一种树叶自动清扫装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114575293A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210268356.8

    申请日:2022-03-18

    申请人: 江苏大学

    摘要: 本发明提供了一种树叶自动识别及清扫装置,包括:包括收集模块、运输模块、处理模块、探测模块和控制系统;处理模块包括箱体以及位于箱体内的粉碎机构和排放机构,粉碎机构包括两根齿轮轴和第一驱动机构,两根齿轮轴安装有螺旋刀片,第二驱动机构驱动两根所述齿轮轴反向旋转;排放机构包括推块和驱动推块移动的第二驱动机构;探测模块用于探测前方障碍物及判断是否为树叶,探测模块、收集模块和运输模块均与控制系统连接,探测模块探测到树叶后,控制系统控制收集模块收集树叶,并通过运动模块将树叶传递至粉碎机构。本发明能够实现树叶的自动化清扫及排放。

    一种试卷自动翻页装置及翻页扫描装置

    公开(公告)号:CN109203758B

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN201810948209.9

    申请日:2018-08-20

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: B42D9/06 H04N1/04

    摘要: 本发明提供了一种试卷自动翻页装置及翻页扫描装置,所述试卷自动翻页装置包括控制系统、底板以及安装于底板上的夹持机构、吸纸机构和翻页机构;夹持机构用于夹紧试卷的一端,吸纸机构包括用于吸取单张试卷的吸纸器和用于使吸纸器升降的升降装置,翻页机构包括安装于底板上的支撑板、安装于支撑板一侧的导轨、拨杆、第二滚珠丝杠和用于控制第二滚珠丝杠转动的第二电机,本发明利用吸纸器吸取单页试卷,然后通过拨杆的移动将由吸纸器吸附的单页试卷翻页,克服了现有技术中搓动纸张的翻页方式造成的跳页缺陷,工作效率高,并且结构简单,成本低廉。

    一种考虑粗糙度影响的两尺度滑动轴承性能数值计算方法

    公开(公告)号:CN116702643A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310642894.3

    申请日:2023-06-01

    申请人: 江苏大学

    发明人: 韩延祥 陆泽宇

    摘要: 本发明公开了一种考虑粗糙度影响的两尺度滑动轴承性能数值计算方法,该方法解决了粗糙度对滑动轴承润滑性能影响的计算精度和速度的问题,克服了传统方法不考虑粗糙度导致的计算不精确、不适用的问题;本发明考虑滑动轴承的空化现象并基于粗糙度建立流体动力学行为模型,为求解宏观域的流体动力学问题,提出了两尺度归一化方法,通过有限差分偏导数将微尺度效应耦合到宏观尺度中;然后,利用归一化方法计算微尺度域内流体动力学行为对粗糙度的响应,并提出了一种线性化方法计算有限差分偏导数。本发明提出一种两尺度归一化滑动轴承承载力和摩擦系数数值计算方法,为考虑粗糙度影响的滑动轴承性能数值计算提供了更精确、更普适性的方法。

    一种试卷自动翻页装置及翻页扫描装置

    公开(公告)号:CN109203758A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201810948209.9

    申请日:2018-08-20

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: B42D9/06 H04N1/04

    摘要: 本发明提供了一种试卷自动翻页装置及翻页扫描装置,所述试卷自动翻页装置包括控制系统、底板以及安装于底板上的夹持机构、吸纸机构和翻页机构;夹持机构用于夹紧试卷的一端,吸纸机构包括用于吸取单张试卷的吸纸器和用于使吸纸器升降的升降装置,翻页机构包括安装于底板上的支撑板、安装于支撑板一侧的导轨、拨杆、第二滚珠丝杠和用于控制第二滚珠丝杠转动的第二电机,本发明利用吸纸器吸取单页试卷,然后通过拨杆的移动将由吸纸器吸附的单页试卷翻页,克服了现有技术中搓动纸张的翻页方式造成的跳页缺陷,工作效率高,并且结构简单,成本低廉。