一种井筒变形动态监测预警装置

    公开(公告)号:CN115043294A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210977976.9

    申请日:2022-08-16

    摘要: 本发明涉及井下监测技术领域,具体的说是一种井筒变形动态监测预警装置,包括罐笼,所述罐笼上配合安装有主体机构;所述罐笼上固定有安装机构;所述安装机构上配合卡合有固定机构;所述罐笼上连接有防护机构;所述防护机构上安装有限位机构;所述限位机构配合卡合有转动机构;罐笼上固定有安装机构,旋转固定机构使其从安装机构内滑出,进而便于对监测设备安装拆卸,通过主体机构,可以对监测设备进行信息传输;进入罐笼,拉动转动机构并用手转动,使其带动限位机构转动,进而在罐笼移动时可以使其处于封闭状态;走出罐笼,旋转防护机构对其进行密封,有利于防止罐笼在移动时防护机构转动与井筒内壁产生碰撞的情况。

    一种基于改进JPS算法与DWA算法的IJPS-DWA多AGV路径规划方法

    公开(公告)号:CN118347513A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410411022.0

    申请日:2024-04-08

    IPC分类号: G01C21/34

    摘要: 本发明专利公开了一种基于改进JPS算法与DWA算法的IJPS‑DWA多AGV路径规划方法;首先,构建二维空间栅格环境地图并设置多AGV的起始点和目标点的坐标值、若干静态障碍物坐标与绘制未知动态障碍物的路线;其次,利用双向搜索策略、改进评价函数和路径重规划策略改进JPS算法,生成初始融合路径;接着,选取初始路径当中的关键节点作为DWA算法的局部子目标节点,并基于参数优化后的DWA算法规划实时更新局部子目标节点和AGV的运动状态;最后,AGV到达最后一个子目标节点后寻优结束,生成完整寻优路径。通过仿真实验,验证改进IJPS‑DWA算法的有效性、全局与局部路径规划能力。

    一种无线充电系统及保护方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116826995A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310807503.9

    申请日:2023-07-04

    IPC分类号: H02J50/12 B60L53/122 H02J7/00

    摘要: 本发明公开了一种无线充电系统,该无线充电系统的接收端控制电路电源来自接收端线圈,当负载异常,接收端产生的过冲电压极易损坏该电路。通过在充电系统接收端增加稳压二极管保护电路,以及在发射端添加扫描和软启动等保护,保证当接收端突然掉负载时,接收端控制电路能正常运行,并且保证无线充电系统能迅速停止运行,并能够自行判断负载状态,当负载恢复时能够自动重启充电系统,软起动保护电路通过逐步减小逆变电路的移相角至扰动值来干扰电压的过冲,防止电子器件的过压损坏和稳压二极管的误启动,所述扫描电路其目的是重启系统,当系统故障清除之后,因扫描电路的存在,系统可以自动恢复正常运行。

    一种管道压力监测装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116296049A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310273898.9

    申请日:2023-03-21

    摘要: 本发明涉及管道压力监测技术领域,具体的说是一种管道压力监测装置,包括连接管,所述连接管上设有对管道压力监测的监测机构,所述连接管上设有调节机构,所述调节机构上设有对信号传输组件进行固定的安装机构,所述监测机构上设有对调节部件进行防护的防护机构,所述连接管的进水端设有对异物过滤的过滤机构,所述连接管的内部安装有对过滤机构进行限位的限位机构;连接管上设有调节机构,调节机构上设有对天线座进行安装的安装机构,将压力表安装到连接管上后可以通过安装机构将天线安装到固定盘上,无需在管道附近的建筑物上钻孔安装,减少占地面积,保护其他建筑物,且调节机构可以调节天线的角度,利于信号的传输。

    一种井筒变形动态监测预警装置

    公开(公告)号:CN115043294B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202210977976.9

    申请日:2022-08-16

    摘要: 本发明涉及井下监测技术领域,具体的说是一种井筒变形动态监测预警装置,包括罐笼,所述罐笼上配合安装有主体机构;所述罐笼上固定有安装机构;所述安装机构上配合卡合有固定机构;所述罐笼上连接有防护机构;所述防护机构上安装有限位机构;所述限位机构配合卡合有转动机构;罐笼上固定有安装机构,旋转固定机构使其从安装机构内滑出,进而便于对监测设备安装拆卸,通过主体机构,可以对监测设备进行信息传输;进入罐笼,拉动转动机构并用手转动,使其带动限位机构转动,进而在罐笼移动时可以使其处于封闭状态;走出罐笼,旋转防护机构对其进行密封,有利于防止罐笼在移动时防护机构转动与井筒内壁产生碰撞的情况。

    一种多电压等级智能化验电器
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114966127A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210639470.7

    申请日:2022-06-08

    IPC分类号: G01R1/02 G01R1/04 G01R19/155

    摘要: 本发明涉及验电器技术领域,具体的说是一种多电压等级智能化验电器,包括验电箱,所述验电箱上安装有旋转结构,所述旋转结构上安装有标识结构,所述旋转结构上安装有限位结构,所述标识结构上安装有固定结构,所述验电箱上安装有密封结构,所述验电箱上安装有拆卸结构,所述拆卸结构上安装有携带结构;通过安装在验电箱上的旋转结构,从而能够便于根据电压的不同对验电头进行更换,同时通过标识结构能够对不同规格的验电头进行标识,防止使用错误的验电头影响验电效率和质量,通过安装在旋转结构上的限位结构和安装在标识结构上的固定结构,不仅能够对旋转结构进行限位,防止旋转结构自动旋转,还能够对标识结构进行限位固定。

    一种具有监测预警功能的矿井升降轿箱

    公开(公告)号:CN116238986A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310201646.5

    申请日:2023-03-06

    IPC分类号: B66B5/02 B66B11/02

    摘要: 本发明涉及矿井轿厢技术领域,具体的说是一种具有监测预警功能的矿井升降轿箱,包括轿厢,所述轿厢上的顶部、底部均设有转动机构,两个所述转动机构上均设有四组安装机构,所述安装机构与转动机构之间设有四组预警机构,所述轿厢的顶部、底部均设有限位机构,所述限位机构与转动机构抵触,所述乘坐机构与轿厢之间通过固定机构连接;轿厢的顶部及底部相背设有两个转动机构,两个转动机构的四周均等距设有多个安装机构,安装机构与转动机构之间设有预警机构,轿厢在上升下降的时候若是电梯井的内壁泥土松弛突出电梯井内壁时,预警机构可以提前感知,并且将信号传给轿厢驱动机构控制轿厢运动,检修完成后再启动轿厢,避免引发安全事故。

    一种煤矿排水管道用外卡式流量计

    公开(公告)号:CN221959573U

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202421087453.8

    申请日:2024-05-20

    摘要: 本实用新型涉及煤矿排水技术领域,具体的说是一种煤矿排水管道用外卡式流量计,包括立柱,所述立柱上安装有流量计主体,所述立柱上设有卡接机构,所述立柱上设有防护机构,所述防护机构包括安置板,所述立柱上固定连接有安置板,所述安置板上固定连接有防护罩,所述流量计主体设于防护罩内部,所述防护罩上设有清洁机构,所述清洁机构包括安置框和滑块,所述防护罩的内部通过滑块滑动连接有安置框,所述安置框的内部设有清洁块,所述滑块上固定连接有弹簧,所述弹簧固定连接于防护罩的内部;能够对流量计的壳体和表头进行遮蔽防护,减少煤灰粉尘对流量计表面的侵蚀,同时也方便对表头屏幕起到清洁擦拭的作用,便于对屏幕数据进行观测。

    一种计量精准的煤矿排水管道流量计

    公开(公告)号:CN221959570U

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202421013155.4

    申请日:2024-05-11

    IPC分类号: G01F15/00 G01F15/18

    摘要: 本实用新型涉及流量计技术领域,具体的说是一种计量精准的煤矿排水管道流量计,包括调节座,所述调节座背端呈平行对称关系安装有两个流量计,两个所述流量计侧端固定连接有第一连接管,所述调节座的正端固定连接有第二连接管,所述调节座上安装有调节结构,所述调节结构包括通孔,所述调节座内部设有通孔,所述调节座内呈平行对称关系滑动连接有两个密封块,所述密封块和通孔抵触;能够在流量计出现堵塞和损坏的情况时,在不影响管道流通和计量精准度的情况下进行清理和维修。