公开(公告)号：CN109966124A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910338505.1

申请日：2019-04-25

申请人： 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院) ,  深圳市迈步机器人科技有限公司

发明人： 李勇强 ,  励建安 ,  吴希希 ,  黄颖君 ,  陈思婧 ,  陈功 ,  叶晶 ,  冯佳林 ,  张旭

IPC分类号： A61H3/04 ,  A61H1/02 ,  B25J19/00 ,  B25J9/00

摘要： 本发明涉及一种外骨骼机器人测试架，包括固定组件、连接组件及支撑组件，所述固定组件包括固定支架与连接于固定支架上的固定件，所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架上连接有若干导向轮，所述固定支架与连接组件之间以及所述连接组件与支撑架之间可拆卸连接。通过将固定组件、连接组件及支撑组件设置为架体结构，在固定件与外骨骼连接后，为外骨骼的运动提供活动空间，不妨碍的使用者的行走及各项活动，并且外骨骼不受测试架的连接约束，各结构运动过程中没有限制，可在任意位置及方向活动，提高了外骨骼的运动灵活性及测试架的使用性能，便于使用者进行康复训练。

公开(公告)号：CN210331079U

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201920581401.9

申请日：2019-04-25

申请人： 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院) ,  深圳市迈步机器人科技有限公司

发明人： 李勇强 ,  励建安 ,  吴希希 ,  黄颖君 ,  陈思婧 ,  陈功 ,  叶晶 ,  冯佳林 ,  张旭

IPC分类号： A61H3/04 ,  A61H1/02 ,  B25J19/00 ,  B25J9/00

摘要： 本实用新型涉及一种外骨骼机器人测试架，包括固定组件、连接组件及支撑组件，所述固定组件包括固定支架与连接于固定支架上的固定件，所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架上连接有若干移动件，所述固定支架与连接组件之间、以及所述连接组件与所述支撑架之间为可拆卸连接。通过将固定组件、连接组件及支撑组件设置为架体结构，在固定件与外骨骼连接后，为外骨骼的运动提供活动空间，不妨碍的使用者的行走及各项活动，并且外骨骼不受测试架的连接约束，各结构运动过程中没有限制，可在任意位置及方向活动，提高了外骨骼的运动灵活性及测试架的使用性能，便于使用者进行康复训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211984035U

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202020563227.8

申请日：2020-04-16

申请人： 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)

发明人： 金娟 ,  李娜 ,  宋瑾 ,  纪婕 ,  毛二莉 ,  范春芹 ,  吴雏燕 ,  孙慧 ,  陈思婧 ,  奚彩云

IPC分类号： A42B1/24 ,  A42B1/06 ,  A42B1/04 ,  A41D13/11

摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种医用头部防护装置。包括：包括：用于罩设头部的头罩，所述头罩的前部设置有面罩，所述面罩上设有护目镜；其中，所述头罩、面罩和所述护目镜一体设置；所述头罩上设有由头罩的底部向顶部的第一开口，所述第一开口的一侧设有用于将所述第一开口密封的第一密封结构；所述头罩的底部设有第二密封结构，所述第二密封结构用于将所述头罩内部空间密封。本申请种的医用头部防护装置，头罩、面罩和护目镜一体设置且密封，可以将医务人员的头部全部密封罩住，以提高对医务人员的保护，使医务人员的安全性提高。