公开(公告)号：CN117314956A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311305650.2

申请日：2023-10-10

申请人： 江苏征途技术股份有限公司

发明人： 于文学 ,  朱治平 ,  周国祥 ,  徐姣 ,  唐文奇

IPC分类号： G06T7/207 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0442

摘要： 本发明公开了一种基于图神经网络的交互行人轨迹预测方法，该方法使用融合了自注意力机制和多头注意力机制的图注意力网络提取空间交互特征，将每一个行人视为图中的节点，图的边表示行人相互之间的影响，通过加权邻接矩阵来建模两个节点之间的影响程度；然后使用创新性的Same卷积与GRU组合的方式将空间交互在时间维度上的相关性提取出来，最后将时空特征融合来预测行人未来轨迹。本发明提出的交互行人轨迹预测方法能更好地建模行人间的交互作用，有效提升行人轨迹预测精度，为未来的研究和应用提供参考和支持。

公开(公告)号：CN118052034A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202311670231.9

申请日：2023-12-07

申请人： 江苏征途技术股份有限公司

发明人： 徐姣 ,  尤敏杰 ,  于文学 ,  唐文奇 ,  万尚军

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/18 ,  G06F111/10

摘要： 本发明公开了一种多条件联动方法、系统、装置以及计算机可读存储介质，属于智慧配电站房技术领域，包括，预设虚拟传感器模型，所述虚拟传感器模型包括模型信息点；预设联动模型阈值表；添加联动规则表；添加规则条件表；虚拟传感器联动规则对象，建立虚拟传感器与联动规则表的对应关系；添加传感器信息点联动表，建立判断虚拟传感器信息点变位后，联动的传感器信息点，对相应的传感器进行写入预设值的动作；该多条件联动方法、系统、装置以及计算机可读存储介质，支持多种传感器信息点数值运算，支持站房内多种运行条件计算，综合判断站房内环境运行信息进行传感器联动，防止联动判断条件不足，造成误动，减少误操作的可能。

公开(公告)号：CN118052034B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202311670231.9

申请日：2023-12-07

申请人： 江苏征途技术股份有限公司

发明人： 徐姣 ,  尤敏杰 ,  于文学 ,  唐文奇 ,  万尚军

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/18 ,  G06F111/10

摘要： 本发明公开了一种多条件联动方法、系统、装置以及计算机可读存储介质，属于智慧配电站房技术领域，包括，预设虚拟传感器模型，所述虚拟传感器模型包括模型信息点；预设联动模型阈值表；添加联动规则表；添加规则条件表；虚拟传感器联动规则对象，建立虚拟传感器与联动规则表的对应关系；添加传感器信息点联动表，建立判断虚拟传感器信息点变位后，联动的传感器信息点，对相应的传感器进行写入预设值的动作；该多条件联动方法、系统、装置以及计算机可读存储介质，支持多种传感器信息点数值运算，支持站房内多种运行条件计算，综合判断站房内环境运行信息进行传感器联动，防止联动判断条件不足，造成误动，减少误操作的可能。