公开(公告)号：CN117366601A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311511346.3

申请日：2023-11-14

申请人： 江苏富泉建设工程有限公司 ,  光大环保(中国)有限公司

发明人： 张晨 ,  史焕明 ,  陆雅峰 ,  赵宜波 ,  杨自强 ,  苗宪宝 ,  吴敬山 ,  杜伟 ,  刘广启 ,  张露露

IPC分类号： F23J1/06 ,  F23G5/44

摘要： 本发明公开了一种炉膛打焦机器人，涉及机械手技术领域，一种炉膛打焦机器人，包括安装架，还包括：依次转动相连的大臂、中臂、前臂，所述大臂的一端转动连接在安装架上，所述安装架、大臂、中臂、前臂之间通过液压驱动进行活动相连；本发明通过设置第一臂展支架、第二臂展支架，能够在展开后，与作业区域内的内壁紧贴，并在第一臂展支架与主连接框架之间以及第二臂展支架与第一臂展支架之间均形成三角区域，为悬吊状态下的大臂、中臂、前臂提供支撑，进而提高稳定性，同时本装置还通过设置反推轮胎，能够在前臂上的作业设备受到推力向远离作业面平移时，使得反推轮胎旋转为前臂提供反推力，进而有效提高稳定性。

公开(公告)号：CN221403083U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202323067686.X

申请日：2023-11-14

申请人： 光大环保(中国)有限公司 ,  江苏富泉建设工程有限公司

发明人： 张晨 ,  史焕明 ,  陆雅峰 ,  赵宜波 ,  杨自强 ,  苗宪宝 ,  吴敬山 ,  杜伟 ,  刘广启 ,  张露露

IPC分类号： F23J1/06

摘要： 本实用新型涉及锅炉清理技术领域，具体的说是一种锅炉清焦机器人，包括固定架，所述固定架上安装有支撑机构，所述固定架底部安装有敲击机构；所述支撑机构包括安装板，所述固定架中心处安装有安装板，所述安装板两端转动连接有第一液压杆，所述安装板底部两侧转动连接有对称的展架，两个所述第一液压杆一端分别与两个展架转动连接，其中一个所述展架顶部安装有延长架，所述延长架上安装有支撑杆；通过支撑机构和敲击机构的配合，有利于实现对锅炉内壁的杂物进行清理铲除。

公开(公告)号：CN308696817S

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202330748263.0

申请日：2023-11-16

申请人： 光大环保(中国)有限公司 ,  江苏富泉建设工程有限公司

设计人： 张晨 ,  史焕明 ,  陆雅峰 ,  赵宜波 ,  杨自强 ,  苗宪宝 ,  吴敬山 ,  杜伟 ,  刘广启 ,  张露露

摘要： 1.本外观设计产品的名称：锅炉清焦机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于清理锅炉里的焦灰。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。