一种基于视觉识别的自动化生产线

    公开(公告)号:CN104834284A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510143509.6

    申请日:2015-03-30

    IPC分类号: G05B19/418 G06K7/10

    摘要: 本发明公开了一种基于视觉识别的自动化生产线,包括工装车、工装工位、调度中心和二维贴图,所述工装车安装有通信装置,所述通信装置包括智能控制器、无线通信模块和视觉传感设备,所述智能控制器分别与无线通信模块和视觉传感设备相连;本发明在工装工位上方均贴上预先设计的位置序号或地理位置坐标信息的二维贴图,同时工装车上设有避障传感设备,对工装车前方的障碍物情况进行探测,同时将二维贴图贴于室内的上方,增加了视觉传感设备的扫描几率,提高了扫描的准确性和工作效率,同时预先设定工装车的移动顺序,提高了生产线的生产效率,所公开的自动化生产线投资省、占地面积小、工位调整容易,同时自动化程度高、生产效率高。

    气式消振装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103758908B

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410014166.9

    申请日:2014-01-13

    IPC分类号: F16F9/02 F16F9/32 F16F9/34

    摘要: 本发明公开一种气式消振装置,包括活塞、活塞杆、气缸、端盖板;活塞杆一端与气缸内活塞固定连接,活塞杆的另一端穿过盖压板伸出气缸,盖压板固定在气缸的一端,端盖板固定在气缸的另一端;活塞上设有泄气阀装置,使活塞两侧腔室连通或隔断,所述气缸中充满高压气体;泄气阀装置包括阀芯、设置在活塞上的阀芯孔、弹簧和压片。活塞从行程初期开始运动并压缩气体产生阻力,且阻力随着位移的增加而快速增大,在行程后期阀芯的突出顶杆部与气缸的内端面挤压打开泄气阀,快速减小阻力。本发明用于消除两个物体碰撞时产生的振动,可作为高压开关的分合闸缓冲器,使之分合闸过程中无弹跳和反弹。

    一种中压交流真空断路器工位车

    公开(公告)号:CN104681332A

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201510137106.0

    申请日:2015-03-26

    IPC分类号: H01H11/00 B62D63/00

    CPC分类号: B62D63/00 H01H11/00

    摘要: 本发明涉及一种中压交流真空断路器工位车,包括车架、用于支撑产品机体的工位支持件、若干放置盒、若干从动轮、减震行走机构以及控制单元,所述工位支持件设置于所述车架的上部、所述放置盒位于所述工位支持件的下方;所述控制单元与所述减震行走机构连接,所述减震行走机构设置于车架的中段下部,具体包括直线电动机构、传动杆、弹性件、提拉件以及连接有主动轮的驱动机构,所述传动杆可上下移动地设置于车架中段下部,所述直线电动机构与所述传动杆驱动连接,所述弹性件、提拉件分别连接与所述传动杆与驱动机构。本发明使得中压交流真空断路器生产线具有结构简洁、装配效率高、投资省、占地小、生产效率高、工位调整方便等优点。