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公开(公告)号：CN109533457A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811566351.3
申请日：2018-12-21
申请人： 江苏泗阳协力轻工机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种管状物体包装生产线，包括：产品检测传输工位、踢废提升工位和抓取工位，所述产品检测传输工位和踢废提升工位依次设置，所述生产线还包括：规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位和输送工位；所述规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位依次设置在踢废提升工位之后；所述抓取工位将规整转运工位上的管状体进行抓取然后放置在输送工位上向后输送；所述输送工位贯穿于规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位之间进行产品传输，同时本发明还公开了管状物体的包装方法。实现多种固体易碎管状产品的检测、踢废、码层、输送、单捆产品的规整、裹膜切膜，缩膜，自动化操作成都高，包装质量好且效率高。
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公开(公告)号：CN109533424A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811566330.1
申请日：2018-12-21
申请人： 江苏泗阳协力轻工机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种裹膜设备及其裹膜方法，其中裹膜设备包括底座和裹膜组件；所述裹膜组件对称设置在底座上，适于将经过裹膜组件之间的产品进行裹膜。此种裹膜设备首先通过裹膜组件中的放膜组件进行放膜，然后被裹膜的产品经过裹膜设备向前输送被薄膜进行包裹，裹膜简单快捷、操作方便可靠、生产连续性好，大大提高了产品裹膜的质量和效率。
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公开(公告)号：CN109436762A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811566352.8
申请日：2018-12-21
申请人： 江苏泗阳协力轻工机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种搬运装置，包括：存料组件、搬运组件及控制系统；所述搬运组件对称设置在所述的存料组件两侧；所述搬运组件包括至少两组运输组件（A、B）；所述控制系统与搬运组件电性连接，以适于控制搬运组件连续将被运输产品运输至存料组件。综上所述，本发明通过控制系统控制A运输组件和B运输组件往复运动，连续的将生产线上的产品运输到存料组件砂光进行临时存储，搬运过程连续不中断、不叠层、不堆积，大大提高搬运效率和安全性。
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公开(公告)号：CN209410459U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822148780.0
申请日：2018-12-21
申请人： 江苏泗阳协力轻工机械有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种调节管材输送量的输送装置，包括：第一传输组件、第二传输组件、头架和尾架；所述第一传输组件和第二传输组件均安装在尾架和头架之间；所述第一传输组件和第二输送组件均包括推动块；所述第一传输组件上的推动块和第二传输组件上的推动块组成容纳管材的腔体；所述第一传输组件和第二传输组件先异步输送，调节腔体沿输送方向的尺寸，适于输送不同数列的管材，然后再同步将管材向前输送。本实用新型通过第一输送组件或者第二输送组件的异步输送，使得位于第一输送组件上的推动块和位于第二输送组件上的推动块产生位移差，从而改变容纳管材的腔体的尺寸，适于输送不同数列的管材，实用性强，调节方便。
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公开(公告)号：CN209410403U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822148821.6
申请日：2018-12-21
申请人： 江苏泗阳协力轻工机械有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种裹膜设备，其中裹膜设备包括底座和裹膜组件；所述裹膜组件对称设置在底座上，适于将经过裹膜组件之间的产品进行裹膜。此种裹膜设备首先通过裹膜组件中的放膜组件进行放膜，然后被裹膜的产品经过裹膜设备向前输送被薄膜进行包裹，裹膜简单快捷、操作方便可靠、生产连续性好，大大提高了产品裹膜的质量和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209408512U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822148820.1
申请日：2018-12-21
申请人： 江苏泗阳协力轻工机械有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种抓取装置及机械手，其中抓取装置包括：安装架、滑动组件和抓取组件；所述滑动组件连接在安装架上；所述抓取组件适于跟随滑动组件进行内外往复移动，形成抓取或松开，所述抓取组件包括基座和沿基座上下滑动的夹板。本实用新型的抓取装置通过夹板与基座之间的相对滑动，确保了抓取装置放置产品的稳定性和安全，有效解决了易碎品码垛中由于码垛位置不准确而导致产品碎裂，提高机械手的使用安全性。
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公开(公告)号：CN209411202U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822148831.X
申请日：2018-12-21
申请人： 江苏泗阳协力轻工机械有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种搬运装置，包括：存料组件、搬运组件及控制系统；所述搬运组件对称设置在所述的存料组件两侧；所述搬运组件包括至少两组运输组件（A、B）；所述控制系统与搬运组件电性连接，以适于控制搬运组件连续将被运输产品运输至存料组件。综上所述，本实用新型通过控制系统控制A运输组件和B运输组件往复运动，连续的将生产线上的产品运输到存料组件砂光进行临时存储，搬运过程连续不中断、不叠层、不堆积，大大提高搬运效率和安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209410444U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822148800.4
申请日：2018-12-21
申请人： 江苏泗阳协力轻工机械有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种管状物体包装生产线，包括：产品检测传输工位、踢废提升工位和抓取工位，所述产品检测传输工位和踢废提升工位依次设置，所述生产线还包括：规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位和输送工位；所述规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位依次设置在踢废提升工位之后；所述抓取工位将规整转运工位上的管状体进行抓取然后放置在输送工位上向后输送；所述输送工位贯穿于规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位之间进行产品传输。本实用新型管状物体包装生产线，实现多种固体易碎管状产品的检测、踢废、码层、输送、单捆产品的规整、裹膜切膜，缩膜，自动化操作成都高，包装质量好且效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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