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公开(公告)号：CN108566783B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201810670521.6
申请日：2018-06-26
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
IPC分类号： A01B39/00
摘要： 本发明公开一种基于超声波传感器的果园避让式管理机，包括牵引架、主机架、工作机具，牵引架设有机架滑移油缸，主机架上设有滑动油缸，变速箱体的动力输入端与拖拉机相连，变速箱体的第一动力输出端与液压泵相连、第二动力输出端与工作机具相连，液压泵与滑动油缸、机架滑移油缸分别相连；主机架与机架滑移油缸相连，滑动油缸与工作机具相连；工作机具上设有超声波传感器，超声波传感器与液压控制系统相连，液压泵通过液压控制系统与滑动油缸、机架滑移油缸相连。本发明提供一种避让式、作业幅宽可随时调整的果园管理机，从而可以实现无漏耕、少耕并提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110809918A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911312905.1
申请日：2019-12-18
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
摘要： 本发明提供一种反转高速垂爪式双轴精整地联合作业机，包括：悬挂架；中间箱体，中间箱体的前端具有用于与拖拉机输出轴连接的输入轴以及，该输入轴的前端设有用于将其与拖拉机输出轴连接的万向节，中间箱体具有由该中间箱体侧面伸出的第一输出轴以及由中间箱体下端伸出的第二输出轴；旋耕机，旋耕机固定在悬挂架上，第一输出轴连接旋耕机输入轴；碎土刀轴，碎土刀轴两端与悬挂架转动配合，第二输出轴上固定有第一齿轮，第一齿轮通过若干个中间齿轮啮合固定在碎土刀轴上的齿轮，碎土刀轴上具有若干个碎土刀。通过在安装旋耕机的悬挂架上安装碎土刀轴，利用碎土刀轴上的碎土刀进行碎土，从而将粘土地旋耕后的土块打散，再利用后续的拖板使得土地平整。
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公开(公告)号：CN110800402B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201911189467.4
申请日：2019-11-28
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种果园松土施肥机具，尤其涉及一种能果园松土和施肥的刺针式果园松土施肥机。包括机具，齿轮箱，所述齿轮箱安装在机具上，齿轮箱前面板伸出有动力输入轴、侧面板伸出有动力输出轴，动力输入轴通过万向节传动轴连接拖拉机的输出轴，动力输出轴上固定有曲柄，所述曲柄的端部铰接连杆；刺针组件，所述刺针组件一端为自由端，另一端铰接在机具上，自由端连接连杆，刺针组件的自由端固定有刺针，所述刺针的尖部位于端部的下方，所述刺针具有空腔，且该空腔在尖部与刺针外部连通；肥箱，所述肥箱安在机具上通过软管连通空腔。与现有技术相比，本发明可以达到受土壤结构影响小、能移动，从而满足分散、小规模的果园作业要求。
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公开(公告)号：CN111066399B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010025280.7
申请日：2020-01-10
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种坡耕地用旋耕起垄覆膜联合作业机，包括旋耕机，所述旋耕机的机架上装配有齿轮箱总成与悬挂架总成，齿轮箱总成的动力输出端驱动旋耕机的刀轴组件，旋耕机的后端装配有起垄器，起垄器上设有若干组起垄板；还包括悬臂、斜拉杆及覆膜机架；所述悬臂设于旋耕机上的悬臂，且悬臂向旋耕机的后方延伸，斜拉杆的两端分别铰接于悬挂架总成与悬臂；所述覆膜机架的前后两端转动连接于悬臂，覆膜机架的前端装配有膜辊，覆膜机架的后端依次装配有穴播器、压膜轮及覆土圆盘铲；所述膜辊、压膜轮及覆土圆盘铲与每组起垄板前后对应。本发明具备仿形功能，覆膜机架可根据地表自动调节，满足不同类型耕地的作业需求。
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公开(公告)号：CN114747312A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210416927.8
申请日：2022-04-20
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种大棚草莓超高垄耕层土回填修筑机，包括前形垄装置，前形垄装置包括支撑轮，机架固定安装悬挂装置A，悬挂装置A与悬挂装置B固定连接，悬挂装置B与配套拖拉机固定连接，配套拖拉机通过万向节传动轴活动连接刀盘齿轮箱，刀盘齿轮箱活动连接开沟刀盘，刀盘上固定安装爪形刀片，刀盘的后侧安装清沟铲，清沟铲与机罩固定连接，机罩固定连接导土罩，导土罩的后侧固定连接前形垄器的前侧；后形垄装置包括旋耕刀轴，旋耕刀轴通过提升臂与配套拖拉机固定连接，旋耕刀轴后侧安装提升输送装置A，提升输送装置A与提升臂固定连接，水平输送装置B固定连接倾斜的导土板，导土板固定连接导土槽，导土槽固定连接后形垄器。
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公开(公告)号：CN111066399A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010025280.7
申请日：2020-01-10
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种坡耕地用旋耕起垄覆膜联合作业机，包括旋耕机，所述旋耕机的机架上装配有齿轮箱总成与悬挂架总成，齿轮箱总成的动力输出端驱动旋耕机的刀轴组件，旋耕机的后端装配有起垄器，起垄器上设有若干组起垄板；还包括悬臂、斜拉杆及覆膜机架；所述悬臂设于旋耕机上的悬臂，且悬臂向旋耕机的后方延伸，斜拉杆的两端分别铰接于悬挂架总成与悬臂；所述覆膜机架的前后两端转动连接于悬臂，覆膜机架的前端装配有膜辊，覆膜机架的后端依次装配有穴播器、压膜轮及覆土圆盘铲；所述膜辊、压膜轮及覆土圆盘铲与每组起垄板前后对应。本发明具备仿形功能，覆膜机架可根据地表自动调节，满足不同类型耕地的作业需求。
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公开(公告)号：CN110663299A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911060718.9
申请日：2019-11-01
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
摘要： 本发明提供一种高地隙中耕除草培土机，包括：机架，机架上安装有前轮、后轮；梳齿盘组件，梳齿盘组件包括固定轴，固定轴上固定安装第一斜齿轮，第一斜齿轮啮合第二斜齿轮，第二斜齿轮固定安装在第一连接轴上，第一连接轴下端连接第二连接轴，第二连接轴下端连接梳齿盘，梳齿盘包括基座；驱动机构；松土铲。通过带有弧形段梳齿爪的设计，其与第二连接轴的轴线与第一连接轴的轴线之间具有夹角这一技术特征相结合，使得，梳齿盘在转动时，将草自土里挑出，借助弧形段的作用，草挂在其中某一个或几个梳齿爪的弧形段上，在梳齿盘持续转动产生的多个方向作用力作用下，草由土里挑出并散落至土地表面，实现除草，除草更彻底。
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公开(公告)号：CN109348759A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811574689.3
申请日：2018-12-21
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
摘要： 本发明提供一种反转灭茬复式旋耕机，其特征在于，包括：机架焊合件、左连接板、中间传动箱总成，中间传动箱总成通过中间万向节、侧传动箱连接旋耕刀轴总成；种肥箱总成，包括电机、排肥器传动轴、排种器传动轴；镇压辊总成；控制系统，包括控制器，控制器输入端连接GPS速度采集器、温度传感器、转速传感器、深度传感器，输出端连接电机、显示器。本发明在侧传动箱下端设置开沟犁头，在旋耕刀轴总成上设置深旋灭茬刀可以实现旋耕机深耕，提高灭茬率；通过调整增压器总成手轮还可调节镇压辊对已耕作地表的初始镇压力，起到保水保出苗率的先绝功效；种肥箱总成上采用二路并联传动机构。
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公开(公告)号：CN108093693A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711310739.2
申请日：2017-12-11
申请人： 农业部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
IPC分类号： A01B49/02
摘要： 本发明公开一种西甜瓜超宽幅旋耕起垄复式作业机，包括机架、合土器、分土器和起垄平台，机架顶端设有悬挂架和传动机构、底端设有旋耕机构，起垄平台尾端连接有弧形垄成形机构，起垄平台下侧设有第一起垄机构和第二起垄机构，第一起垄机构包括防护罩、第一垄土器，第二起垄机构包括成形罩、第二垄土器；第一垄土器由两组呈V型对称排布的第一刮板组成，第一刮板为直角梯形结构，从两侧至中间第一刮板的竖直长度依次降低；第二垄土器由两组呈V型对称排布的第二刮板组成，第二刮板为梯形结构，从两侧至中间第二刮板的竖直长度依次降低、水平宽度依次增加。本发明依次经过分土、合土、旋耕、起垄、整形，一个流程能够完成多种作业，作业幅度大且能够调节。
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公开(公告)号：CN114747312B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210416927.8
申请日：2022-04-20
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种大棚草莓超高垄耕层土回填修筑机，包括前形垄装置，前形垄装置包括支撑轮，机架固定安装悬挂装置A，悬挂装置A与悬挂装置B固定连接，悬挂装置B与配套拖拉机固定连接，配套拖拉机通过万向节传动轴活动连接刀盘齿轮箱，刀盘齿轮箱活动连接开沟刀盘，刀盘上固定安装爪形刀片，刀盘的后侧安装清沟铲，清沟铲与机罩固定连接，机罩固定连接导土罩，导土罩的后侧固定连接前形垄器的前侧；后形垄装置包括旋耕刀轴，旋耕刀轴通过提升臂与配套拖拉机固定连接，旋耕刀轴后侧安装提升输送装置A，提升输送装置A与提升臂固定连接，水平输送装置B固定连接倾斜的导土板，导土板固定连接导土槽，导土槽固定连接后形垄器。
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