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公开(公告)号：CN109769388B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201811321060.8
申请日：2018-11-07
申请人： 江苏宝嵩机器人有限公司 , 张毅
摘要： 本发明提供一种温控器测量杆组件装配装置及其工作方法，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。本发明包括测量杆组件装配机架、感温棒上料机构、石英管上料机构、测量杆组件组装机构、弹簧上料机构、连接套上料机构、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手；感温棒上料机构、石英管上料机构、测量杆组件组装机构、弹簧上料机构、连接套上料机构、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手均安装在测量杆组件装配机架上。感温棒上料机构用于感温棒的上料，石英管上料机构用于石英管上料，测量杆组件组装机构用于测量杆组件组装，弹簧上料机构用于弹簧上料，连接套上料机构用于连接套上料，温控器支架料盘用于温控器支架(56)对比文件JP 2004140135 A,2004.05.13US 2017370817 A1,2017.12.28WO 2018103388 A1,2018.06.14陈平;王兆军;凌一鸣.自动喷水灭火装置中易熔合金型感温器件的研究.电子器件.2008,(第04期),全文.于复生;杜桂林;李涛;李腾飞.典型结构散热片的自动装配系统设计.制造技术与机床.2013,(第09期),全文.
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公开(公告)号：CN109693952A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811321059.5
申请日：2018-11-07
申请人： 江苏宝嵩机器人有限公司 , 张毅
IPC分类号： B65G65/46
摘要： 本发明提供一种温控器感温棒上料机构及其工作方法，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。本发明包括一次感温棒上料漏斗、一次上料控制机构、二次感温棒上料漏斗、上料主轮、上料螺杆、感温棒上料基座、上料主轮驱动机构和上料螺杆驱动机构。将一堆感温棒放入一次感温棒上料漏斗；一次上料控制气缸控制启闭板移动，调节一次感温棒上料漏斗出口的开启幅度，以此控制感温棒的出料量；一次感温棒上料漏斗中的感温棒掉入二次感温棒上料漏斗中，落在上料主轮上的感温棒被转动的上料主轮带出二次感温棒上料漏斗，然后掉落在上料螺杆进料端处的螺旋槽中，螺旋槽转动，将感温棒由进料端输送至出料端。
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公开(公告)号：CN109769388A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811321060.8
申请日：2018-11-07
申请人： 江苏宝嵩机器人有限公司 , 张毅
摘要： 本发明提供一种温控器测量杆组件装配装置及其工作方法，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。本发明包括测量杆组件装配机架、感温棒上料机构、石英管上料机构、测量杆组件组装机构、弹簧上料机构、连接套上料机构、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手；感温棒上料机构、石英管上料机构、测量杆组件组装机构、弹簧上料机构、连接套上料机构、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手均安装在测量杆组件装配机架上。感温棒上料机构用于感温棒的上料，石英管上料机构用于石英管上料，测量杆组件组装机构用于测量杆组件组装，弹簧上料机构用于弹簧上料，连接套上料机构用于连接套上料，温控器支架料盘用于温控器支架上料。
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公开(公告)号：CN109465635A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811321053.8
申请日：2018-11-07
申请人： 江苏宝嵩机器人有限公司 , 张毅
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明提供一种温控器装配系统，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。本发明包括陶瓷盒组件装配装置、测量杆组件装配装置、温控器支架螺丝锁紧装置、微调顶针组件装配装置和卡套装配装置。陶瓷盒组件装配装置用于装配温控器的陶瓷盒组件，测量杆组件装配装置用于装配温控器的测量杆组件，温控器支架螺丝锁紧装置用于装配温控器的温控器支架螺丝，微调顶针组件装配装置用于装配温控器的微调顶针组件，卡套装配装置用于装配温控器的卡套。
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公开(公告)号：CN109465635B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201811321053.8
申请日：2018-11-07
申请人： 江苏宝嵩机器人有限公司 , 张毅
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明提供一种温控器装配系统，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。本发明包括陶瓷盒组件装配装置、测量杆组件装配装置、温控器支架螺丝锁紧装置、微调顶针组件装配装置和卡套装配装置。陶瓷盒组件装配装置用于装配温控器的陶瓷盒组件，测量杆组件装配装置用于装配温控器的测量杆组件，温控器支架螺丝锁紧装置用于装配温控器的温控器支架螺丝，微调顶针组件装配装置用于装配温控器的微调顶针组件，卡套装配装置用于装配温控器的卡套。
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公开(公告)号：CN209935141U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201822000494.X
申请日：2018-11-30
申请人： 江苏宝嵩机器人有限公司 , 张毅
摘要： 本实用新型提供一种汽车中央扶手支撑架涂油装置，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。机械手机构包括机械手、安装板和夹具，夹具包括夹板气动夹爪、撑板气动夹爪、夹板和撑板；安装板安装在机械手上；夹板气动夹爪和撑板气动夹爪安装在安装板的底部；夹板气动夹爪和撑板气动夹爪相互垂直；夹板为两个，安装在夹板气动夹爪上，夹板气动夹爪能驱动两个夹板开合；其中一个夹板上设置有夹槽，另一个夹板上设置有平面，夹槽和平面相对设置；撑板为两个，安装在撑板气动夹爪上，撑板气动夹爪能驱动两个撑板开合；两个撑板上均设置有插槽；涂油枪固定安装在机架上，涂油枪为两把，并排设置；上料架和出料架安装在机架上。
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公开(公告)号：CN209594209U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201821828880.1
申请日：2018-11-07
申请人： 江苏宝嵩机器人有限公司 , 张毅
摘要： 本实用新型提供一种温控器测量杆组件装配装置及其工作方法，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。本实用新型包括测量杆组件装配机架、感温棒上料机构、石英管上料机构、测量杆组件组装机构、弹簧上料机构、连接套上料机构、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手；感温棒上料机构、石英管上料机构、测量杆组件组装机构、弹簧上料机构、连接套上料机构、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手均安装在测量杆组件装配机架上。感温棒上料机构用于感温棒的上料，石英管上料机构用于石英管上料，测量杆组件组装机构用于测量杆组件组装，弹簧上料机构用于弹簧上料，连接套上料机构用于连接套上料，温控器支架料盘用于温控器支架上料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209407857U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821829465.8
申请日：2018-11-07
申请人： 江苏宝嵩机器人有限公司 , 张毅
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本实用新型提供一种温控器弹片装配装置，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。本实用新型包括机架、视觉系统、光源、支架、校正架、输送线、机械手一、机械手二、振动上料板和振动机构；视觉系统、支架、校正架、输送线、机械手一、机械手二和振动机构均安装在机架上；振动上料板安装在振动机构上，振动上料板上设置还有识别区；机械手一与振动上料板和校正架配合；机械手二与校正架配合；光源安装在支架上，位于识别区的上方；视觉系统的相机安装在支架上，位于光源的上方，且面向识别区；校正架上设置有校正槽。
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公开(公告)号：CN209407725U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821829467.7
申请日：2018-11-07
申请人： 江苏宝嵩机器人有限公司 , 张毅
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本实用新型提供一种温控器卡套装配装置，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。本实用新型包括卡套装配机架、卡套装配平台、陶瓷盒组件工装、电焊机构、调位机构和卡套工装；卡套装配平台安装在卡套装配机架上；陶瓷盒组件工装、卡套工装、调位机构依次安装在卡套装配平台上；调位机构包括调位机构直线模组、夹紧气缸和夹爪；调位机构直线模组安装在卡套装配平台上；夹紧气缸安装在调位机构直线模组上；夹爪安装在夹紧气缸上；电焊机构安装在卡套装配机架上。
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公开(公告)号：CN209411328U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821828878.4
申请日：2018-11-07
申请人： 江苏宝嵩机器人有限公司 , 张毅
IPC分类号： B65G65/44
摘要： 本实用新型提供一种温控器石英管漏斗式上料机构，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。本实用新型包括上料漏斗、上料基座、上料推块、上料气缸和上料斜板；上料基座上设置有上料槽；上料漏斗安装在上料基座上，上料漏斗的出口与上料槽相通；上料气缸安装在上料基座上，并与上料推块连接；上料推块滑动安装在上料基座上，并伸入上料槽；上料斜板安装在上料基座上；上料斜板呈上高下低的倾斜设置，上料斜板上设置有斜板滑槽，斜板滑槽的上端与上料槽相通。
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