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公开(公告)号：CN108761282B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201810347442.1
申请日：2018-04-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 魏旭 , 腾云 , 杨景刚 , 邓洁清 , 高山 , 贾勇勇 , 刘子全 , 赵科 , 丁然 , 谢天喜 , 陶加贵 , 李洪涛 , 刘媛 , 吴昊 , 弓新月 , 刘洋 , 陶风波 , 张量 , 卞超 , 谭婷月 , 陈双 , 钟岚 , 关为民
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种基于机器人的超声波局部放电自动诊断系统及其方法，包括搭载在巡检机器人机械手臂上的超声波局部放电自动检测装置和与巡检机器人进行通讯的局部放电检测及诊断系统软件；超声波局部放电自动检测装置用于检测GIL/GIS设备的局放信号，通过所述巡检机器人将数据传输至局部放电检测及诊断系统软件；所述局部放电检测及诊断系统软件用于建立任务，命令巡检机器人按任务执行巡检工作，并接收巡检机器人传输的数据并进行存储、展示和诊断。本发明的自动检测装置实施智能巡(56)对比文件Pinto J-K-C等.Mobile robot for hotspot monitoring in electric powersubstation《.Transmission and DistributionConference and Exposition》.2008,1-5.
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公开(公告)号：CN108761282A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810347442.1
申请日：2018-04-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 魏旭 , 腾云 , 杨景刚 , 邓洁清 , 高山 , 贾勇勇 , 刘子全 , 赵科 , 丁然 , 谢天喜 , 陶加贵 , 李洪涛 , 刘媛 , 吴昊 , 弓新月 , 刘洋 , 陶风波 , 张量 , 卞超 , 谭婷月 , 陈双 , 钟岚 , 关为民
IPC分类号： G01R31/12
CPC分类号： G01R31/1209
摘要： 本发明公开了一种基于机器人的超声波局部放电自动诊断系统及其方法，包括搭载在巡检机器人机械手臂上的超声波局部放电自动检测装置和与巡检机器人进行通讯的局部放电检测及诊断系统软件；超声波局部放电自动检测装置用于检测GIL/GIS设备的局放信号，通过所述巡检机器人将数据传输至局部放电检测及诊断系统软件；所述局部放电检测及诊断系统软件用于建立任务，命令巡检机器人按任务执行巡检工作，并接收巡检机器人传输的数据并进行存储、展示和诊断。本发明的自动检测装置实施智能巡检任务，完成对GIL/GIS设备的绝缘性能检测工作，该方法能够有效发现GIL/GIS设备事故隐患，保障GIL/GIS设备安全运行。
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公开(公告)号：CN108645517A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810357060.7
申请日：2018-04-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 贾勇勇 , 钟岚 , 腾云 , 邓洁清 , 丁然 , 杨景刚 , 王静君 , 李玉杰 , 刘咏飞 , 谢天喜 , 刘通 , 刘媛 , 赵科 , 李洪涛 , 陶加贵 , 宋思齐 , 刘洋 , 高山 , 陶风波 , 张量 , 吴昊 , 弓新月 , 谭婷月 , 陈双 , 关为民
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本发明公开了一种可搭载在机器人上的气体绝缘金属封闭设备红外测温装置，激光指示模块通过传动单元与计算控制单元连接，图像识别定位模块、红外测温模块分别与计算控制单元连接，通过图像识别定位模块对目标进行定位，然后启动红外测温模块对目标进行红外测温，并将测得的温度数据传输到计算控制单元，计算控制单元通过温差比对法对数据进行相运算；运算处理后形成的行动指示信号传输至数据储存传输单元，装置通过反馈的数据信号进行下一步动作，如果计算控制单元判别目标设备存在发热缺陷，则启动声光报警模块发出告警，同时启动激光指示模块，并将坐标位置信息反馈到传动单元指明过热缺陷点的精确位置。
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公开(公告)号：CN108616723A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810357059.4
申请日：2018-04-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 杨景刚 , 谭婷月 , 腾云 , 魏旭 , 谢天喜 , 贾勇勇 , 刘通 , 刘媛 , 赵科 , 李洪涛 , 陶加贵 , 宋思齐 , 李玉杰 , 刘咏飞 , 刘洋 , 高山 , 陶风波 , 张量 , 吴昊 , 弓新月 , 卞超 , 陈双 , 钟岚 , 关为民
摘要： 本发明公开了一种用于GIL管廊的视频巡检系统，包括识别模块、防碰撞模块、显示模块和报警模块；识别模块包括标签、可变焦高清摄像头、读写器和数据处理器，用于实现装置在GIL管廊内的气室编码识别、仪器仪表识别及陌生人员识别功能；防碰撞模块包括激光传感器及配套硬件电路，通过激光定位法确定前方物体或监测目标到本装置的距离，防止装置间发生误碰撞；报警模块包括数据分析单元、拾音器和扩音器，用于对设备异常、装置脱轨、碰撞情况进行声音报警，同时实现管廊内工作人员和主控室工作人员的通讯。
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公开(公告)号：CN108507725B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810357035.9
申请日：2018-04-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 邓洁清 , 腾云 , 贾勇勇 , 魏旭 , 钟岚 , 赵科 , 李洪涛 , 宋思齐 , 杨景刚 , 谢天喜 , 刘通 , 刘媛 , 陶加贵 , 李玉杰 , 刘咏飞 , 刘洋 , 高山 , 陶风波 , 张量 , 吴昊 , 弓新月 , 关为民 , 谭婷月 , 陈双
摘要： 本发明公开了一种用于气体绝缘金属封闭设备的六氟化硫气体泄漏自动检测装置，包括图像识别单元、红外镜头、读表单元、传动单元、数据分析单元、声光报警单元；图像识别单元用于对被测目标进行定位，红外镜头自动聚焦对被测区域进行红外照片的拍摄，图像传输到数据分析单元，数据分析单元对红外图像进行像素分析，将分析结果发送到控制单元，读表单元对就地表计的表盘进行读取，将数据发送至数据分析单元，根据单位时间内的数值变化来判断是否存在泄漏事故以及评估泄漏事故的危急情况，控制单元根据数据的判断结果启动声光报警单元，发出鸣叫和闪光提醒检测人员事故情况。
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公开(公告)号：CN108507725A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810357035.9
申请日：2018-04-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 邓洁清 , 腾云 , 贾勇勇 , 魏旭 , 钟岚 , 赵科 , 李洪涛 , 宋思齐 , 杨景刚 , 谢天喜 , 刘通 , 刘媛 , 陶加贵 , 李玉杰 , 刘咏飞 , 刘洋 , 高山 , 陶风波 , 张量 , 吴昊 , 弓新月 , 关为民 , 谭婷月 , 陈双
摘要： 本发明公开了一种用于气体绝缘金属封闭设备的六氟化硫气体泄漏自动检测装置，包括图像识别单元、红外镜头、读表单元、传动单元、数据分析单元、声光报警单元；图像识别单元用于对被测目标进行定位，红外镜头自动聚焦对被测区域进行红外照片的拍摄，图像传输到数据分析单元，数据分析单元对红外图像进行像素分析，将分析结果发送到控制单元，读表单元对就地表计的表盘进行读取，将数据发送至数据分析单元，根据单位时间内的数值变化来判断是否存在泄漏事故以及评估泄漏事故的危及情况，控制单元根据数据的判断结果启动声光报警单元，发出鸣叫和闪光提醒检测人员事故情况。
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公开(公告)号：CN108663607B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810644920.5
申请日：2018-06-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 贾勇勇 , 邓洁清 , 腾云 , 杨景刚 , 高山 , 陶风波 , 张量 , 刘洋 , 丁然 , 刘媛 , 李洪涛 , 刘通 , 陈少波 , 刘子全 , 赵科 , 王静君 , 李玉杰 , 宋思齐 , 吴昊 , 弓新月 , 周俊泉 , 周仁彬 , 张略轩
摘要： 本发明公开了一种局部放电超声波检测耦合剂自动添加装置及方法，该装置包括安装在巡检设备上的巡检耦合剂管理组件以及和所述巡检耦合剂管理组件无线连接的安装在耦合剂加料站的耦合剂加料组件。通过安装在巡检设备上的巡检耦合剂管理组件，实现了耦合剂余量的实时检测，当检测到耦合剂余量低于最小预设值时，巡检设备自动运行到耦合剂加料组件处完成耦合剂添加任务，有效解决了巡检设备不能自动检测耦合剂容器内耦合剂余量，不能及时通知相关人员添加耦合剂只能通过人工定期保养添加耦合剂，增加人力投入的问题。
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公开(公告)号：CN115951009A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211588367.0
申请日：2022-12-09
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种电弧火源的电力电缆阻燃性能现场测试装置及方法，所述装置包括燃烧室、气体供给机构、底座；燃烧室安置在底座上方，外部设置检测控制器；燃烧室内设可移动电弧台、电弧打火装置和氧指数燃烧仓；气体供给机构与燃烧室内连通，向燃烧室注入气体；检测控制器的电弧火源单元与电弧打火装置电连接，控制电压电流；氧指数测试单元测量护套试样的氧指数；垂直燃烧测试单元测量护套试样垂直燃烧性能，并记录点燃次数，燃烧时长，自动判断燃烧是否合格。本方案无需人工进行点火，通过检测控制器调节电弧产生的火焰大小，并可以同时测试氧指数和垂直燃烧性能，通过氧指数和垂直燃烧判据模块直接进行燃烧性能判断，有利于现场应用。
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公开(公告)号：CN108663607A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810644920.5
申请日：2018-06-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 贾勇勇 , 邓洁清 , 腾云 , 杨景刚 , 高山 , 陶风波 , 张量 , 刘洋 , 丁然 , 刘媛 , 李洪涛 , 刘通 , 陈少波 , 刘子全 , 赵科 , 王静君 , 李玉杰 , 宋思齐 , 吴昊 , 弓新月 , 周俊泉 , 周仁彬 , 张略轩
摘要： 本发明公开了一种局部放电超声波检测耦合剂自动添加装置及方法，该装置包括安装在巡检设备上的巡检耦合剂管理组件以及和所述巡检耦合剂管理组件无线连接的安装在耦合剂加料站的耦合剂加料组件。通过安装在巡检设备上的巡检耦合剂管理组件，实现了耦合剂余量的实时检测，当检测到耦合剂余量低于最小预设值时，巡检设备自动运行到耦合剂加料组件处完成耦合剂添加任务，有效解决了巡检设备不能自动检测耦合剂容器内耦合剂余量，不能及时通知相关人员添加耦合剂只能通过人工定期保养添加耦合剂，增加人力投入的问题。
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公开(公告)号：CN108663181B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810698305.2
申请日：2018-06-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明公开了一种用于敞开式隔离开关的振动模态试验系统及方法，包括弹簧触发激振锤柄，外表面装有橡胶套，下端连接三脚架，上端连接激光测距模块，锤柄另一端装有弹簧套筒，螺旋弹簧与锤头相连，放置于弹簧套筒内部，锤头内部集成力传感器，力传感器通过电缆与激光测振仪连接，通过工控机控制激光测振仪检测隔离开关机械振动情况。本发明通过控制出锤的速度，模拟不同速度、力度下的外施激励，试验时利用激光测振仪实测不同外施激励条件下典型缺陷隔离开关的振动情况；本发明可用于研究典型缺陷隔离开关振动模态与外施激励速度、力度的关系与变化规律，为开展敞开式隔离开关故障检测奠定基础。
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