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公开(公告)号：CN111855685A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010686225.2
申请日：2020-07-16
申请人： 江苏徐工信息技术股份有限公司 , 江西铜业股份有限公司
IPC分类号： G01N21/892 , G01N21/01
摘要： 本发明涉及一种铜电解始极片用检测装置，属于电解始极片技术领域。包括视觉支架、透明板、输送链、电机、地脚、灯架、灯、支架、相机、中控台和传感器；支架安装在地脚上，灯架安装在支架上用于固定灯，输送链和电机固定在支架上，灯的顶部固定透明板，电机驱动输送链运动，传感器固定在驱动链底部，相机通过视觉支架固定设置在输送链的顶端镜头对向输送链，始极片通过输送链经过检测装置完成检测。本发明的有益效果是：结构稳定可靠；检测装置属自动化装置，工作时不需要人工干预，省时省力；运行维护简便；可以将铜电解始极片表面存在麻点、裂痕等缺陷全部检测出来；可以检测出铜电解始极片的长、宽。
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公开(公告)号：CN111826685A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010686236.0
申请日：2020-07-16
申请人： 江苏徐工信息技术股份有限公司 , 江西铜业股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种始极片用剥片吸盘装置、夹持装置及工艺方法，属于极片用剥片装置技术领域。包括夹持装置和设置在夹持装置两侧的剥片机器人，剥片机器人的末端轴连接剥片吸盘，所述的夹持装置通过地脚螺栓固定在地面上，剥片机器人通过地脚螺栓固定在地面上，夹持装置内夹持种板。本发明的有益效果是：结构灵活性高、稳定、美观、可靠；双机器人剥片，效率高；对始极片本身质量缺陷的适用能力强；剥片过程过程无人化，降低了人工成本；可以避免因为剥片损坏母板的损伤；可以避免始极片表面产生变形和皱折的情况；可以避免出现掉落而导致始极片的损坏。
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公开(公告)号：CN111890392A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010686186.6
申请日：2020-07-16
申请人： 江苏徐工信息技术股份有限公司 , 江西铜业股份有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明属于冶炼厂传统的铜电解工艺机器人抓手技术领域，具体涉及一种钛母板用机器人抓手，包括安装在机器人上的抓手，抓手包括与机器人相连的机器人连接板，机器人连接板远离机器人的一端连接有连接板，连接板远离机器人连接板的一侧设有两块抓手连接板，两块所述的抓手连接板对称布置在连接板的左右两侧，抓手连接板下方的后端安装有气缸连接板，抓手连接板下方的前端安装有托块，气缸连接板靠近托块的一侧设有气缸，气缸远离气缸连接板一侧的伸缩杆上连接有压块；两块所述的抓手连接板之间的连接板上对称布置有传感器支架，传感器支架上固定连接有光电传感器。本设计的机器人抓手实现了无人化操作，可以准确的定位抓取位置，提高抓取工作效率。
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公开(公告)号：CN111719169A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010686230.3
申请日：2020-07-16
申请人： 江苏徐工信息技术股份有限公司 , 江西铜业股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种传统铜电解工艺用智能化始极片剥片机组及工艺，属于始极片剥片技术领域。包括二层的钛母板处理层和一层的始极片处理层，将传统的铜电解工艺提高剥片质量，降低生产成本。本发明的有益效果是：结构稳定可靠；加工过程无人化，提高了效率，降低了人工成本；双线并行，生产能力为原有产能的两至三倍，既保证了未来生产扩能的规划需要，更为生产稳定性提供保障；整套工艺分上下两层，占地面积小；自动剥片，稳定可靠，避免了因人工操作导致的始极片折边、破损等情况出现；自动校平和检测，大幅度增强了对产品质量的把控；工艺参数可视化：物联网+大数据+云计算，质量信息数据化，生产信息可视化，更好的指导、优化生产工艺。
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公开(公告)号：CN212505106U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021403907.X
申请日：2020-07-16
申请人： 江苏徐工信息技术股份有限公司 , 江西铜业股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种传统的铜电解工艺始极片用剥片装置及夹持装置，属于极片用剥片装置技术领域。包括夹持装置和设置在夹持装置两侧的剥片机器人，剥片机器人的末端轴连接剥片吸盘，所述的夹持装置通过地脚螺栓固定在地面上，剥片机器人通过地脚螺栓固定在地面上，夹持装置内夹持种板。本实用新型的有益效果是：结构灵活性高、稳定、美观、可靠；双机器人剥片，效率高；对始极片本身质量缺陷的适用能力强；剥片过程过程无人化，降低了人工成本；可以避免因为剥片损坏母板的损伤；可以避免始极片表面产生变形和皱折的情况；可以避免出现掉落而导致始极片的损坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212293778U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021402782.9
申请日：2020-07-16
申请人： 江苏徐工信息技术股份有限公司 , 江西铜业股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种传统铜电解工艺用智能化始极片剥片机组，属于始极片剥片技术领域。包括二层的钛母板处理层和一层的始极片处理层，将传统的铜电解工艺提高剥片质量，降低生产成本。本实用新型的有益效果是：结构稳定可靠；加工过程无人化，提高了效率，降低了人工成本；双线并行，生产能力为原有产能的两至三倍，既保证了未来生产扩能的规划需要，更为生产稳定性提供保障；整套工艺分上下两层，占地面积小；自动剥片，稳定可靠，避免了因人工操作导致的始极片折边、破损等情况出现；自动校平和检测，大幅度增强了对产品质量的把控；工艺参数可视化：物联网+大数据+云计算，质量信息数据化，生产信息可视化，更好的指导、优化生产工艺。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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