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公开(公告)号：CN104064070B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410324458.2
申请日：2014-07-09
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司生产技能培训中心 , 北京殷图仿真技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能化模拟断路器，设置于在电力系统的继电保护与综合自动化实训系统中用于进行仿真，其分别与仿真主机和智能终端相连接，其包括模拟断路器和智能插件；智能插件包括具有ARM和DSP双CPU架构的处理芯片、与处理芯片相连接的开入开出电路；处理芯片包括写有ARM程序的ARM核和写有DSP程序的DSP核，DPS核通过光纤与仿真主机相信号连接，ARM核通过光纤与智能终端相信号连接；开入开出电路通过接口电路与模拟断路器相连接。采用本发明的智能化模拟断路器，仿真主机通过光纤知晓模拟断路器开关状态，也可以下发多种控制模拟断路器的命令，从而满足实训仿真的需要；通过光纤的连接，解决了电缆连线的弊端，节约电缆，而且保证通讯的可靠性。
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公开(公告)号：CN104932684A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510289621.0
申请日：2015-06-01
申请人： 江苏省电力公司 , 国家电网公司 , 江苏省电力公司生产技能培训中心
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明涉及一种验电棒，用于在3D虚拟系统中进行模拟操作，验电棒包括具有手握部位的棒本体、设置于手握部位的震动器、设置于棒本体上的信号接触器，震动器、信号接触器均与3D虚拟系统的控制器相信号连接。震动器为扁平式微振动马达。信号接触器为压敏传感器。本发明能够将操作者的操作动作反馈给3D虚拟系统的控制器，从而3D虚拟系统能够根据不同的操作来模拟不同的效果，并将效果通过验电棒反馈给操作者，使得操作人员得到更加逼真的现场体验。
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公开(公告)号：CN104064070A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410324458.2
申请日：2014-07-09
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司生产技能培训中心 , 北京殷图仿真技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能化模拟断路器，设置于在电力系统的继电保护与综合自动化实训系统中用于进行仿真，其分别与仿真主机和智能终端相连接，其包括模拟断路器和智能插件；智能插件包括具有ARM和DSP双CPU架构的处理芯片、与处理芯片相连接的开入开出电路；处理芯片包括写有ARM程序的ARM核和写有DSP程序的DSP核，DPS核通过光纤与仿真主机相信号连接，ARM核通过光纤与智能终端相信号连接；开入开出电路通过接口电路与模拟断路器相连接。采用本发明的智能化模拟断路器，仿真主机通过光纤知晓模拟断路器开关状态，也可以下发多种控制模拟断路器的命令，从而满足实训仿真的需要；通过光纤的连接，解决了电缆连线的弊端，节约电缆，而且保证通讯的可靠性。
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公开(公告)号：CN104932287B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201510289776.4
申请日：2015-06-01
申请人： 江苏省电力公司 , 国家电网公司 , 江苏省电力公司生产技能培训中心
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及一种仿真万用表，用于在3D虚拟系统中模拟万用表，其包括信号收发模块、显示模块和模拟操作模块，显示模块和模拟操作模块分别与信号收发模块相信号连接，信号收发模块与3D虚拟系统的控制模块相信号连接。信号收发模块与控制模块通过无线信号相连接。显示模块为液晶屏。模拟操作模块包括旋钮和/或操作笔。信号收发模块、显示模块、模拟操作模块安装于一安装板上。本发明通过与控制模块的连接，能够在操作者进行模拟操作后，由控制模块获得操作的结果并反馈给操作者，能够使操作人员得到更加逼真的现场体验。
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公开(公告)号：CN104932685A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510289778.3
申请日：2015-06-01
申请人： 江苏省电力公司 , 国家电网公司 , 江苏省电力公司生产技能培训中心
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明涉及一种绝缘操作棒，用于在3D虚拟系统中进行模拟操作，其包括棒本体、设置于棒本体上的信号接触器，信号接触器与3D虚拟系统的控制器相信号连接。信号接触器设置于棒本体的一端部。棒本体的一端形成若干个分支，每个分支上设置有一个信号接触器。信号接触器通过粘扣固定连接于棒本体上。本发明能够将操作者的操作动作反馈给3D虚拟系统的控制器，从而3D虚拟系统能够根据不同的操作来模拟不同的效果，使得操作人员得到更加逼真的现场体验。
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公开(公告)号：CN103179383A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310083951.5
申请日：2013-03-15
申请人： 江苏省电力公司 , 国家电网公司 , 江苏省电力公司生产技能培训中心
摘要： 本发明涉及一种动态捕捉场地系统，用于3D沉浸式虚拟仿真系统，包括操作场地、行走器、跟踪摄像头、控制器，操作场地及其上方的区域形成3D沉浸式虚拟仿真系统的虚拟仿真空间，行走器设置在操作场地的地面上方，跟踪摄像头设置在操作场地的角落处且虚拟仿真空间全部处于跟踪摄像头的拍摄范围之内，行走器、跟踪摄像头通过信号与控制器相连接。由于本发明同时采用了行走器和跟踪摄像头，操作人员的行走频率、具体行为动作及位移均可得到模拟，使得该场地系统对动态的捕捉更加准确，虚拟场景中相应的仿真人物也更加形象生动。
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公开(公告)号：CN104932287A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510289776.4
申请日：2015-06-01
申请人： 江苏省电力公司 , 国家电网公司 , 江苏省电力公司生产技能培训中心
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及一种仿真万用表，用于在3D虚拟系统中模拟万用表，其包括信号收发模块、显示模块和模拟操作模块，显示模块和模拟操作模块分别与信号收发模块相信号连接，信号收发模块与3D虚拟系统的控制模块相信号连接。信号收发模块与控制模块通过无线信号相连接。显示模块为液晶屏。模拟操作模块包括旋钮和/或操作笔。信号收发模块、显示模块、模拟操作模块安装于一安装板上。本发明通过与控制模块的连接，能够在操作者进行模拟操作后，由控制模块获得操作的结果并反馈给操作者，能够使操作人员得到更加逼真的现场体验。
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公开(公告)号：CN104921397A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510289611.7
申请日：2015-06-01
申请人： 江苏省电力公司 , 国家电网公司 , 江苏省电力公司生产技能培训中心
IPC分类号： A42B3/30
CPC分类号： A42B3/30
摘要： 本发明涉及一种动态捕捉头盔，包括头盔本体，头盔本体的表面上固定设置有若干个与环境虚拟系统相信号连接的动作捕捉节点装置。动作捕捉节点装置通过粘扣或插接件固定设置于头盔本体上。本发明将动作捕捉节点装置固定设置在头盔本体上，使用时直接带上头盔本体即可，大大简化了佩戴步骤，缩短了佩戴时间；同时，动作捕捉节点装置已固定在头盔本体上，在使用过程中其不会出现位移，从而使动作捕捉保持较高的准确性。
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公开(公告)号：CN103207673A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310083735.0
申请日：2013-03-15
申请人： 江苏省电力公司 , 国家电网公司 , 江苏省电力公司生产技能培训中心
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0346
摘要： 本发明涉及一种震动手套，用于3D虚拟系统中的模拟操作，包括手套本体，手套本体的手心处设置有震动器，手套本体与外界物体接触的表面设置有接触器，震动器和接触器均通过信号连接于控制器。由于本发明在手套本体上设置有震动器和接触器，不仅可以将操作人员在现实生活中接触到的物体在虚拟环境中模拟出来，同时也可根据操作人员的具体操作来产生不同的效果，使得操作人员拥有更加逼真的现场体验。
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公开(公告)号：CN103208214A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310083837.2
申请日：2013-03-15
申请人： 江苏省电力公司 , 国家电网公司 , 江苏省电力公司生产技能培训中心
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明涉及一种电力变电站新型仿真系统，用于电力系统中培训操作人员，包括控制系统、动态捕捉系统和显示系统。控制系统包括可接收、发送信号并能够根据所接收的信号进行动态模拟的控制电脑；动态捕捉系统包括动态捕捉场地以及操作人员穿戴的动态捕捉衣服和震动手套；显示系统包括用于显示虚拟场景的数据头盔，动态捕捉系统和显示系统均通过信号与控制系统相连接。本发明中的控制电脑可根据动态捕捉系统收集到的信号进行动态模拟并将虚拟场景实时地显示在操作人员眼前的显示屏上，使得操作人员可以获得逼真的现场体验，既避免了参与真实事故处理时所可能面临的安全问题，又可让接受培训的操作人员得到高效的培训。
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