号：CN107218041B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710525198.9
申请日：2017-06-30
申请人： 江苏大学
IPC分类号： E21C35/22
摘要： 本发明提供了一种综掘压气水射流预混自吸泡沫降尘装置，包括两个射流吸风式泡沫发生装置、多个射流吸风式泡沫发生喷嘴、泡沫添加器和压气水预混器，所述压气水预混器的入口端连接供水管和压气管路，压气水预混器的出口端管路分为旁通管路和泡沫管路，所述旁通管路和泡沫管路上均设有调节阀门，所述泡沫管路上设有泡沫添加器，旁通管路和泡沫管路的末端合为一条管路后再次分为多条支管路分别与射流吸风式泡沫发生装置和泡沫发生喷嘴连接。本发明系统结构简单，无需用电，内部无机械旋转部件，无电火花和摩擦火花，安全性能高，并且采用正常管网低压水即可，发泡效果好、稳定、质量高，除尘效果良好。
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公开(公告)号：CN107218075B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710605234.2
申请日：2017-07-24
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种综采放煤口高压水气射流细水雾降尘控瓦斯装置，每个液压支架上增设放煤联动阀，支架的后连杆上增设自吸式水气射流细水雾组合件，其出口指向放煤机构，单个支架上的放煤联动阀与自吸式水气射流细水雾发生器组合、放煤控制片阀和放煤控制缸通过管路连接，相邻两侧支架上的放煤联动阀相连接，所有放煤联动阀均与主进水管路连接；本发明一方面增加了细水雾捕捉粉尘的机会和时间，拦截、碰撞、凝集粉尘，提高降尘效果，另一方面，自吸式水气射流细水雾组合件将工作面主风流空气吸到放煤侧，形成导向采空区侧的局部风流，使得放煤口处的高浓度瓦斯逐渐由里向外运移，促进放煤口处瓦斯及时扩散，并提高了放煤口气压，阻碍了瓦斯涌出。
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公开(公告)号：CN107313731A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710605279.X
申请日：2017-07-24
申请人： 江苏大学
IPC分类号： E21B21/015 , E21B21/14
CPC分类号： E21B21/015 , E21B21/14
摘要： 本发明提供了一种钻孔口压气水射流吹吸式除尘装置，包括除尘装置本体、两个A型压气水喷嘴、压气水预混器、B型压气水喷嘴，除尘装置本体包括依次连通的吸尘控制管、渐缩管、喉管和扩散管，吸尘控制管的左右两侧面上均设有与其连通的吸尘管，两个A型压气水喷嘴安装于吸尘控制管一端的封闭面上，并位于吸尘控制管水平中心线的上下两侧，B型压气水喷嘴安装于渐缩管的轴线上，压气水预混器的入口端连接供风管和供水管，出口端通过管路分别与A型压气水喷嘴和B型压气水喷嘴连通。本发明结构简单，能够实现控尘、吸尘与除尘的目的，有效解决了钻孔作业场所的除尘问题，并且无需用电，内部无机械旋转部件，无电火花和摩擦火花，安全性能高。
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公开(公告)号：CN107218075A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710605234.2
申请日：2017-07-24
申请人： 江苏大学
CPC分类号： E21F5/04 , E21D23/0004 , E21D23/04 , E21D23/16
摘要： 本发明提供了一种综采放煤口高压水气射流细水雾降尘控瓦斯装置，每个液压支架上增设放煤联动阀，支架的后连杆上增设自吸式水气射流细水雾组合件，其出口指向放煤机构，单个支架上的放煤联动阀与自吸式水气射流细水雾发生器组合、放煤控制片阀和放煤控制缸通过管路连接，相邻两侧支架上的放煤联动阀相连接，所有放煤联动阀均与主进水管路连接；本发明一方面增加了细水雾捕捉粉尘的机会和时间，拦截、碰撞、凝集粉尘，提高降尘效果，另一方面，自吸式水气射流细水雾组合件将工作面主风流空气吸到放煤侧，形成导向采空区侧的局部风流，使得放煤口处的高浓度瓦斯逐渐由里向外运移，促进放煤口处瓦斯及时扩散，并提高了放煤口气压，阻碍了瓦斯涌出。
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公开(公告)号：CN106066283A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610349655.9
申请日：2016-05-24
申请人： 江苏大学
CPC分类号： G01N3/30 , G01N3/068 , G01N2203/0075
摘要： 本发明提供了一种投射物侵彻明胶的双向成像系统，包括数据采集子系统、照明子系统和镜面反射子系统组成，镜面固定在支架底座上，可获得投射物和明胶块上面的成像；高速摄像机能够同时获得投射物和明胶块侧面和上面的成像；水平灯和垂直灯分别置于明胶块的侧面和下面，可增强透过明胶块的光强度。本发明能够降低投射物侵彻明胶的试验成本、提高试验图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN114151083B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111269192.2
申请日：2021-10-29
申请人： 淮北矿业股份有限公司 , 江苏大学
IPC分类号： E21C35/22
摘要： 本申请提供了一种采煤机压气与低压水喷雾气水幕降尘装置，属于采煤机降尘除尘技术领域。该一种采煤机压气与低压水喷雾气水幕降尘装置，包括摇臂和气水喷雾组件。所述摇臂上端固定安装有若干组气水喷雾组件，若干组所述气水喷雾组件下端固定安装有调节机构，所述摇臂一侧设有滚筒；两组所述喷雾器内开设有过渡通道，所述过渡通道一侧连通有渐缩通道，所述渐缩通道一侧设有气水喷嘴，所述进气孔与所述进气通道连通，所述气水喷嘴内一侧设有混合室，所述混合室一侧连通有出水孔，所述出水孔一侧连接有出水头，所述出水头上开设有若干喷口面梭形孔，本发明的气水喷雾器形成的喷雾雾化角更大，降尘除尘效果好。
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公开(公告)号：CN107218041A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710525198.9
申请日：2017-06-30
申请人： 江苏大学
IPC分类号： E21C35/22
CPC分类号： E21C35/223 , E21C2035/226
摘要： 本发明提供了一种综掘压气水射流预混自吸泡沫降尘装置，包括两个射流吸风式泡沫发生装置、多个射流吸风式泡沫发生喷嘴、泡沫添加器和压气水预混器，所述压气水预混器的入口端连接供水管和压气管路，压气水预混器的出口端管路分为旁通管路和泡沫管路，所述旁通管路和泡沫管路上均设有调节阀门，所述泡沫管路上设有泡沫添加器，旁通管路和泡沫管路的末端合为一条管路后再次分为多条支管路分别与射流吸风式泡沫发生装置和泡沫发生喷嘴连接。本发明系统结构简单，无需用电，内部无机械旋转部件，无电火花和摩擦火花，安全性能高，并且采用正常管网低压水即可，发泡效果好、稳定、质量高，除尘效果良好。
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公开(公告)号：CN105129571A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510588031.8
申请日：2015-09-16
申请人： 镇江朝阳机电科技有限公司 , 江苏大学
IPC分类号： B66B5/28
摘要： 本发明提供的一种电梯缓冲器自动断电机构，其结构简单，设计合理，包括触头开关、沉头通孔和接近开关，触头开关包括杆帽和开关触杆，开关触杆上套合有复位弹簧，触头开关与沉头通孔对应配合，可自由上下移动，接近开关的感应端指向触头开关上下移动的竖直方向，其特点在于，本发明全部都安装在端盖上，在被压缩时，机构整体可以随着端盖整体旋转，因此不会出现开关触杆扭曲变形问题，可长时间使用，同时，开关触杆很短，体积小巧，结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN207356433U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721134694.3
申请日：2017-09-06
申请人： 江苏大学 , 镇江通防安全科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种闭式压气水喷雾自动灭火装置，包括气水自控阀、压气水预混器、气水混合管、闭式喷嘴和多喷杆气水喷雾器，气水自控阀的入口分别与供气管路和供水管路连通，出口分别连接到压气水预混器的入口和闭式喷嘴，在气水自控阀与闭式喷嘴的连接管路上设有试验放气阀，压气水预混器的出口通过气水混合管连接到多喷杆气水喷雾器，多喷杆气水喷雾器为底端封闭的中空圆柱管，底端封闭端面上设有开式端面压气水喷嘴，侧面上均匀设有多个L型弯曲喷杆，L型弯曲喷杆的末端安装有开式周边气水喷嘴，本实用新型采用正常消防供水的低压水即可，喷嘴不易堵塞，对水质要求低，比现有高压细水雾更细、更均匀，灭火效果更佳。
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