公开(公告)号：CN107284551A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710485032.9

申请日：2017-06-23

Applicant: 江苏工程职业技术学院

Inventor： 刘春辉 ,  嵇波 ,  孟翔

IPC: B62D57/032 ,  G05D3/12

CPC classification number: B62D57/032 ,  G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种适用复杂地形的探测机器人，包括行走装置、旋转平台和探测云台系统，行走装置包括六足行走机械爪，每个行走机械爪由三级关节组成，该三级关节包括第一级水平转动关节、第二级竖直转动关节、第三级竖直转动关节；旋转平台的底部与行走装置连接，上部与探测云台系统连接；探测云台系统包括用检测并控制探测云台系统的中央控制器，中央控制器分别连接有摄像单元、俯仰角调节模块、横滚角调节模块、水平方位调节模块、惯性测试单元、旋转平台调节模块、传感器模块、定位模块、灯光模块和无线通讯模块。本发明的机器人操作方便，摄像稳定，可实现翻越连续台阶、圆台地形、矩形凸台、梯形凸台、斜坡地形和沟道地形等地形使用。

公开(公告)号：CN211437401U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201921749211.X

申请日：2019-10-18

Applicant: 江苏工程职业技术学院

Inventor： 嵇波

IPC: B08B15/02 ,  B01D53/18

Abstract: 本实用新型公开了一种化学实验室通风橱，包括废气处理装置和雾状喷淋气体吸收装置，所述的雾状喷淋气体吸收装置设置在通风橱上方的抽风口旁5-10cm处，所述的废气处理装置安装在通风橱的风道输送管道内。本实用新型的实验室通风橱，制作简单，操作性强，有害气体净化能力优且持久。