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公开(公告)号：CN108657298B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201810476849.4
申请日：2018-05-18
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: B62D55/265 , B62D55/075
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁吸附的爬壁机器人，包括框架、两条同步带以及若干电磁铁，框架的两侧分别设置有一组环形轨道,环形轨道的下半部内壁均贴敷有与电源连接的导电层；环形轨道内滑动设置有若干转动套，转动套的转轴均固定连接有一连接板，连接板上设置有导向孔；两条同步带分别在驱动机构的连接下设置于框架的两侧，若干电磁铁分布于两条同步带上，各电磁铁的线圈两极分别连接有一导杆，同一电磁铁两极连接的导杆分别滑动一组环形轨道上位于两个不同环形轨道上的连接板的导向孔内，转动套、连接板以及导杆均采用导电材料制成。本发明使得机器人的吸附性和灵活性均较好。
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公开(公告)号：CN110170936A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910307410.3
申请日：2019-04-17
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种补片材料定位夹紧装置，包括框架、以及分别与所述框架连接的定位机构、补片材料定位机构和补片材料夹紧机构，其中：所述定位机构用于将框架与待修补的材料相互固定连接；所述补片材料定位机构用于限定补片材料在待修补的材料上的位置；所述补片材料夹紧机构用于将补片材料压紧在待修补的材料上；所述框架包括支撑架、框架横梁和框架支腿；所述补片材料夹紧机构包括升降机构和由升降机构驱动的一组压紧杆，所述升降机构能够相对于支撑架往复运动。本发明能够解决现有补片材料胶粘过程中贴合补片材料时容易滑动，且现有补片材料胶粘过程中无法控制胶层厚度的问题。
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公开(公告)号：CN104819795A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510163048.9
申请日：2015-04-07
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提出了一种减小温度影响的巴克豪森应力检测方法，其特征在于包括以下步骤：一、检测出当传感器磁轭与被检测材料平行时巴克豪森信号的横向均方根值；二、所述的横向均方根测量结束后，检测出当传感器磁轭与被检测材料垂直时巴克豪森信号的纵向均方根值；三、运算求出横向均方根与纵向均方根的比值，即均方根横纵比；四、通过标准应力的加载实验得到横纵比与应力的对应关系，并通过线性拟合得出标定方程，从而得出特征值-应力的标定曲线；五、获取所述均方根横纵比的随机测量误差及拟合误差；六、根据检测得的横纵比，带入所述标定方程中，求出应力值。本发明方法简便，检测结果精度高，能有效地减小检测中的温度影响。
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公开(公告)号：CN105600682B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510981943.1
申请日：2015-12-22
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间数字转换技术的起重机应变监测方法，利用时间数字转换技术采集应变，结合倾角传感器以及轨迹追踪传感器采集到的倾角以及加速度数据，一并发送至微控制器，微控制器经由3G模块将数据传输至远程监测端。远程监测端主要实现对起重机性能进行分析，包括通过雨流计数法估算剩余疲劳寿命，测试起重机变形以及空间轨迹追踪。与现有方法相比，本发明采用时间变化量代替应变片电阻变化量的方式测量应变，无需额外AD转换电路，降低系统功耗，通过3G方式传输数据，不受距离限制，同时对数据进行算法分析，实时监测起重机的受力与变形情况，保证起重机安全运行。
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公开(公告)号：CN106324080A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510335800.3
申请日：2015-06-17
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 上海且华虚拟仪器技术有限公司
IPC: G01N27/83
CPC classification number: D07B7/16
Abstract: 可移动多回路港口集装箱起重机钢丝绳在线检测装置，壳体为两个半圆筒，上半圆筒外部固定连接手柄，左右两端分别转动连接摇臂，并各自转动连接上左右导轮，下半圆筒外部与底座固定连接，底座左右两侧分别转动连接下左右导轮，底座前后两侧还分别转动连接前后导轮。圆筒内部固定置有磁钢，并由导套包覆。本发明可方便地装卸于检测盲区最小的集装箱起重机运行小车上，由导轮夹持钢丝绳，束缚装置可使整个传感器是处于柔性状态从而使钢丝绳浮动定位，平稳地通过传感器，从而完成在线检测的功能。本发明用圆筒取代衔铁，磁钢紧贴筒壁，实现应用少量磁钢与钢丝绳形成磁回路，使钢丝绳与磁敏元件非接触也能被磁化并达到饱和，减轻了传感器重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104034469A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410268825.1
申请日：2014-06-16
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院南通分院
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机大车轮压的测定方法，包括如下步骤：(1)布片：在大车轨道的侧面粘贴应变片；(2)建立轮压监测系统：将应变片与无线应变节点和监控主机连接；(3)标定：起重机空载、小车位于合适位置，大车匀速驶过大车轨道，利用轮压监测系统记录应变-时间曲线，获得轮压与应变的标定系数为(4)现场测定大车轮压：根据起吊设定的起重量、小车位于设定的位置时，采集相应的应变值，将应变值换算成相应车轮轮压：本发明的测定方法不仅简便、实用，能准确测定各个轮压的实际大小，比计算法直接可靠，还能直观地反映起重机在各种工况下轮压的不均匀性，为起重机车轮的设计优化、使用和维护以及节约土建成本提供基础数据。
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公开(公告)号：CN108439216B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810240044.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 东南大学 , 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明提供了一种门座式起重机形变倾角在线监测系统及方法，具体包括：倾角硬件采集模块，LTE_4G通信模块，MCU处理模块，监测软件模块；门座式起重机力学结构分析和倾角监测原理；所属倾角传感器和处理器通过SPI通信传输，所属下位机采集模块和监测软件模块通过LTE_4G网络实现信息传输。根据多个倾角传感器采集的信号，进行数据处理分析后，监测软件动态显示象鼻梁的变形程度，得到其安全状态。实验结果表明，本发明方法能够有效监测门座式起重机象鼻梁倾角及其变形的动态数据。
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公开(公告)号：CN108657298A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810476849.4
申请日：2018-05-18
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: B62D55/265 , B62D55/075
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁吸附的爬壁机器人，包括框架、两条同步带以及若干电磁铁，框架的两侧分别设置有一组环形轨道,环形轨道的下半部内壁均贴敷有与电源连接的导电层；环形轨道内滑动设置有若干转动套，转动套的转轴均固定连接有一连接板，连接板上设置有导向孔；两条同步带分别在驱动机构的连接下设置于框架的两侧，若干电磁铁分布于两条同步带上，各电磁铁的线圈两极分别连接有一导杆，同一电磁铁两极连接的导杆分别滑动一组环形轨道上位于两个不同环形轨道上的连接板的导向孔内，转动套、连接板以及导杆均采用导电材料制成。本发明使得机器人的吸附性和灵活性均较好。
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公开(公告)号：CN104280451A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310278948.9
申请日：2013-07-04
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 上海且华虚拟仪器技术有限公司
IPC: G01N27/82
Abstract: 一种可变径多回路电梯曳引钢丝绳高速探伤仪，包括由顶板、前后左右侧板、底板构成的壳体，顶板上固定手柄，手柄一端转动连接摇臂，摇臂上转动连接测距用的编码器。衔铁固定连接顶板内侧，衔铁与底板形成的空间内置有磁钢，底板中间置有能同时检测至少两根钢丝绳的导轨组合，每块导轨上固定置有聚磁片和磁敏元件。本发明采用单边强磁化回路，将现有的圆形导套改为单边多块马鞍形导轨组合，每块导轨可在滑槽中移动，根据受测钢丝绳直径大小确定位置后予以固定。当钢丝绳沿着大小匹配的导轨通过时，不会自由晃动，导轨上的磁敏元件更帖近钢丝绳，大大提高检测效果。本发明可以应对不同直径、多根密列的电梯曳引钢丝绳的同步高速检测。
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公开(公告)号：CN104280450A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310278908.4
申请日：2013-07-04
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 上海且华虚拟仪器技术有限公司
IPC: G01N27/82
Abstract: 一种具有双相位磁敏元件的电梯曳引钢丝绳高速探伤仪传感器，包括由顶板、前后左右侧板、底板构成的壳体，顶板上固定手柄，手柄一端转动连接摇臂，摇臂上转动连接测距用的编码器，衔铁固定连接顶板内侧，衔铁与底板形成的空间内置有磁钢。底板中间置有能同时检测至少两根钢丝绳的导轨组合，每块导轨的中央置有沉孔，磁敏元件固定在该沉孔中，聚磁片沿被检钢丝绳径向排列在磁敏元件两侧的导轨上。本发明对多根钢丝绳采用单边强磁化，同步通过马鞍形导轨组合，每根钢丝绳两侧导轨中各镶嵌两片聚磁片，片间安装磁敏元件，使接收并输出信号的磁敏元件呈双相位排列组合，即一个磁敏元件可以同时采集左右两根钢丝绳的检测信号，大大提高检测效果。
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