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公开(公告)号：CN109447327A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811163464.9
申请日：2015-03-31
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明涉及一种地铁列车轨迹预测方法，包括如下步骤：先根据各个列车的计划运行参数，生成轨道交通网络的拓扑结构图；再基于拓扑结构图，分析列车流的可控性和敏感性；再根据各个列车的计划运行参数，生成多列车无冲突运行轨迹；再在每一采样时刻，基于列车当前的运行状态和历史位置观测序列，对列车未来某时刻的行进位置进行预测。该方法对地铁列车的轨迹预测精度较高。
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公开(公告)号：CN106251709B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610871468.7
申请日：2015-01-07
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明涉及一种航空器轨迹预测方法由空中交通管制系统实施，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成这2个子模块；上述系统的航空器轨迹预测方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效提高空中交通的安全性。
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公开(公告)号：CN108153154A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711420251.5
申请日：2015-03-31
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种基于鲁棒策略的双层地铁列车冲突解脱的规划方法，包括如下步骤：先通过地铁交通控制中心获得其在每一采样时刻推测的各地铁列车在未来时段内的列车轨迹；然后建立从列车的连续动态到离散冲突逻辑的观测器，将连续动态映射为离散观测值表达的冲突状态；当系统有可能违反交通管制规则时，对地铁交通混杂系统的混杂动态行为实施监控，为控制中心提供告警信息；最后当告警信息出现时，采用自适应控制理论方法对列车运行轨迹进行鲁棒双层规划，并将规划结果传输给各列车。
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公开(公告)号：CN107480424A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710575751.X
申请日：2014-12-30
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明涉及一种基于滚动规划策略的船舶冲突预警方法，包括如下几个步骤，首先通过海面雷达获得船舶的实时和历史位置信息并做初步处理；然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据预处理，然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据聚类，再而在每一采样时刻对船舶轨迹数据利用隐马尔科夫模型进行参数训练，然后在每一采样时刻依据隐马尔科夫模型参数，采用Viterbi算法获取当前时刻观测值所对应的隐状态q，最后在每一采样时刻通过设定预测时域W，基于船舶当前时刻的隐状态q，获取未来时段船舶的位置预测值O，并通过建立安全规则集对船舶的动态行为实施监控并及时发出告警信息。本发明滚动实时对船舶轨迹进行预测，有效预警海域冲突，提高海上交通的安全性。
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公开(公告)号：CN106571065A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610991076.4
申请日：2014-12-30
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G08G3/00
摘要： 本发明涉及一种船舶冲突解脱的规划方法，包括如下几个步骤：首先通过海上交通控制中心获得其在每一采样时刻推测的各船舶在未来时段内的船舶轨迹；然后在每一采样时刻，基于船舶当前的运行状态和历史位置观察序列，获取海域风场变量的数值；然后在每一采样时刻，基于各船舶的运行状态和设定的船舶在海域内运行时需满足的安全规则集，当船舶间有可能出现违反安全规则的状况时，对其动态行为实施监控并为海上交通控制中心提供及时的告警信息；最后当告警信息出现时，在满足船舶物理性能和海域交通规则的前提下，通过设定优化指标函数以及融入风场变量数值，采用自适应控制理论方法对船舶避撞轨迹进行滚动规划，并将规划结果传输给各船舶执行。
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公开(公告)号：CN106297419A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610913526.8
申请日：2015-01-07
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G08G5/00
CPC分类号： G08G5/0043
摘要： 本发明涉及一种基于4D的航空器轨迹预测方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成这2个子模块；上述系统的航空器轨迹预测方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效提高空中交通的安全性。
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公开(公告)号：CN104504939B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510008041.X
申请日：2015-01-07
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明涉及一种空中交通管制系统的航空器轨迹预测方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成这2个子模块；上述系统的航空器轨迹预测方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效提高空中交通的安全性。
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公开(公告)号：CN104504938B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510007981.7
申请日：2015-01-07
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明涉及一种空中交通管制系统的管制方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。
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公开(公告)号：CN106157700A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610871347.2
申请日：2015-01-07
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明涉及一种基于4D航迹运行的空中交通管制方法由空中交通管制系统实施，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的基于4D航迹运行的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。
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