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公开(公告)号:CN110077794A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910424086.3
申请日:2019-05-21
Applicant: 江苏浩智智能科技有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明涉及物流自动分拣技术领域,具体涉及一种基于工业载波的直线交叉带自动分拣机,包括机架,机架上设有分拣传送轨道,分拣传送轨道上设置若干个分拣小车;分拣传送轨道为传送带式轨道,包括直线钢平台轨道、转弯钢平台轨道;直线钢平台轨道包括上直线钢平台轨道和下直线钢平台轨道,上直线钢平台轨道和下直线钢平台轨道之间平行设置,上直线钢平台轨道和下直线钢平台轨道两端分别通过左、右转弯钢平台轨道相连接;直线钢平台轨道和下直线钢平台轨道上均设有直线电机,直线电机驱动分拣小车在分拣传送轨道内进行运动。本发明省时省力,提高了生产效率,减少了人工分拣时可能产生的误差,有效降低了快件分拣的生产成本。
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公开(公告)号:CN110153015B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201910413083.X
申请日:2019-05-17
Applicant: 江苏浩智智能科技有限公司 , 扬州大学
IPC: B07C3/02
Abstract: 本发明公开了一种单组联排物流斜轮分拣装置,属于物流设备输送技术领域,包括机架,机架上设有若干个斜轮组、斜轮组驱动结构、斜轮组转向机构;所述斜轮组驱动结构包括若干个摩擦轮、摩擦动力组、驱动电机;摩擦轮设置在对应固定梁下方;摩擦牵引轮与对应的摩擦轮紧密贴合形成摩擦传动机构;摩擦牵引轮的动力由驱动电机提供;所述斜轮组转向机构包括转向电机、转向块、转向轴、换向曲柄、牵引杆;转向轴通过换向曲柄带动牵引杆左右运动,进而带动斜轮组上的滚轮座进行左右运动,实现斜轮组滚轮座的转向。本发明转向灵活度好,占用空间小、易于分拣小体积物件。
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公开(公告)号:CN110077793B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201910423661.8
申请日:2019-05-21
Applicant: 江苏浩智智能科技有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于网格模型控制的双层环形交叉带分拣机构,包括上包机构,分拣小车,轨道装置,龙门架和分拣出口装置,所述上包机构的斜边与轨道装置的外壁相连接,分拣小车在轨道装置内匀速运动,龙门架连接轨道装置中两条相互独立的环形轨道,分拣出口装置与轨道装置的内壁相连接。分拣小车的运动和分拣由WCS分拣控制系统来实现,采用基于MESH技术的高速5G蜂窝通信和工业5G多点分布式布局,无线信号发射器产生的无线信号自动连接成网格模型,控制终端自动选择信号强度最高的点进行通信,同时使整个分拣机构处在热点覆盖区域内,达到点到点和点对多的传输目的。本发明分拣效率高,分拣方法准确稳定,具有很大的市场前景和推广价值。
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公开(公告)号:CN110153015A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910413083.X
申请日:2019-05-17
Applicant: 江苏浩智智能科技有限公司 , 扬州大学
IPC: B07C3/02
Abstract: 本发明公开了一种单组联排物流斜轮分拣装置,属于物流设备输送技术领域,包括机架,机架上设有若干个斜轮组、斜轮组驱动结构、斜轮组转向机构;所述斜轮组驱动结构包括若干个摩擦轮、摩擦动力组、驱动电机;摩擦轮设置在对应固定梁下方;摩擦牵引轮与对应的摩擦轮紧密贴合形成摩擦传动机构;摩擦牵引轮的动力由驱动电机提供;所述斜轮组转向机构包括转向电机、转向块、转向轴、换向曲柄、牵引杆;转向轴通过换向曲柄带动牵引杆左右运动,进而带动斜轮组上的滚轮座进行左右运动,实现斜轮组滚轮座的转向。本发明转向灵活度好,占用空间小、易于分拣小体积物件。
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公开(公告)号:CN110077793A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910423661.8
申请日:2019-05-21
Applicant: 江苏浩智智能科技有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于网格模型控制的双层环形交叉带分拣机构,包括上包机构,分拣小车,轨道装置,龙门架和分拣出口装置,所述上包机构的斜边与轨道装置的外壁相连接,分拣小车在轨道装置内匀速运动,龙门架连接轨道装置中两条相互独立的环形轨道,分拣出口装置与轨道装置的内壁相连接。分拣小车的运动和分拣由WCS分拣控制系统来实现,采用基于MESH技术的高速5G蜂窝通信和工业5G多点分布式布局,无线信号发射器产生的无线信号自动连接成网格模型,控制终端自动选择信号强度最高的点进行通信,同时使整个分拣机构处在热点覆盖区域内,达到点到点和点对多的传输目的。本发明分拣效率高,分拣方法准确稳定,具有很大的市场前景和推广价值。
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公开(公告)号:CN110386424A
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201910755890.X
申请日:2019-08-16
Applicant: 江苏浩智智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种翻斗式圆盘分拣设备,包括:底架、圆盘组件、翻斗复位板和翻斗机构,所述圆盘组件设置在底架上,所述底架上设置有驱动圆盘组件进行旋转的旋转驱动组件,所述翻斗机构间隔设置在圆盘组件的边缘,随圆盘组件的旋转进行移动,所述翻斗机构分别包括一个翻斗,所述翻斗复位板设置在底架上,且位于翻斗的路径上,所述翻斗复位板端部设置有斜向上延伸的斜坡面,所述翻斗运转至翻斗复位板上时,底部与斜坡面接触而被迫向上翻转复位。通过上述方式,本发明所述的翻斗式圆盘分拣设备,简化了结构,降低了能耗,提升了使用的稳定性,满足了对圆盘分拣设备高速运转分拣的要求。
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公开(公告)号:CN110182535B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN201910400783.5
申请日:2019-05-15
Applicant: 江苏浩智智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于齿条的摆轮联动分流装置,包括:齿条、主动齿轮、支架、摆轮安装面板和转向驱动组件,所述摆轮底部分别设置有齿圈,所述主动齿轮位于摆轮安装面板下方的四个阵列分布的摆轮之间,所述主动齿轮中设置有向下延伸的插杆,所述转向驱动组件包括转轴、第一安装座、第一电机和连杆,所述转轴间隔设置在第一安装座上且位于插杆的下方,所述转轴上设置有与插杆对应的插孔,所述齿条设置在滑条上并与一排摆轮上的齿圈相啮合。通过上述方式,本发明所述的基于齿条的摆轮联动分流装置,摆轮安装面板的安装和拆卸比较方便,扩展更加灵活,而且齿条与齿圈啮合,传动稳定性高,转向动作精准。
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公开(公告)号:CN110386468A
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201910755889.7
申请日:2019-08-16
Applicant: 江苏浩智智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分拣机用的进料装置,包括:支架和进料组件,所述进料组件设置在支架上,所述进料组件包括料斗、电机、转轴、第一光幕组件和第二光幕组件,所述转轴相对设置在料斗内壁上,所述转轴上径向设置有翻板,所述翻板随转轴的旋转进行对接或者下摆而实现料斗中进料通道的闭合及张开,所述电机与转轴的一端直接或者间接连接,实现转轴的驱动,所述第一光幕组件相对设置在料斗内壁上且位于转轴的上方,所述第二光幕组件相对设置在料斗内壁上且位于转轴的下方。通过上述方式,本发明所述的分拣机用的进料装置,实现了物料的承接和快速释放,可以保持圆盘式分拣机的快速运转,提升了分拣工作效率。
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公开(公告)号:CN110386424B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN201910755890.X
申请日:2019-08-16
Applicant: 江苏浩智智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种翻斗式圆盘分拣设备,包括:底架、圆盘组件、翻斗复位板和翻斗机构,所述圆盘组件设置在底架上,所述底架上设置有驱动圆盘组件进行旋转的旋转驱动组件,所述翻斗机构间隔设置在圆盘组件的边缘,随圆盘组件的旋转进行移动,所述翻斗机构分别包括一个翻斗,所述翻斗复位板设置在底架上,且位于翻斗的路径上,所述翻斗复位板端部设置有斜向上延伸的斜坡面,所述翻斗运转至翻斗复位板上时,底部与斜坡面接触而被迫向上翻转复位。通过上述方式,本发明所述的翻斗式圆盘分拣设备,简化了结构,降低了能耗,提升了使用的稳定性,满足了对圆盘分拣设备高速运转分拣的要求。
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公开(公告)号:CN110395589A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910755885.9
申请日:2019-08-16
Applicant: 江苏浩智智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种被动复位的自动翻斗机构,包括:固定座、翻斗和斗座,所述斗座设置在固定座上,且通过销轴进行活动连接以支撑斗座的摆动,所述翻斗设置在斗座上,所述斗座中纵向设置有摆臂,所述摆臂后端设置有横置的卡销,所述固定座上设置有与卡销对应的电控锁定装置,所述翻斗底部设置有位于斗座前方的弧形磨耗板。通过上述方式,本发明所述的被动复位的自动翻斗机构,物料落入翻斗后被运转到指定位置后,电控锁定装置解除对卡销的锁定,翻斗靠自重下翻而使得物料滑出,然后翻斗继续运转,弧形磨耗板位置移动受阻或者被外力冲击时驱动翻斗前端向上摆动复位,通过电控锁定装置自动进行卡销的锁定,循环运转,工作比较稳定。
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