智能轨道式巡检机器人的硬件结构

    公开(公告)号:CN214896327U

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202121302156.7

    申请日:2021-06-11

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本实用新型公开了智能轨道式巡检机器人的硬件结构,该巡检机器人的硬件结构包括轨道、移动载体、驱动机构、刹车机构、升降机构、红外采集器、视频采集器、蓄能电池组和控制器,在水闸孔洞的检测点安装轨道,移动载体安装在轨道上,在移动载体的相应位置上科学地集成安装驱动机构、刹车机构、升降机构、红外采集器、视频采集器、蓄能电池组和控制器,控制器依电回路方式连接驱动机构、刹车机构、升降机构、红外采集器、视频采集器和蓄能电池组。本实用新型由机器人辅助实现水闸安全巡检工作,使闸坝维护及巡视工作逐步向少人化甚至无人化方向发展,提高水利系统的自动化水平。

    应用于闸坝桥梁的不锈钢遥控伸缩网

    公开(公告)号:CN215668961U

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202121302083.1

    申请日:2021-06-11

    IPC分类号: E01D19/00 E01D19/10 E02B3/12

    摘要: 本实用新型公开了应用于闸坝桥梁的不锈钢遥控伸缩网,若干根纵梁安装在内横梁、外横梁之间形成框架,纵梁靠近内横梁端部固定一个桥梁支座,纵梁中部固定一个支撑支座,外侧两根纵梁上分别固定一根道轨,框架内每根纵梁上固定两根道轨,道轨内安装滑块,Z形折叠网片两侧边经滑块安装在两根纵梁之间,内横梁通过桥梁支座安装在桥梁上,在闸坝上对应每个桥梁支座安装一个闸坝支座,斜撑杆一端固定闸坝支座上,斜撑杆另一端固定在对应的支撑支座上;桥梁上安装若干个电推杆,电推杆杆端联接滑块,电推杆经遥控开关电连接电源。本实用新型遥控操作,平行往复运行,避免人员站在桥面进行钓鱼、捕鱼、撒网或抛物,保证闸桥正常运行,确保生产安全。

    一种水文缆道主索钢丝绳探伤设备

    公开(公告)号:CN221485368U

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202420023635.2

    申请日:2024-01-05

    IPC分类号: G01N33/00 F16N1/00 B08B1/12

    摘要: 本实用新型公开了一种水文缆道主索钢丝绳探伤设备,涉及水文缆道技术领域,包括套板,套板通过合页连接有两组,且套板的一侧通过多组锁杆进行锁紧闭合,套板的上下端连接有注油管。本实用新型中,通过两组套板的设置,在锁杆的作用下,则使设备可以在钢丝绳的表面进行稳定的安装,适用性广,而且在行走轮的作用下,则使设备可以在钢丝绳的表面实现了自行走,并且在两组分别设置清洁毛刷与上油海绵的作用下,则使设备在润滑前对钢丝绳进行有效清洁,以去除钢丝绳上附着的废旧的润滑脂和沙尘等污物,同时,通过注油管的设置,可以外接油脂泵实现增压润滑,并且在上油海绵的作用下将油脂压入钢丝绳绳芯内部使之充分润滑,实用性强。

    一种车轴河闸通航孔上下扉门运行锁定控制

    公开(公告)号:CN210439237U

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201921369321.3

    申请日:2019-08-22

    IPC分类号: E02B7/20 E02B7/54

    摘要: 本实用新型公开了一种车轴河闸通航孔上下扉门运行锁定控制,其特征在于:其结构包括桥墩、支架、控制杆、上扉门、下扉门、防水钢板和止水橡皮,所述桥墩顶端设置有支架,所述桥墩均设置有九个,之间分别设置有滑槽,且上扉门嵌入在该滑槽内,所述上扉门内部底端设通过螺栓与防水钢板进行锁紧固定,所述下扉门嵌入在上扉门内部,所述下扉门顶端呈P形状,且该P形状底端粘接有止水橡皮,所述止水橡皮底端与防水钢板进行贴合,所述支架底端通过控制杆分别与上扉门和下扉门进行螺栓连接。当误操作时,由于锁定控制而使误动作不能进行,起保护作用。

    一种车轴河闸闸门钢丝绳封闭装置

    公开(公告)号:CN210439238U

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201921375463.0

    申请日:2019-08-22

    IPC分类号: E02B7/20 E02B7/54

    摘要: 本实用新型公开了一种车轴河闸闸门钢丝绳封闭装置,其结构包括闸门、橡胶板、钢板、钢丝绳、孔洞、螺栓孔和钢丝绳嵌入槽,通过在钢丝绳与闸门顶止水交界处覆盖一块橡胶板,根据钢丝绳的位置,在橡胶板上挖出对应孔洞以方便钢丝绳穿过,然后在橡胶板上覆盖一块钢板,在钢板两侧各打三个孔,利用不锈钢螺栓将钢板、橡胶板以及闸门顶止水紧密固定起来,达到了当闸门完全关闭时,即使下游水压过高,海水仅能从橡胶板上的圆孔溢出,海水溢出量明显降低。