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公开(公告)号：CN107380277A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710518965.3
申请日：2017-06-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D55/04
CPC classification number: B62D55/04
Abstract: 本发明提供了一种水田作业机械履带式辅助行走装置，包括驱动轮、履带、支架，驱动轮分和水田行走轮均设置在支架上，驱动轮与水田行走轮相互啮合；所述履带的外表面设有与驱动轮相啮合的驱动齿，履带与驱动轮相互啮合，履带为封闭环状，履带包裹支架，并由支架支撑履带，所述支架随履带同步移动，驱动轮带动履带与水田行走轮同向转动，实现水田行走轮向履带传递功率。本发明可以使水田作业机械在不拆卸水田行走轮的情况下与履带式辅助行走装置啮合驱动，更加简便有效地实现水田作业机械在轮式与履带式之间转换。
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公开(公告)号：CN107867342B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201711013543.7
申请日：2017-10-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种离地间隙可调的三角履带式行走装置，包括履带、驱动轮、支架、导向轮、张紧轮、支重轮组、中心支重轮、摆动臂、升降液压油缸和张紧装置，中心支重轮设置在支架的底端，中心支重轮的两边设有支重轮组，摆动臂的一端与支重轮组的台车轴铰接，摆动臂的另一端与升降液压油缸的活塞杆连接，升降液压油缸固定于支架上，摆动臂与支架之间装有弹簧，起支撑摆动臂作用，橡胶履带套装在驱动轮、张紧轮、导向轮及支重轮上，形成一种三角状的履带式行走装置。通过升降液压油缸的活塞杆的收缩与拉长来改变离地间隙，通过张紧液压油缸的活塞杆的同步收缩与拉长来调节履带的张紧。
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公开(公告)号：CN107200054A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710342552.4
申请日：2017-05-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种液压驱动履带式行走装置操纵机构，所述行走装置由动力来源于发动机的一个等排量手动双联变量泵或采用两个等排量独立安装的手动变量泵分别驱动两个液压马达，将其作为左、右侧主动履带轮的动力源。通过推拉或扭转Y形套杆，带动两个推拉杆同向等距离移动或者一前一后相向移动，使得两个流量调节阀正反向同步调节或者正反相向回转，从而控制行走装置直线加速或减速、前进、后退或差速转向。本发明的主要构件为推拉连杆，操纵精度高，结构简单同时不易失效，加工制造成本低，容易推广，并且对环境适应能力强，可安装于工作在粉尘环境的车辆，尤其是工作环境恶劣多灰尘泥沙的农业机械车辆。
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公开(公告)号：CN107867342A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711013543.7
申请日：2017-10-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种离地间隙可调的三角履带式行走装置，包括履带、驱动轮、支架、导向轮、张紧轮、支重轮组、中心支重轮、摆动臂、升降液压油缸和张紧装置，中心支重轮设置在支架的底端，中心支重轮的两边设有支重轮组，摆动臂的一端与支重轮组的台车轴铰接，摆动臂的另一端与升降液压油缸的活塞杆连接，升降液压油缸固定于支架上，摆动臂与支架之间装有弹簧，起支撑摆动臂作用，橡胶履带套装在驱动轮、张紧轮、导向轮及支重轮上，形成一种三角状的履带式行走装置。通过升降液压油缸的活塞杆的收缩与拉长来改变离地间隙，通过张紧液压油缸的活塞杆的同步收缩与拉长来调节履带的张紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107200054B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710342552.4
申请日：2017-05-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种液压驱动履带式行走装置操纵机构，所述行走装置由动力来源于发动机的一个等排量手动双联变量泵或采用两个等排量独立安装的手动变量泵分别驱动两个液压马达，将其作为左、右侧主动履带轮的动力源。通过推拉或扭转Y形套杆，带动两个推拉杆同向等距离移动或者一前一后相向移动，使得两个流量调节阀正反向同步调节或者正反相向回转，从而控制行走装置直线加速或减速、前进、后退或差速转向。本发明的主要构件为推拉连杆，操纵精度高，结构简单同时不易失效，加工制造成本低，容易推广，并且对环境适应能力强，可安装于工作在粉尘环境的车辆，尤其是工作环境恶劣多灰尘泥沙的农业机械车辆。
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公开(公告)号：CN107380277B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710518965.3
申请日：2017-06-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明提供了一种水田作业机械履带式辅助行走装置，包括驱动轮、履带、支架，驱动轮分和水田行走轮均设置在支架上，驱动轮与水田行走轮相互啮合；所述履带的外表面设有与驱动轮相啮合的驱动齿，履带与驱动轮相互啮合，履带为封闭环状，履带包裹支架，并由支架支撑履带，所述支架随履带同步移动，驱动轮带动履带与水田行走轮同向转动，实现水田行走轮向履带传递功率。本发明可以使水田作业机械在不拆卸水田行走轮的情况下与履带式辅助行走装置啮合驱动，更加简便有效地实现水田作业机械在轮式与履带式之间转换。
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公开(公告)号：CN109315130A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810959768.X
申请日：2018-08-20
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种液力驱动履带式联合收割机负荷监测及行走控制方法，涉及农业收获机械控制领域。安装于喂入搅龙、脱粒滚筒、清选筛等工作部件液压管路中的压力和流量传感器通过信号转换模块向车载控制器输入压强和流量信号；安装于履带行走机构驱动轮上的转速传感器通过信号转换模块向车载控制器输入驱动轮转速信号；车载控制器接收导航模块信息，与显示器连接，并通过CAN总线与液力驱动履带式联合收割机ECU模块连接；发动机ECU控制发动机油门，液压系统ECU通过液压阀管理和控制各工作部件的液力马达；传感器模块与导航模块实现对液力驱动履带式联合收割机的关联控制。在工作过程中，发动机油门动态变化，收割机作业节能效果更好，且该方法具有结构简单，安装简便，监测精度高和可靠性好等优点。
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公开(公告)号：CN103480513A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310429964.3
申请日：2013-09-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B04C9/00
Abstract: 本发明涉及一种高速涡旋电场旋风分离方法及旋风分离器。该方法是在旋风分离器内设置两个相互独立的电场，入口段为静电场，分离段为涡旋电场；含杂质气流以通过由电极板和电晕极组成的入口段静电场，杂质颗粒在静电场中被电离，进入分离段的涡旋电场，带电颗粒在电场中受到洛伦兹力和电场力的综合作用而加速旋转，通过调节电场参数使得杂质碰撞壁面而聚集分离。本发明与传统旋风分离器相比，能达到更好的分离效果。
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公开(公告)号：CN203525900U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320583077.7
申请日：2013-09-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B04C9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种高速涡旋电场旋风分离器。该装置包括一个旋风分离器本体（1），在旋风分离器的入口段（2）设有电晕极（3）和极板（4），分离段（6）分为由上部分的金属段（5）和下部分的绝缘段（7），金属段（5）与入口段（2）相联通，绝缘段（7）缠绕线圈（8），组成螺线管。本实用新型与传统旋风分离器相比，含杂质气流介质进入旋风分离器，在入口段被高压静电场电离，然后进入分离段，由于旋转离心分离和涡旋电场加速旋转分离的综合作用，杂质被甩向壁面，受重力作用而从下方杂质排出口排出。清洁气流则向上形成内涡旋运动，从排风管排出，能达到更好的分离效果。
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