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发明公开
一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台审中-公开

公开(公告)号：CN116000592A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211737695.2

申请日：2022-12-31

申请人： 江苏宁达环保股份有限公司

发明人： 樊红杰 , 周全法 , 许鹏 , 印霞棐 , 肖世健 , 朱雪锋 , 马骏 , 梁国斌

IPC分类号： B23P19/00

摘要： 本发明涉及手机拆卸技术领域，具体为一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台，包括拆卸台，所述拆卸台的上端固定连接有顶架，所述顶架的表面固定安装有手机定位框，所述顶架上设置有横向机械手组件，所述横向机械手组件的驱动端设置有纵向机械手组件，所述手机定位框的内部设置有底吸盘组件，所述底吸盘组件用于吸附固定手机的后盖面，所述纵向机械手组件的驱动端设置有顶吸盘组件，所述底吸盘组件用于吸附固定手机的机身面，所述拆卸台的表面靠近手机定位框的一侧位置处设置有载台组件，本发明通过取代人员手持工具方式对手机后盖进行自动拆卸，减小了人工操作劳动量，使得手机后盖拆卸更加省力便捷，便于对手机进行检修处理。