一种机械臂式辅助绘图装置

    公开(公告)号:CN107757201B

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201710970396.6

    申请日:2017-10-16

    IPC分类号: B43L13/02 B43L13/00

    摘要: 本发明公开一种机械臂式辅助绘图装置,包含画图板、同轴输入装置、内伸缩臂、直尺、LED灯珠、内方轴、外方轴,同轴输入装置安装于画图板的右下角,内方轴与内伸缩臂构成转动副,内方轴与外方轴构成移动副,内方轴前端设有第二小锥齿轮,内伸缩臂上侧设有刻度尺,内伸缩臂与外伸缩臂构成移动副,内伸缩臂前端设有直尺安装座,直尺与直尺安装座构成转动副,直尺转盘中心设有观察孔道,第一小锥齿轮和第一大锥齿轮的齿数比与第二小锥齿轮和第二大锥齿轮的齿数比相等,直尺转盘下端中心为空腔结构,其空腔侧壁均布安装有三个LED灯珠,观察孔道下端中心位置设有准星,直尺中间位置刻度线设于长直孔的一条边缘处,该边缘所在的直线通过准星中心。