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1.

发明授权
一种多关节型双向抓斗有权转让

公开(公告)号：CN104909266B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201510332448.8

申请日：2015-06-16

申请人： 江苏晟利探测仪器有限公司

发明人： 李鹏飞 , 闫胜昝 , 李若愚

IPC分类号： B66C3/04 , B66C3/16

摘要： 本发明涉及一种多关节型双向抓斗，包括两个斗爪、两个支座、转轴和两个安装耳座，所述的两个斗爪相向布置，两个支座下端分别与两个斗爪的顶端相连接，两个支座上端之间通过转轴进行铰接，两个安装耳座分别固定在两个支座上端连接处的前后两侧，斗爪包括多关节爪夹、主动杆、从动杆、连接杆、加强架和安装台，主动杆和从动杆以及连接杆均和多关节爪夹相连接，主动杆和从动杆之间采用加强架进行连接固定，安装台呈倒立的U型结构，且安装台左右两端分别与连接杆和主动杆相连接。本发明可实现三自由度平面运动的功能，运动灵活，通过双向抓斗可对大型物体进行抓取，且抓取物体稳定性强。