公开(公告)号：CN118907870A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411298827.5

申请日：2024-09-18

Applicant: 江苏工程职业技术学院

Inventor： 薛小明 ,  王东成 ,  吕鑫宇 ,  朱海荣 ,  刘丽燕 ,  李睿奇

IPC: B65G65/04 ,  B65G43/08 ,  B08B1/14 ,  B08B15/04 ,  B08B13/00

Abstract: 一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人，属于粮仓辅助用具技术领域，本发明包括壳体，所述壳体的顶部固定安装有吸尘箱，吸尘箱的两侧处均安装有精钢网A，吸尘箱和壳体的一侧共同固定安装有固定槽，固定槽的内腔设置有清洁组件，固定槽的一侧固定安装有若干个照明灯，在灰尘堆积在摄像头的表面上时，可通过外界控制器启动清洁电机，在清洁组件的配合使用下，能够使丝杆螺母在往复丝杆的外周前后往复移动，通过固定在丝杆螺母底部的竖板连接下，能够使清洁棉对摄像头表面的灰尘清洁，避免灰尘造成摄像头模糊，方便工作人员对壳体精准操作；且通过设置魔术贴刺状面和魔术贴毛状面能够对清洁棉及时更换，提高下次清洁的效果。