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公开(公告)号：CN108667320B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810649606.6
申请日：2018-06-22
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明提供了一种带过流保护自复位的开关电源，包括：输入整流滤波电路，输入整流滤波电路与交流电源相连；功率开关管及高频变压器电路，功率开关管及高频变压器电路与输入整流滤波电路相连；输出整流滤波电路，输出整流滤波电路与功率开关管及高频变压器电路相连；反馈电路，反馈电路与输出整流滤波电路相连；保护电路，保护电路与输出整流滤波电路相连；控制电路，控制电路分别与功率开关管及高频变压器电路、反馈电路和保护电路相连，控制电路用于根据反馈电路反馈的输出整流滤波电路的输出直流电压对功率开关管及高频变压器电路进行控制以实现稳压，并根据保护电路生成的保护指令和复位指令控制内部的继电器动作以分别实现过流保护和自复位。
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公开(公告)号：CN117086920A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210525477.6
申请日：2022-05-13
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种基于无线充电的多功能指纹剃须刀，包括：剃须刀主体、供电底座、钳位装置、指纹传感器、无线充电系统和辅助功能系统；所述剃须刀主体上端面设有剃须刀片，所述剃须刀主体内部设有驱动电机和电池；所述钳位装置设于供电底座上端面；所述指纹传感器设于剃须刀主体正端面中心；所述无线充电系统设于剃须刀主体与供电底座内，包括发射线圈、接收线圈和整流滤波电路，所述接收线圈和整流滤波电路设于剃须刀主体内部下端面，所述发射线圈设于供电底座内部；所述辅助功能系统设于剃须刀内部，包括蓝牙音乐模块和备用灯源；本发明所采用的无线充电方式具备防水功能，相比传统的有线充电方式更加安全，所增加的指纹功能提高了卫生安全。
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公开(公告)号：CN117084488A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210516918.6
申请日：2022-05-13
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种基于无线充电的智能雨伞的设计。该智能雨伞由伞架、伞杆、伞柄、高亮的LED、无线充放电模块、集成电路板和LCD屏幕组成。其中：伞杆与伞架和伞柄相连接，伞柄则是由无线充放电模块、高亮的LED、集成电路板和底部的LCD屏幕组成。本发明通过在雨伞内增加集成电路板和LCD屏幕并且采用无线充放电设计解决了用户经常在雨天忘记带伞的困扰和回家后给雨伞充电的麻烦和危险。本发明提供的智能雨伞设计方案结构简单，且相比于传统的充电方案更加的简单便捷和可靠，具有较强的易用性和实用性。
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公开(公告)号：CN115762168A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211589639.9
申请日：2022-12-12
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/017 , G06V20/54 , G06V10/24 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/56 , G06V10/62 , G06V10/75
摘要： 本发明公开了一种基于多摄像头的十字路口车辆实时跟踪方法，采集位于十字路口四个方向上摄像头视角的监控视频；分别对每个摄像头进行目标车辆特征提取，求取每个摄像头下目标车辆的位置，分别求取所有摄像头之间的单应性矩阵，从而确定所有摄像头监控区域下目标车辆的相对位置关系；十字路口四个方向上所有摄像头的监控区域下形成目标车辆的空间位置约束，对不同摄像头下的同一目标车辆进行位置关联，进行目标车辆的特征提取；当某一摄像头发生目标车辆跟踪丢失时，将其他摄像头的信息补偿到该摄像头的监控图像中，完成目标车辆的持续跟踪。本发明克服单摄像头下识别与跟踪技术的不足，对多摄像头下车辆的识别与定位方法进行讨论与改进。
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公开(公告)号：CN115375761A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210866257.X
申请日：2022-07-22
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明提供一种基于目标检测和视觉SLAM的室内定位方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：通过采集机器人携带的RGB‑D相机获取整个室内的环境图像序列；构建室内三维点云地图；对关键帧进行语义分割，并采用目标检测模型对关键帧进行检测，以获取关键帧中物体的类别信息；将关键帧中物体的类别信息融合到室内三维点云地图中，以构建室内三维语义地图；通过RGB‑D相机获取待定位机器人当前所在位置的环境图像；获取待定位机器人当前所在位置的环境图像中物体的类别信息；估算待定位机器人在室内的粗略位置；通过RGB‑D相机获取所拍摄的物体与待定位机器人之间的距离，并结合待定位机器人在室内的粗略位置，得到待定位机器人在室内的精确位置。
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公开(公告)号：CN110149058B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910379747.5
申请日：2019-05-08
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种对流散热的车载逆变器及散热防尘方法，包括壳体，和安装于其内下壁的逆变电路板，以及开设于其两端的散热口，装置在运行工作时，通过正对逆变电路板的两个风扇能快速高效的对其进行散热，并能将工作热量通过散热口排出装置，通过壳体顶板开设的第二通风孔能加速壳体内部的空气对流，使得装置具有更好的环境适应能力，该装置通过两组对流排热系统，能有效增加装置的散热能力，避免了装置因内部集热过多而影响其工作效率和使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN112506208A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011522854.8
申请日：2020-12-22
申请人： 江苏理工学院
摘要： 一种运输机器人系统，包括控制模块、驱动模块、图像识别模块、路径检测模块、障碍检测模块和抓取检测模块，其中，控制模块用以控制图像识别模块、路径检测模块、障碍检测模块和抓取检测模块，完成运输机器人的抓取及运输动作；驱动模块驱动运输机器人运动；图像识别模块由控制模块控制，识别需要搬运物体的形状和颜色以及求解搬运物体中心坐标，完成对物体的定位功能；路径检测模块由控制模块控制，检测运输机器人的路径轨迹；障碍检测模块由控制模块控制，判断运输机器人路径轨迹上的障碍；抓取检测模块由控制模块控制，完成抓取动作，利用路径检测模块实现路径轨迹的判断，利用障碍检测建模实现对障碍的判断，且能实现运输机器人与终端的通信。
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公开(公告)号：CN112345046A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011312040.1
申请日：2020-11-20
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明提供一种生产线智能称重上料装置及上料方法，包括上料仓、称重仓和卸料仓，上料仓卸料口处设有第一闸门，第一闸门上设有上料速率调节装置，称重仓上料口设于上料仓卸料口下方，称重仓上端设有称重传感器，称重仓卸料口处设有第二闸门，第二闸门上设有驱动第二闸门打开或关闭称重仓卸料口的驱动装置，上料速率调节装置和驱动装置均通过控制器与称重传感器线路连接，卸料仓罩设于称重仓外侧，卸料仓卸料口设于称重仓卸料口下方。本发明提供的一种生产线智能称重上料装置及上料方法，利用上料速率调节装置可有效根据控制中心的动态指令来调节上料仓闸口大小，从而实现快、慢两级给料，从而调节物料流速率，从而有效提高动态称重精度。
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公开(公告)号：CN111030262A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010025129.3
申请日：2020-01-10
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种超级电容器的均衡模块电路及均衡方法，包括电源、稳压管TL431、第一PNP开关管Y2、第二NPN开关管E21、PMOS采用S5、放电电阻、超级电容；稳压管TL431的1脚并联接入电阻R1和电阻R2，R1电阻的另一端与电源相连接；电阻R2的另一端与TL431的3脚连接并接地；TL431的2脚与1脚间接入一个电容C1；TL431的2脚与第一PNP开关管的基极相连；并接入一个上拉电阻R3，R3的另一端与第一PNP开关管的发射极相连接；本发明提高了超级电容板的寿命、安全性，提高超级电容的储能效率，增加了电容的承载能力。
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公开(公告)号：CN110794676A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911065612.8
申请日：2019-11-04
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种基于Hammerstein-Wiener模型的CSTR过程非线性控制方法，所述方法包括以下步骤：S1，利用Hammerstein-Wiener模型构建CSTR非线性动力学模型，其中，Hammerstein-Wiener模型包括串联的输入静态非线性模块、动态线性模块和输出静态非线性模块；S2，利用取样信号源估计Hammerstein-Wiener模型中各串联模块的参数和噪声模型参数；S3，利用Hammerstein-Wiener模型中输入静态非线性模块和输出静态非线性模块的可逆原理，采用线性控制器对CSTR进行控制。本发明能够把CSTR过程的非线性系统控制问题转化为线性系统控制问题，从而简化了控制器的设计，并且所构建模型计算简易、精度高，控制过程较稳定。
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