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公开(公告)号：CN105717419B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610250598.9
申请日：2016-04-21
申请人： 江苏省电力公司苏州供电公司 , 国家电网公司 , 武汉大学
摘要： 本发明涉及一种电力电缆故障行为的多重对应分析方法，包括如下步骤：步骤（1）：列写电缆的指标矩阵：步骤（2）：计算相对频率矩阵：步骤（3）：卡方分解：步骤（4）：奇异值分解：步骤（5）：创建感性地图：A、定义基准坐标；B、空间变换：C、找到理想故障点：D、计算马氏距离。本发明的方法有助于丰富对电缆故障行为的认识，提高对电缆故障行为的理解，能够对大量电力电缆的分类变量进行系统地分析、以找到各种分类变量之间联系，可以减少电缆运维人员的工作量，直观地找到具有故障倾向的电缆类型。
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公开(公告)号：CN105717419A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610250598.9
申请日：2016-04-21
申请人： 江苏省电力公司苏州供电公司 , 国家电网公司 , 武汉大学
CPC分类号： G01R31/083 , G06F17/16
摘要： 本发明涉及一种电力电缆故障行为的多重对应分析方法，包括如下步骤：步骤（1）：列写电缆的指标矩阵：步骤（2）：计算相对频率矩阵：步骤（3）：卡方分解：步骤（4）：奇异值分解：步骤（5）：创建感性地图：A、定义基准坐标；B、空间变换：C、找到理想故障点：D、计算马氏距离。本发明的方法有助于丰富对电缆故障行为的认识，提高对电缆故障行为的理解，能够对大量电力电缆的分类变量进行系统地分析、以找到各种分类变量之间联系，可以减少电缆运维人员的工作量，直观地找到具有故障倾向的电缆类型。
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公开(公告)号：CN102684109B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210166950.2
申请日：2012-05-28
申请人： 江苏省电力公司苏州供电公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种燃烧型输电线路异物处理工具，用于燃烧处理输电线路上缠绕的异物，其包括燃料容器、纵向设置于燃料容器的中心的管子、设置于管子内的轴，轴与管子的轴向相平行，且轴的两端设置有吊环，轴与管子之间填充有隔热材料。本发明可在工作人员不接触带电体的情况下快速清除输电线路上的可燃异物，结构简单、使用方便，可实现带电操作，安全性高。
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公开(公告)号：CN103151728B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310070335.6
申请日：2013-03-06
申请人： 江苏省电力公司苏州供电公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种输电线路除障机器人，包括机器人载体、带动机器人载体沿输电线移动的行走机构，行走机构包括若干个沿输电线滚动的行走轮，行走轮的轮周上开设有线槽，线槽具有两个相对的斜槽壁以及连接斜槽壁的槽底壁，槽底壁的宽度小于输电线的直径；当行走轮沿输电线运动时，输电线位于线槽中，且输电线仅与两个斜槽壁分别相点接触。由于本发明的输电线路除障机器人的行走轮在沿输电线行走时，输电线仅与斜槽壁相点接触，能够增加其与输电线之间的正压力，进而增加二者之间的摩擦力，在不增加夹持机构的情况下能够防止打滑，避免影响输电线路除障机器人的工作。
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公开(公告)号：CN103317496A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310244165.9
申请日：2013-06-20
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司苏州供电公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路异物清除机器人，用于携带异物清除工具在输电线路上作业以清除输电线路上的异物，其包括内部设置有控制系统的机器人本体、与机器人本体相连接并沿输电线路移动的行走机构、设置于机器人本体外部并在控制系统的控制下能够实现三个自由度的运动的三自由度机械臂，异物清除工具设置于三自由度机械臂上。本发明的输电线路异物清除机器人能够沿输电线路移动，并通过具有三个自由度的三自由度机械臂带动异物清除工具至合适位置从而将异物清除，其方便小巧、易于操作，对异物的清除方法简单、可靠，适用于各种输电线路，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN103317496B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310244165.9
申请日：2013-06-20
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司苏州供电公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路异物清除机器人，用于携带异物清除工具在输电线路上作业以清除输电线路上的异物，其包括内部设置有控制系统的机器人本体、与机器人本体相连接并沿输电线路移动的行走机构、设置于机器人本体外部并在控制系统的控制下能够实现三个自由度的运动的三自由度机械臂，异物清除工具设置于三自由度机械臂上。本发明的输电线路异物清除机器人能够沿输电线路移动，并通过具有三个自由度的三自由度机械臂带动异物清除工具至合适位置从而将异物清除，其方便小巧、易于操作，对异物的清除方法简单、可靠，适用于各种输电线路，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN106990327B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710328267.7
申请日：2017-05-11
申请人： 国网江苏省电力公司苏州供电公司 , 武汉大学 , 北京伏佳安达电气技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种高压单芯电缆短路故障点检测方法，用于确定发生短路故障的电缆中故障点的具体位置，高压单芯电缆短路故障点检测方法为：在电缆中取n个采样点，分别假设各个采样点发生短路故障并进行仿真，分别计算短路故障发生于各个采样点时电缆两端的护层电流的相位差，并根据计算出的各相位差进行拟合，得到电缆对应的发生短路故障的故障点位置与相位差的关系式；当电缆中发生短路故障时，根据发生短路故障的故障点位置与相位差的关系式求解确定发生短路故障的故障点的具体位置。本发明能够快速、准确地确定一段电缆中发生短路故障的具体位置，可以实现较精确的定位，并可以实现在线监测，故障发生后能够及时找出故障点。
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公开(公告)号：CN103280276A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310199154.3
申请日：2013-05-24
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司苏州供电公司 , 常熟风范电力设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种复合横担及其制造工艺，复合横担包括绝缘芯棒、固定在所述绝缘芯棒上的伞裙、固定连接在所述绝缘芯棒两端的连接头，所述绝缘芯棒横截面呈D型，所述绝缘芯棒包括拉挤缠绕工艺制造而成的树脂纤维复合层，所述伞裙浇注固定在所述复合层上，所述复合层及伞裙外表面上均涂覆有表面涂层。由于本发明的横担采用树脂纤维复合材料制成的芯棒，重量轻且绝缘性能、机械性能较好，且其横截面为D型，具有防积灰，安装方便等优点。浇注固定在伞裙是户外树脂材料制成的，由于户外树脂材料具有优异的耐候性能，良好的机械性能、防腐性、防水防污性能，施工时能让人踩在伞裙上操作，同时避免了虫鸟的损坏。
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公开(公告)号：CN103151728A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310070335.6
申请日：2013-03-06
申请人： 江苏省电力公司苏州供电公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种输电线路除障机器人，包括机器人载体、带动机器人载体沿输电线移动的行走机构，行走机构包括若干个沿输电线滚动的行走轮，行走轮的轮周上开设有线槽，线槽具有两个相对的斜槽壁以及连接斜槽壁的槽底壁，槽底壁的宽度小于输电线的直径；当行走轮沿输电线运动时，输电线位于线槽中，且输电线仅与两个斜槽壁分别相点接触。由于本发明的输电线路除障机器人的行走轮在沿输电线行走时，输电线仅与斜槽壁相点接触，能够增加其与输电线之间的正压力，进而增加二者之间的摩擦力，在不增加夹持机构的情况下能够防止打滑，避免影响输电线路除障机器人的工作。
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公开(公告)号：CN106990327A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710328267.7
申请日：2017-05-11
申请人： 国网江苏省电力公司苏州供电公司 , 武汉大学 , 北京伏佳安达电气技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种高压单芯电缆短路故障点检测方法，用于确定发生短路故障的电缆中故障点的具体位置，高压单芯电缆短路故障点检测方法为：在电缆中取n个采样点，分别假设各个采样点发生短路故障并进行仿真，分别计算短路故障发生于各个采样点时电缆两端的护层电流的相位差，并根据计算出的各相位差进行拟合，得到电缆对应的发生短路故障的故障点位置与相位差的关系式；当电缆中发生短路故障时，根据发生短路故障的故障点位置与相位差的关系式求解确定发生短路故障的故障点的具体位置。本发明能够快速、准确地确定一段电缆中发生短路故障的具体位置，可以实现较精确的定位，并可以实现在线监测，故障发生后能够及时找出故障点。
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