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公开(公告)号：CN118617413A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410773164.1
申请日：2024-06-14
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本公开提供了一种刀座的安装方法、装置及计算机可读存储介质，涉及控制技术领域。刀座的安装方法包括：获取第一刀座的目标定位参数；根据转换模型将目标定位参数转换为机器人的末端的目标位姿；利用机器人的仿真模型中的第一运动学模型，对机器人运动到目标位姿对应的、用于放置第一刀座的目标位置的运动轨迹进行离线编程，以生成机器人可执行的目标程序，其中，第一运动学模型的运动参数与机器人的第二运动学模型的运动参数相同；以及将目标程序发送至机器人进行执行，以使得机器人利用第二运动学模型根据运动轨迹将第一刀座安装到目标位置。如此，不仅提高了安装刀座的灵活性，还提高了刀座的安装效率和安装准确性。
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公开(公告)号：CN110777866B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201911230599.7
申请日：2019-12-05
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种建筑施工用铣槽机的铣轮组件和铣槽机，铣轮组件包括同轴设置的两个铣轮(2)，两个铣轮(2)之间具有间隔空间，至少一个铣轮(2)的轮毂上设有至少一个倾斜铣齿部(4)，倾斜铣齿部(4)包括相对于铣轮(2)的径向倾斜地朝间隔空间延伸的至少一个倾斜铣齿，多个倾斜铣齿的远离轮毂的铣削端沿铣轮(2)的轴向并排布置在间隔空间内，以对位于两个铣轮(2)之间的物体进行铣削。应用本发明的技术方案，多个倾斜铣齿的远离轮毂的铣削端沿铣轮的轴向并排布置在间隔空间内，以对位于两个铣轮之间的物体进行铣削，改善了现有技术中存在的两个铣轮之间的铣削盲区不能有效地被铣削的问题。
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公开(公告)号：CN109736379B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910053384.6
申请日：2019-01-21
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于地下连续墙开挖的铣轮及双轮铣槽机，在主铣齿区域，铣齿沿滚筒轴线方向均匀布置，且沿滚筒轴线方向铣齿的齿尖圆半径呈周期性波动，使对应的铣槽底部时刻为呈周期性波动的高低不平的铣削断面；沿滚筒圆周方向，多把铣齿跳齿切入岩石，从而使各铣齿在轴线方向、直径方向和圆周方向，从而使各铣齿之间在三维空间上相互创造铣削自由面，每个铣齿在铣削岩层时会产生单边破碎或双边破碎，裂纹间容易交叉贯通，每个铣齿铣削阻力减小，从而提高了铣轮的破岩能力，降低铣齿损耗，提高双轮铣槽机施工效率。
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公开(公告)号：CN108951740B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810947332.9
申请日：2018-08-20
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： E02F5/02
摘要： 本发明公开了一种能够循环摇动的刀齿组件及双轮铣铣轮，包括变径环轨、刀座、铰扣、滑靴；变径环轨固定不动，滑靴一端与变径环轨相配合、滑动连接；刀座通过铰接件铰接连接在轮毂上，铰扣的一端与刀座铰接，另一端与滑靴铰接；轮毂相对于变径环轨绕轴线旋转，从而带动滑靴沿着变径环轨在圆周方向上移动，拉动或推动铰扣摆动，使得刀座能够绕铰接件旋转，调整刀座方向。本发明的刀齿组件的刀齿由变直径的环形轨道驱动，能够严格按照设计路径运转，既能进入铣削盲区去除岩石材料，也能避免与机架发生碰撞。
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公开(公告)号：CN109736379A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910053384.6
申请日：2019-01-21
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于地下连续墙开挖的铣轮及双轮铣槽机，在主铣齿区域，铣齿沿滚筒轴线方向均匀布置，且沿滚筒轴线方向铣齿的齿尖圆半径呈周期性波动，使对应的铣槽底部时刻为呈周期性波动的高低不平的铣削断面；沿滚筒圆周方向，多把铣齿跳齿切入岩石，从而使各铣齿在轴线方向、直径方向和圆周方向，从而使各铣齿之间在三维空间上相互创造铣削自由面，每个铣齿在铣削岩层时会产生单边破碎或双边破碎，裂纹间容易交叉贯通，每个铣齿铣削阻力减小，从而提高了铣轮的破岩能力，降低铣齿损耗，提高双轮铣槽机施工效率。
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公开(公告)号：CN110847269A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911179207.9
申请日：2019-11-27
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种建筑施工用铣槽机的铣轮和铣槽机。建筑施工用铣槽机的铣轮包括：轮毂(4)；以及多个铣削部(5)，沿所示轮毂(4)的周向布置，所述铣削部(5)包括沿折线(L)排布的多个工作齿(6)，所述折线(L)包括第一线条(L1)和与第一线条(L1)相交于所述折线(L)的折点的第二线条(L2)，所述第一线条(L1)和所述第二线条(L2)位于直线(L0)的同一侧，所述直线(L0)经过所述折点且平行平于所述轮毂(1)的轴线(La)。应用本发明的技术方案，改善了相关技术中存在铣轮的携带碎料的能力低的问题。
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公开(公告)号：CN117328867A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311516321.2
申请日：2023-11-14
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： E21C27/44
摘要： 本发明提供一种矿用铣刨装置，包括多个铣刨转子(10,20，30,40)，所述多个铣刨转子沿着第一方向间隔布置，每个铣刨转子包括可转动的铣刨鼓(11)和在所述铣刨鼓(11)的轴向外周上螺旋地排列的多个切削齿(12)，所述多个铣刨转子(10,20，30,40)被构造用于沿着第二方向在待挖掘的地层中掘进，所述第一方向和第二方向基本垂直；还包括竖式采矿机以及竖式采矿方法。
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公开(公告)号：CN110777866A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911230599.7
申请日：2019-12-05
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种建筑施工用铣槽机的铣轮组件和铣槽机，铣轮组件包括同轴设置的两个铣轮(2)，两个铣轮(2)之间具有间隔空间，至少一个铣轮(2)的轮毂上设有至少一个倾斜铣齿部(4)，倾斜铣齿部(4)包括相对于铣轮(2)的径向倾斜地朝间隔空间延伸的至少一个倾斜铣齿，多个倾斜铣齿的远离轮毂的铣削端沿铣轮(2)的轴向并排布置在间隔空间内，以对位于两个铣轮(2)之间的物体进行铣削。应用本发明的技术方案，多个倾斜铣齿的远离轮毂的铣削端沿铣轮的轴向并排布置在间隔空间内，以对位于两个铣轮之间的物体进行铣削，改善了现有技术中存在的两个铣轮之间的铣削盲区不能有效地被铣削的问题。
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公开(公告)号：CN211523322U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922150786.6
申请日：2019-12-05
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种建筑施工用铣槽机的铣轮组件和铣槽机，铣轮组件包括同轴设置的两个铣轮(2)，两个铣轮(2)之间具有间隔空间，至少一个铣轮(2)的轮毂上设有至少一个倾斜铣齿部(4)，倾斜铣齿部(4)包括相对于铣轮(2)的径向倾斜地朝间隔空间延伸的至少一个倾斜铣齿，多个倾斜铣齿的远离轮毂的铣削端沿铣轮(2)的轴向并排布置在间隔空间内，以对位于两个铣轮(2)之间的物体进行铣削。应用本实用新型的技术方案，多个倾斜铣齿的远离轮毂的铣削端沿铣轮的轴向并排布置在间隔空间内，以对位于两个铣轮之间的物体进行铣削，改善了现有技术中存在的两个铣轮之间的铣削盲区不能有效地被铣削的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211523321U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922074328.9
申请日：2019-11-27
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种建筑施工用铣槽机的铣轮和铣槽机。建筑施工用铣槽机的铣轮包括：轮毂(4)；以及多个铣削部(5)，沿所示轮毂(4)的周向布置，所述铣削部(5)包括沿折线(L)排布的多个工作齿(6)，所述折线(L)包括第一线条(L1)和与第一线条(L1)相交于所述折线(L)的折点的第二线条(L2)，所述第一线条(L1)和所述第二线条(L2)位于直线(L0)的同一侧，所述直线(L0)经过所述折点且平行平于所述轮毂(1)的轴线(La)。应用本实用新型的技术方案，改善了相关技术中存在铣轮的携带碎料的能力低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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