公开(公告)号：CN217236865U

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202220360782.X

申请日：2022-02-22

申请人： 江苏省农业科学院

发明人： 柳军 ,  皮杰 ,  潘孝青 ,  秦文虎 ,  孙立博 ,  徐磊 ,  王文彬

IPC分类号： G01D21/02 ,  G01D11/00 ,  G01D11/16 ,  A01K29/00

摘要： 本实用新型提供一种基于机器人技术的猪场环境感知装置，该装置包括导轨，保护壳，底座、行走模块、控制模块和监控模块；所述行走模块悬挂安装在导轨的底部，所述行走模块的底部设有底座，在底座的上表面装有控制模块，在底座的下表面装有监控模块；所述行走模块响应于控制模块，驱动底座在导轨上移动，所述监控模块用于检测猪场环境参数和生猪目标参数。本实用新型采用悬挂式巡检机器人技术，搭载可封闭可打开的猪场环境感知装置，解决了多点投放投资高、效率低，以及养殖场内高湿、有害气体侵蚀造成巡检装备使用寿命较低等问题。