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公开(公告)号：CN115097862A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210706084.5
申请日：2022-06-21
申请人： 江苏无线电厂有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种基于改进型人工势场法的多无人机编队避障方法，包括：构造虚拟的势力场，障碍物对无人机产生斥力，目标对无人机产生引力，根据无人机间的距离计算无人机间的作用力，引力和斥力的合力作用在无人机上，控制无人机实现避障功能。结合障碍物的速度变量，重新定义斥力函数，增强了无人机对于移动障碍物的敏感度；考虑了无人机间的避碰问题，当无人机间距离小于最小安全距离时，无人机间表现为斥力，当无人间距离大于最大安全距离时，无人机间表现为引力。
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公开(公告)号：CN219277780U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202222826839.3
申请日：2022-10-26
申请人： 江苏无线电厂有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种弹射折叠多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域。包括机身和与机身相连接的机臂，所述机臂与机身之间连接机臂自动展开限位机构。在非运行状态下通过机臂与机身之间的机臂自动展开限位机构将机臂折叠其大大缩小了无人机对空间的占用，便于正常的收纳和携带；机臂自动展开限位机构可使无人机旋翼的机臂自动展开和折叠，使得弹射后无人机可在空中快速展开，响应快，满足了特定环境下弹射发射的需要。
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公开(公告)号：CN219714168U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202223362957.X
申请日：2022-12-14
申请人： 江苏无线电厂有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种便携式气体发生器弹射装置，包括发射筒、气室、快插挡板、气体发生器和固定座；所述发射筒通过固定组件与气室连接，气室与发射筒之间形成气体通路；所述气室的外壁两侧通过铰接方式安装在固定座上，并能够沿铰接轴旋转实现角度的调节；所述快插挡板通过插接的方式安装在气室的底部，所述气体发生器安装在快插挡板内，并随快插挡板一同插接进入气室，气体发生器的引线穿过气室预留小孔引出，并与外部的弹射装置控制器连接。该弹射装置蓄能方式简单可靠，采用成熟的气体发生器作为蓄能单元，方便携带，一次引爆之后方便快速更换新的气体发生器。
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公开(公告)号：CN219361362U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202223363034.6
申请日：2022-12-14
申请人： 江苏无线电厂有限公司
IPC分类号： B64U70/70
摘要： 本实用新型公开了一种折叠翼无人机气动管式弹射装置，包括一个以上的单管弹射单元、储气室以及支撑装置；每个单管弹射单元包括发射筒、电动阀和固定组件，电动阀设置在发射筒的底部，并通过固定组件实现发射筒和电动阀的固定连接；多个单管弹射单元之间并列连接固定，底部的电动阀通过对应的软管分别连接至储气室；多个单管弹射单元并列连接固定后，通过侧面铰接的支撑腿进行支撑。该弹射装置采用模块化设计，使得多管集成更为方便，多管弹射装置的优点在于，可装载运输多架无人机，可连续快速弹射无人机起飞形成集群。
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