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公开(公告)号：CN118269137A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410561113.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 江苏来义包装机械有限公司 , 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种具有安全防护功能的机器人抓手，涉及到机器人抓手技术领域，包括驱动组件、夹臂组件、防护组件以及定位组件，所述防护组件设置于夹臂组件的底端，所述定位组件设置于夹臂组件的内部。本发明通过设置驱动组件，驱动组件的下方设置有夹臂组件，驱动组件可以对夹臂组件进行驱动，以实现对物料的抓取，通过在夹臂组件的底端设置防护组件，当夹臂组件将物料抓取时，防护组件可以向内收缩，以实现对物料底端的承托，从而可以起到防止物料脱落的防护作用，同时，防护组件的驱动来自夹臂组件与物料之间的反作用力，因此当夹臂组件将物料夹紧抓取是，防护组件可以始终保持防护功能，从而可以保证装置抓取物料时的稳定性。
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