一种激光雷达光学系统、调整方法及调整系统

    公开(公告)号:CN116500627A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310454586.8

    申请日:2023-04-25

    Inventor: 王明利 王之琦

    Abstract: 本发明涉及一种激光雷达光学系统、调整方法及调整系统,包括:激光器,其能够发射激光光束,所述激光光束经待测物体反射,形成回波信号;光电探测器,其能够接收回波信号;窄带滤光片,其设置在光电探测器前端以滤除杂散光;调整装置,其与窄带滤光片连接,所述调整装置转动窄带滤光片以改变回波信号与窄带滤光片之间的入射角,使得窄带滤光片在该入射角下的实际中心波长与激光器的实际波长相匹配。其通过调整窄带滤光片,使得窄带滤光片在该入射角下的中心波长与激光器的实际波长相匹配,从而滤除杂散光,提高激光雷达的探测距离,消除或缓解白天太阳光下激光雷达测距能力下降的问题。

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