公开(公告)号：CN117631532A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311368150.3

申请日：2023-10-20

申请人： 江苏大学

发明人： 张维煜 ,  纪昊天 ,  吴彤 ,  刁小燕 ,  项倩雯 ,  耿亦涵 ,  李蕾蕾 ,  路璐 ,  张庭语

IPC分类号： G05B13/04 ,  B60L50/30 ,  B60L3/00 ,  H02N15/00

摘要： 本发明提供一种基于干扰因子的车载磁悬浮飞轮电池系统高安全稳定控制方法，在安全工况干扰时，将位移参考信号与实际位移信号求差，输入融合巴特沃斯滤波器模糊自抗扰控制模块，得到控制电流；控制电流包括径向控制电流、扭转控制电流和轴向控制电流，径向控制电流和扭转控制电流经Clark逆变换、轴向控制电流经功率放大后分别进行补偿，得到径向线圈和扭转线圈的三相控制电流以及轴向线圈的控制电流，该控制电流一方面控制相应的线圈，另一方面输入多新息扩展卡尔曼滤波预测模块，输出实际位移信号；在危险工况干扰时，将工况识别与安全判定模块的输出信号切断。本发明可以提高系统的稳定性、鲁棒性与抗干扰能力。