公开(公告)号：CN115598683A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211238862.9

申请日：2022-10-11

申请人： 江苏电力信息技术有限公司(CN)

发明人： 漆炜之 ,  杨志新 ,  王纪军 ,  许斌锋 ,  仲田 ,  潘留兴 ,  马玉国

IPC分类号： G01S19/48 ,  G01C11/02 ,  G05D1/10 ,  G01R31/08

摘要： 本发明公开了一种线路故障维护用无人机自动巡航检测方法，包括：开启无人机检测系统，确认待使用的无人机的信号与系统的信号能够正常连接，通过系统和无人机连接的信号，借助系统将预设方向导入无人机的系统中；启动线路检测无人机，检查无人机系统中的飞行模式是否打开。通过对于线路故障检测的过程中，无人机根据故障点的信息采用三点或四点的定位方法进行分区定位识别，对其进行框选，利用角度偏移计算对应的角度定位线，准确传送故障点的数据图，三点或四点角度定位以确保放大拍摄能够保证目标点不变，排除了检查过程中可能爆发的危险因素，可有效快速捕捉排查过程中线路的准确故障点和事故原因。

公开(公告)号：CN115601746A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211232294.1

申请日：2022-10-10

申请人： 江苏电力信息技术有限公司(CN)

发明人： 漆炜之 ,  杨志新 ,  黄进 ,  许斌锋 ,  王青国 ,  仲田 ,  徐进

IPC分类号： G06V20/64 ,  G06V10/12 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G01B11/24

摘要： 本发明公开了一种基于图像识别三维仿真模拟方法及辅助装置，通过将三维图像分割成几个区域划分后进行分层，得到多个面的图像进行拼接，再选取小尺寸局部填充边缘细节部位，确保每个轮廓被全部覆盖，减少识别图像在建立模型之后线段之间的漏缝，减少误差，避免了模型出现断线不清晰的部位而生成错误的信息。辅助装置中的扫板可限制避免活动片的侧壁过度挤压，此时会向外圈拉扯竖架的侧壁，使得竖架的内侧从竖直的状态转变为倾斜角度并随之渐渐增大，可多角度带动扫描仪在目标物体的底侧壁状态完整扫描到。