一种无人机实时影像拼接方法及系统

    公开(公告)号:CN118918000A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410969866.7

    申请日:2024-07-19

    发明人: 吴秋根 张敏敏

    摘要: 本发明提供的一种无人机实时影像拼接方法及系统,涉及影像拼接技术领域,包括以下步骤:获取无人机上至少两个摄像头的状态参数;分析摄像头状态参数和环境参数;从无人机上的摄像头获取实时影像;将实时影像逐帧分割得到逐帧图像,对逐帧图像进行拼接处理,得到拼接处理后的逐帧图像。本发明提供一种无人机实时影像拼接方法及系统,通过实时影像的逐帧分割和拼接处理,快速地对无人机摄像头捕获的影像进行处理,显著提高了影像拼接的效率,并利用综合能量函数和梯度下降法对拼接过程中的误差进行优化,减少了拼接误差,提升了拼接质量,生成连续、无缝的高质量影像。

    一种基于影像分析的无人机影像采集分析系统

    公开(公告)号:CN118590639B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410821625.8

    申请日:2024-06-24

    发明人: 吴秋根 张敏敏

    摘要: 本发明公开了一种基于影像分析的无人机影像采集分析系统,本发明通过对无人机采集的影像数据进行质量分析评估,从锐度、曝光以及聚焦多个方面进行评估得到质量评估指数,从而自动化地判断影像是否合格;进一步对不合格影像进行处理,筛选出合格的影像碎片并生成待拼接影像,对于不合格的影像区域控制无人机进行针对性的采集,提高了效率的同时保证了影像质量,在对不合格的影像区域进行采集前,将计算得到的差值映射到预设的差值取值范围内,从而对无人机相机参数进行调整,保证了后续不合格影像区域的影像质量;通过不断的评估、筛选、重采和调整,实现了影像质量的持续改进。

    一种基于影像分析的无人机影像采集分析系统

    公开(公告)号:CN118590639A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410821625.8

    申请日:2024-06-24

    发明人: 吴秋根 张敏敏

    摘要: 本发明公开了一种基于影像分析的无人机影像采集分析系统,本发明通过对无人机采集的影像数据进行质量分析评估,从锐度、曝光以及聚焦多个方面进行评估得到质量评估指数,从而自动化地判断影像是否合格;进一步对不合格影像进行处理,筛选出合格的影像碎片并生成待拼接影像,对于不合格的影像区域控制无人机进行针对性的采集,提高了效率的同时保证了影像质量,在对不合格的影像区域进行采集前,将计算得到的差值映射到预设的差值取值范围内,从而对无人机相机参数进行调整,保证了后续不合格影像区域的影像质量;通过不断的评估、筛选、重采和调整,实现了影像质量的持续改进。

    一种地理信息测绘仪
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221171646U

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202323237312.8

    申请日:2023-11-29

    发明人: 张敏敏 赵胜

    摘要: 本实用新型公开了一种地理信息测绘仪,涉及测绘仪技术领域,具体一种地理信息测绘仪,包括测绘仪、底座,在测绘仪的底部活动套接有底座,所述底座的底部开设有四个卡槽,在限定槽内卡接有卡接块,在四个卡接块的底部固定有一个从动板,在从动板的外侧固定有四个固定柱,四个固定柱固定有一个旋转套板,旋转套板活动套接有连接座,在连接座底端的外侧通过轴销连接有固定支架。该地理信息测绘仪,通过旋转旋转套板,在旋转套板的带动下,使得从动板进行旋转,继而带动卡接块进行旋转,进而实现测绘仪的快速安装以及拆卸,在操作时,按下限定柱,旋转限定柱即可完成,使得测绘仪能够快速的完成安装以及拆卸。