公开(公告)号：CN114051342B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202111285992.3

申请日：2021-11-02

申请人： 江苏海洋大学

发明人： 张金学 ,  谢安琪 ,  张若雨 ,  崔庆耀 ,  张拓 ,  韩惠茹

IPC分类号： H05K5/02 ,  H05K5/06 ,  H05K7/20

摘要： 本发明公开了一种人工智能边缘计算嵌入式控制器，其结构包括控制主机、电源线、数据控制线、散热机构，控制主机前端左下端卡合安装有电源线，并且数据控制线连接在控制主机前端右侧，遮挡片对控制主机外侧的灰尘起到一定的阻挡，产生的热量能够从透气孔排出，热量进入到集热槽内部，推杆在排气嘴内部进行移动，同时推杆推动散热片往外侧进行移动，提高对控制主机内部电子元件的散热效果，金属块受热膨胀，将下推连杆往下推动，摆动连杆右端往上顶起，推动了开闭板绕着扭力轴往上转动，热量排出控制主机内部，热量散出后，开闭板往下转动复位，将密封槽右端闭合，对密封槽右端开口的灰尘进行阻挡，避免灰尘进入到控制主机内部。

公开(公告)号：CN114051342A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111285992.3

申请日：2021-11-02

申请人： 江苏海洋大学

发明人： 张金学 ,  谢安琪 ,  张若雨 ,  崔庆耀 ,  张拓 ,  韩惠茹

IPC分类号： H05K5/02 ,  H05K5/06 ,  H05K7/20

摘要： 本发明公开了一种人工智能边缘计算嵌入式控制器，其结构包括控制主机、电源线、数据控制线、散热机构，控制主机前端左下端卡合安装有电源线，并且数据控制线连接在控制主机前端右侧，遮挡片对控制主机外侧的灰尘起到一定的阻挡，产生的热量能够从透气孔排出，热量进入到集热槽内部，推杆在排气嘴内部进行移动，同时推杆推动散热片往外侧进行移动，提高对控制主机内部电子元件的散热效果，金属块受热膨胀，将下推连杆往下推动，摆动连杆右端往上顶起，推动了开闭板绕着扭力轴往上转动，热量排出控制主机内部，热量散出后，开闭板往下转动复位，将密封槽右端闭合，对密封槽右端开口的灰尘进行阻挡，避免灰尘进入到控制主机内部。

公开(公告)号：CN218313563U

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202222437328.2

申请日：2022-09-14

申请人： 江苏海洋大学

发明人： 潘玉豪 ,  张若雨 ,  韩惠茹 ,  周凯 ,  张金学

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/06

摘要： 本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种具有防护结构的机器人，其包括：机器人部件和缓冲部件，机器人部件四周侧壁两端均设置有安装座，所述安装座上均开设有滑槽；缓冲部件连接在两端所述安装座之间，所述缓冲部件包括弧形弹性板、滑块和挡板，所述弧形弹性板两端均设置嵌入滑槽内的滑块，所述弧形弹性板外侧两端均设置挡板，在受到撞击时，撞击产生的压力作用在缓冲部件上，缓冲部件的弧形弹性板受压发生形变，形变过程中，弧形弹性板的滑块在滑槽内活动，提供形变的展开空间，利用弧形弹性板的形变吸收部分冲击力，对机器人进行缓冲保护，在撞击结束之后，弧形弹性板回弹，不会损害原有结构，不影响后续使用。